公开(公告)号：CN104675384B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201410531962.X

申请日：2014-10-11

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 刘强 ,  张义 ,  曹建树 ,  李魁龙 ,  徐宝东 ,  叶郭波

IPC: E21B47/017 ,  E21B47/02

Abstract: 本发明涉及一种随钻测斜仪用无源磁力组合减振装置，可用于随钻测斜仪的振动保护，主要由测斜仪系统、轴向减振系统和径向减振系统组成；测斜仪系统包括分流连接器、上探管、电池短节、连接头、下探管、电路短节、测量短节和引鞋；轴向减振系统包括顶头、滑动轴承、动磁钢组件、筒体、定磁钢组件和接头；径向减振系统包括橡胶膜和减振液。轴向减振系统通过磁力减振器的无源磁力减振，径向减振系统利用橡胶材料的粘弹特性和减振液的粘滞性能减振。本发明能够减小钻井过程中随钻测斜仪的轴向振动和径向振动，防止振动冲击引起的测斜仪测量精度下降和零部件破损，保障随钻测斜仪正常工作，提高随钻测斜仪精度、可靠性和寿命，从而确保油气井定向准确度，引导钻头沿着预定轨迹钻进，提升钻井效率，加快钻井速度，降低钻井成本。

公开(公告)号：CN104899399B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201510354618.2

申请日：2015-06-24

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 刘强 ,  曹建树 ,  陈家庆 ,  焦向东 ,  王殿君 ,  叶郭波

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种可重复电磁锁紧装置电磁铁的设计方法，包括：利用有限元软件ANSYS分别建立电磁铁解锁状态执行锁紧的参数化模型、电磁铁锁紧状态执行解锁的参数化模型、电磁铁锁紧状态保持锁紧的参数化模型和电磁铁解锁状态保持解锁的参数化模型，并将四个参数化模型导入多学科优化软件iSIGHT，设置设计变量和约束变量的取值范围，利用优化算法计算搜索方向和迭代步长，经多步计算后得到电磁铁最优质量。该方法利用多学科优化软件和集成有限元软件配合，对可重复电磁锁紧装置电磁铁进行优化设计，节省了设计时间，提高了设计效率。在全域范围内同时对电磁铁各项性能进行设计，更有利于电磁铁进一步优化，使得电磁铁性能更加合理。

公开(公告)号：CN104533950B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510031130.6

申请日：2015-01-21

Applicant: 北京石油化工学院 ,  中国人民解放军装备学院

Inventor： 刘强 ,  任元 ,  赵玉龙 ,  缪存孝 ,  赵航 ,  樊亚洪 ,  张立元 ,  邵琼玲 ,  叶郭波

IPC: F16C32/04

CPC classification number: F16C23/00 ,  F16C32/048

Abstract: 本发明公开了一种外转子锥形球面磁极径向磁轴承，包括定子系统和转子系统；定子系统包括上锥形球面定子铁心、下锥形球面定子铁心、控制线圈、导磁环、偏置线圈、定子套筒和定子锁母；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁母；上锥形球面定子铁心组成4个磁极，下锥形球面定子铁心组成4个磁极，上锥形球面定子铁心和下锥形球面定子铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的锥形球面磁极，每个定子磁极绕制有控制线圈。便于装配、无永磁体、无剩磁矩，且径向平动控制与扭动控制完全解耦，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了指向精度。

公开(公告)号：CN104314976B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410648252.5

申请日：2014-11-14

Applicant: 北京石油化工学院 ,  中国人民解放军装备学院

Inventor： 刘强 ,  任元 ,  蔡远文 ,  王卫杰 ,  樊亚洪 ,  缪存孝 ,  叶郭波 ,  邵琼玲

IPC: F16C32/04

CPC classification number: F16C32/0465 ,  F16C23/00 ,  F16C32/048

Abstract: 本发明公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。

公开(公告)号：CN104373352A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410617445.4

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 刘强 ,  叶郭波 ,  曹建树 ,  陈家庆 ,  焦向东 ,  许振川 ,  杨万录 ,  杨壮壮 ,  王旭 ,  徐沛青 ,  邢昕

IPC: F04C23/02 ,  F16C32/04

CPC classification number: F04C23/02 ,  F16C32/0406

Abstract: 本发明公开了一种的磁悬浮单轴直驱压缩机，包括转子系统和定子系统两部分；转子系统包括依次安装在螺杆轴上的轴向磁轴承的转子、左径向位移传感器检测环、左径向磁轴承的转子、中径向位移传感器检测环、中径向磁轴承的转子、电机的转子、压环、右径向磁轴承的转子和右径向位移传感器检测环；定子系统包括依次安装在机座上的轴向磁轴承的定子、左径向磁轴承的定子、中径向磁轴承的定子、电机的定子、右径向磁轴承的定子。转子系统与所述定子系统之间通过所述轴向磁轴承、左径向磁轴承、中径向磁轴承和右径向磁轴承实现非机械接触的磁悬浮。结构紧凑、节能环保、运行高效、可靠性高。

公开(公告)号：CN104899400B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510355363.1

申请日：2015-06-24

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 刘强 ,  陈家庆 ,  曹建树 ,  叶郭波 ,  焦向东 ,  周天宇 ,  郭永春

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮可重复抱式锁紧装置用弹片的设计方法，包括：利用多学科优化软件iSIGHT与有限元软件ANSYS配合对弹片进行优化设计，以锁紧装置的锁紧刚度和锁紧阻尼综合最优为优化目标，以弹片质量M、最大弯曲应力σmax、解锁力fu、锁紧状态一阶共振频率Fl1和解锁状态一阶共振频率Fu1为约束条件，针对离散设计变量采用全域比较法，针对弹片结构连续设计变量采用二阶可导优化算法，对弹片进行结构优化设计。该方法更能体现锁紧装置的保护性能，使锁紧保护效果更加合理，具有准确度高、简单可行等优点，其设计思想可用于各类大惯量磁悬浮转子锁紧装置的设计。

公开(公告)号：CN104373461B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201410650800.8

申请日：2014-11-15

Applicant: 北京石油化工学院 ,  中国人民解放军装备学院

Inventor： 刘强 ,  任元 ,  王卫杰 ,  蔡远文 ,  樊亚洪 ,  缪存孝 ,  叶郭波 ,  邵琼玲

IPC: F16C32/04

CPC classification number: F16C32/0468 ,  F16C32/0465 ,  F16C32/048

Abstract: 本发明公开了一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；定子上球面铁心组成4个磁极，定子下球面铁心组成4个磁极，定子上球面铁心和定子下球面铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的球面磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，减小了其自身剩磁对外界的磁干扰，可作为空间用磁悬浮万向动量轮等旋转部件的无接触支承，提高动量轮的控制力矩精度。

公开(公告)号：CN104565066A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510029481.3

申请日：2015-01-21

Applicant: 北京石油化工学院 ,  中国人民解放军装备学院

Inventor： 刘强 ,  任元 ,  王卫杰 ,  樊亚洪 ,  缪存孝 ,  张立元 ,  叶郭波 ,  邵琼玲

IPC: F16C32/04

CPC classification number: F16C32/048 ,  F16C23/00

Abstract: 本发明公开了一种外转子球形径向纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分；定子系统包括左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心、激磁线圈、上压环、下压环、上定子锁母、下定子锁母和定子套筒；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁环；左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极。径向平动和径向扭动解耦控制，且径向两平动控制也解耦的外转子球形纯电磁径向磁轴承，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了磁轴承的控制精度。

公开(公告)号：CN104314976A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410648252.5

申请日：2014-11-14

Applicant: 北京石油化工学院 ,  中国人民解放军装备学院

Inventor： 刘强 ,  任元 ,  蔡远文 ,  王卫杰 ,  樊亚洪 ,  缪存孝 ,  叶郭波 ,  邵琼玲

IPC: F16C32/04

CPC classification number: F16C32/0465 ,  F16C23/00 ,  F16C32/048

Abstract: 本发明公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。

公开(公告)号：CN103528725A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310518098.5

申请日：2013-10-28

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 刘强 ,  徐宝东 ,  房建成 ,  张义 ,  叶郭波

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种微型拉力传感器，包括弹性体、电阻应变片、防护胶、传感器前后保护盖板、传感器上下保护盖板、连接锁头和柔性钢丝绳。电阻应变片粘贴在弹性体的四个侧面，电阻应变片的外表面均匀涂抹一层防护胶；弹性体的两端各有一段弹性体连接螺柱，分别与两个连接锁头的锁头螺纹孔连接，连接锁头另一端的锁头圆孔连接并压紧所述柔性钢丝绳。具有尺寸小、质量轻、量程大、精度高等优点，可用于航空、航天等领域精密仪器在复杂环境下拉力信号的测量。