一种柔性作业车间调度方法及系统

    公开(公告)号:CN108776461A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810489708.6

    申请日:2018-05-21

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供一种柔性作业车间调度方法及系统,该方法包括:步骤1、基于柔性作业车间调度问题FJSP的基本参数,生成初始种群S,并将初始种群S作为父代种群P;步骤2、对父代种群P进行选择、交叉和变异操作,得到临时子代种群T;步骤3、基于临时子代种群T,对父代种群P进行小生境预选择操作,得到子代种群C;步骤4、计算子代种群C中每个个体的适应度值,并将子代种群C中适应度值最高的个体作为所述FJSP的最优解;步骤5、基于所述最优解,对所述FJSP对应的作业车间进行调度。本发明提供的柔性作业车间调度方法可使得解的搜索空间能够保持种群多样性,从而可保证求得的解可收敛于全局最优,进而能够提高车间调度效果。

    一种大孔大粒径聚合物微球的制备方法

    公开(公告)号:CN105037626B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510463546.5

    申请日:2015-07-31

    摘要: 本发明公开了一种大孔大粒径聚合物微球的制备方法,首先将稳定剂、表面活性剂溶解于去离子水中形成均匀溶液,得到水相;将乙烯基单体和二乙烯基交联剂溶于致孔剂溶液中,进行充氮排氧后加入原子转移自由基聚合引发剂体系,形成均匀溶液,得到油相;在充氮气和保持搅拌的条件下,将制备所得的油相加入所述水相中,并进行升温聚合反应;在聚合反应完毕后,对所得微球进行抽滤洗涤以去除未反应的残余物,最终得到所述大孔大粒径聚合物微球。该方法能够应用于大多数聚合物材料的表面改性,尤其是超大孔聚合物微球,亲水改性后的聚合物微球能够应用于生物技术和色谱分离领域。

    一种基于整体聚合物材料的固相合成介质的制备方法

    公开(公告)号:CN104497214A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510026037.6

    申请日:2015-01-19

    摘要: 本发明公开了一种基于整体聚合物材料的固相合成介质的制备方法,将一定比例的苯乙烯类单体、交联剂和致孔剂混合均匀后,注入反应模具中,并升温至一定温度进行原位共聚反应一段时间,得到整体聚合物材料;将整体聚合物材料以索氏提取或连接至液相色谱泵冲洗的方法去除内部的致孔剂,得到整体多孔材料;利用亲水性的乙烯基单体对整体多孔材料的孔道表面进行接枝聚合改性;将表面接枝的聚合物长链上的大量羟基逐步进行衍生,并链接linker基团,得到链接linker的固相合成介质。通过该方法制备的固相合成介质具有微米级通孔,并具有高交联度的非溶胀性,能够应用于大规模的多肽合成生产。

    一种磷酸锰铁锂正极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN104934601A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510329476.4

    申请日:2015-06-15

    IPC分类号: H01M4/58 H01M4/62 H01M4/1397

    摘要: 本发明公开了一种磷酸锰铁锂正极材料的制备方法,首先将氢氧化锂溶液、磷酸溶液均匀混合,加入碳源和表面活性剂后配成溶液A;将二价铁盐溶液、二价锰盐溶液均匀混合,配成溶液B;将所述溶液B滴加入所述溶液A中形成悬浊液C;将所述悬浊液C转移至磁力搅拌式水热釜中,得到原位碳包覆磷酸锰铁锂的前驱体浆液;将所述前驱体浆液用冷却水淬冷至室温,并过滤,过滤后的滤饼用水溶液充分洗涤3-5次;将洗涤后的滤饼置于真空干燥箱中,最终得到原位碳包覆的磷酸锰铁锂正极材料。利用该方法制备的正极材料具有碳包覆层厚度均匀、粒度分布均匀且呈纳米化、循环稳定性好以及倍率性能优良等特点。

    一种非含氮络合剂辅助制备球形镍钴锰三元前驱体的方法

    公开(公告)号:CN108565455A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810542026.7

    申请日:2018-05-30

    IPC分类号: H01M4/505 H01M4/525

    摘要: 本发明公开了一种非含氮络合剂辅助制备球形镍钴锰三元前驱体的方法,包括:将镍盐、钴盐、锰盐配制成金属离子总体浓度为1.0~2.0mol/L的镍钴锰混合盐溶液;将所述镍钴锰混合盐溶液、氢氧化钠溶液、非含氮络合剂同时向反应釜中添加,并在保护气保护条件下,控制反应温度为53~57℃,控制反应釜内混合物的pH值维持在10.9~11.1;待这三种溶液持续添加6小时后,停止加液,并陈化10小时,再进行固液分离,即制得球形镍钴锰三元前驱体Ni1-x-yCoxMny(OH)2。本发明不仅能制得密实度高的球形镍钴锰三元前驱体,而且所使用络合剂无味、无毒、不含氮,能够改善生产环境,减轻生产废水中的污染处理负担。

    一种行驶路径的规划方法及装置

    公开(公告)号:CN108562301A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810489707.1

    申请日:2018-05-21

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明提供一种行驶路径的规划方法及装置,该方法包括:采用预设算法规划目标车辆从起始位置至目的位置的行驶路径,得到规划路径,其中,所述规划路径包括多个路段;在所述目标车辆按照所述规划路径行驶的情况下,查询所述目标车辆待驶入的目标路段的交通服务水平等级;若所述目标路段的交通服务水平等级为预设等级,则采用决策树剪枝算法,对与所述目标路段的起始位置和终止位置之间的行驶路径进行计算,得到局部优化路径;通过所述局部优化路径替换所述目标路段,以更新所述规划路径。这样,目标车辆在按照规划路径行驶时,能够根据待驶入的目标路段的交通服务水平等级更新规划路径,从而可以提高规划路径的准确度。

    一种磷酸锰铁锂正极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN104934601B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201510329476.4

    申请日:2015-06-15

    IPC分类号: H01M4/58 H01M4/62 H01M4/1397

    摘要: 本发明公开了一种磷酸锰铁锂正极材料的制备方法,首先将氢氧化锂溶液、磷酸溶液均匀混合,加入碳源和表面活性剂后配成溶液A;将二价铁盐溶液、二价锰盐溶液均匀混合,配成溶液B;将所述溶液B滴加入所述溶液A中形成悬浊液C;将所述悬浊液C转移至磁力搅拌式水热釜中,得到原位碳包覆磷酸锰铁锂的前驱体浆液;将所述前驱体浆液用冷却水淬冷至室温,并过滤,过滤后的滤饼用水溶液充分洗涤3‑5次;将洗涤后的滤饼置于真空干燥箱中,最终得到原位碳包覆的磷酸锰铁锂正极材料。利用该方法制备的正极材料具有碳包覆层厚度均匀、粒度分布均匀且呈纳米化、循环稳定性好以及倍率性能优良等特点。

    一种基于整体聚合物材料的固相合成介质的制备方法

    公开(公告)号:CN104497214B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201510026037.6

    申请日:2015-01-19

    摘要: 本发明公开了一种基于整体聚合物材料的固相合成介质的制备方法,将一定比例的苯乙烯类单体、交联剂和致孔剂混合均匀后,注入反应模具中,并升温至一定温度进行原位共聚反应一段时间,得到整体聚合物材料;将整体聚合物材料以索氏提取或连接至液相色谱泵冲洗的方法去除内部的致孔剂,得到整体多孔材料;利用亲水性的乙烯基单体对整体多孔材料的孔道表面进行接枝聚合改性;将表面接枝的聚合物长链上的大量羟基逐步进行衍生,并链接linker基团,得到链接linker的固相合成介质。通过该方法制备的固相合成介质具有微米级通孔,并具有高交联度的非溶胀性,能够应用于大规模的多肽合成生产。