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公开(公告)号：CN108422145B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810355536.3
申请日：2018-04-19
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K37/04 , B23K101/24
摘要： 本发明公开了一种大型可调式框架结构焊接夹具，包括夹具底座、快换结构、固定单元、压紧单元、定位单元及工件，底座由方形框架、导轨组成，快换结构由快换接头、连接板及加强筋组成，固定单元由横梁固定单元及纵梁固定单元组成，压紧单元包括气缸及可更换压块，定位单元由定位板及滑动底座组成，工件包括横梁及纵梁。该大型可调式框架结构焊接夹具结合现在使用的焊接工作站的焊接夹具进行了结构上的创新设计，使用翻转变位机实现载重1500kg。快换机构可以使不同的夹具拆卸和安装在翻转变位机上，使得夹具的安装及更换更为简便。
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公开(公告)号：CN110159863A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910481686.3
申请日：2019-06-04
申请人： 北京石油化工学院 , 北京兴安明宇科技有限公司
IPC分类号： F16L55/035 , F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种基于主动控制的管道磁流变阻尼器，包括上管夹、下管夹、连接板、筒盖、上筒体、隔磁罩、活塞、空心螺纹销、支撑弹簧、下筒体、隔膜、隔膜压盘、快换永磁体励磁线圈和充斥在筒体内部的磁流变阻尼液，以及连接零件和密封零件。此主动控制磁流变阻尼器应用于泵与压缩机的管道减振，与被动式的磁流变阻尼器对比来说精度较高、可适用场所较广且减振效果好。磁流变阻尼器根据振动传感器传输的信号输送至控制模块，随后将放大后的电信号传输至永磁体励磁线圈改变磁场强度，进而改变由剪切和流动产生的阻尼力，实现管线的减振功能。
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公开(公告)号：CN112659109B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110053664.4
申请日：2021-01-15
摘要： 本文公开了一种可穿戴式人体关节助力装置，包括：驱动机构，包括旋转输出轴；凸轮机构，包括多个凸轮，多个凸轮均安装在旋转输出轴上；柔索组件，包括多个柔索，多个柔索与多个凸轮对应，每个凸轮上都缠绕有一个柔索；柔索导向机构，多个柔索通过柔索导向机构导向；和柔索并联机构，包括固定平台和活动平台，固定平台固定在人体关节的支撑侧，活动平台固定在人体关节的施力侧，固定平台上设有柔索过孔，多个柔索穿过固定平台上的柔索过孔后均连接至活动平台。该可穿戴式人体关节助力装置采用欠驱动设计，多个凸轮采用一个旋转输出轴带动，减少了驱动机构中驱动电机的数量，降低了装置的质量、体积与成本，提高了装置的便携性。
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公开(公告)号：CN112960590A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110306693.7
申请日：2021-03-23
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供了一种医用辅助转运装置，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的对行动不便的伤残病患及失能老人、病患实施转运不方便操作的技术问题。该装置包括驱动机构、举升机构、传送机构以及移载机构，驱动机构安装于医用辅助转运装置的底部用于驱动医用辅助转运装置移动，举升机构安装于驱动机构上且与传送机构连接，传送机构连接于举升机构与移载机构之间，举升机构能通过传送机构带动移载机构升降至与病床平齐的位置，且传送机构能带动移载机构水平移动至病床上的病人的身体底部，移载机构能将病人移动至移载机构上的传送带上且传送机构能带动移载机构及其上的病人返回至传送机构上方。
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公开(公告)号：CN110159862A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910481680.6
申请日：2019-06-04
申请人： 北京石油化工学院 , 北京兴安明宇科技有限公司
IPC分类号： F16L55/035 , F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种管道减振的自调磁流变阻尼器，包括上管夹、下管夹、活塞杆、筒盖、阻尼器筒体、隔磁罩、弹簧上压盘、自调弹簧、弹簧下压盘、永磁体、隔磁罩密封盖、隔磁盘、磁流变阻尼液；此自调磁流变阻尼器应用于石油石化、高温高压、输油输气、易燃易爆介质的管道减振，对比主动控制的磁流变阻尼器和其他自调的磁流变阻尼器来说，本发明结构简单、拆装方便且无复杂的穿线及控制部分，且设备故障点单一，方便维修，节约成本。根据牛顿第一定律和胡克定律，永磁体随着管道的振动伸缩于密闭的隔磁罩中，由于永磁体露出隔磁罩的体积不同，从隔磁罩露出的磁感应强度不同，进而改变磁流变阻尼器的阻尼大小，实现管道的减振功能。
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公开(公告)号：CN108381095A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810354568.1
申请日：2018-04-19
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种多功能柔性气动压块快换装置，包括仿形块压块、快换装置、保护壳、气动压力装置、限位块、装备固定器以及连接板，仿形块压块与工件工作表面紧密接触，从而压紧及固定零件，快换装置由花键、固定套筒、配合花键、连接底座等部分组成，气动压力装置为实现压块与工件贴合，实现压紧固定，连接板为将快换装置与气动压力装置固定在一起，装备固定器为了将气动压力装置实现最终固定。该多功能柔性快换气动压块能够实现快速更换仿形块压块，在一定程度上节省了更换压块时间，并且实用性强，快换装置能够在其他场合进行一定的使用。该夹具对零件的适应性良好，增加了夹具的柔性。
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公开(公告)号：CN107065864A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710165575.2
申请日：2017-03-20
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0263 , G05D2201/0216
摘要： 本发明公开了一种磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统及方法，该系统包括铺设在地面的磁条、单驱单向自动导引运输车，磁条，铺设在地面上；自动导引运输车，能沿铺设磁条的地面运行；自动导引运输车的车体内分别设有磁导航传感器和主控制器，主控制器与磁导航传感器通信连接，该主控制器能根据磁导航传感器采集的车体相对于磁条的位置信号对该单驱单向自动导引运输车进行实时纠偏控制。本发明实时采集磁导航传感器的信号，有效的解决了AGV运行时的轨道偏离问题，大大的提高了AGV小车的工作效率。
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公开(公告)号：CN104899399A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510354618.2
申请日：2015-06-24
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种可重复电磁锁紧装置电磁铁的设计方法，包括：利用有限元软件ANSYS分别建立电磁铁解锁状态执行锁紧的参数化模型、电磁铁锁紧状态执行解锁的参数化模型、电磁铁锁紧状态保持锁紧的参数化模型和电磁铁解锁状态保持解锁的参数化模型，并将四个参数化模型导入多学科优化软件iSIGHT，设置设计变量和约束变量的取值范围，利用优化算法计算搜索方向和迭代步长，经多步计算后得到电磁铁最优质量。该方法利用多学科优化软件和集成有限元软件配合，对可重复电磁锁紧装置电磁铁进行优化设计，节省了设计时间，提高了设计效率。在全域范围内同时对电磁铁各项性能进行设计，更有利于电磁铁进一步优化，使得电磁铁性能更加合理。
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公开(公告)号：CN112659109A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110053664.4
申请日：2021-01-15
摘要： 本文公开了一种可穿戴式人体关节助力装置，包括：驱动机构，包括旋转输出轴；凸轮机构，包括多个凸轮，多个凸轮均安装在旋转输出轴上；柔索组件，包括多个柔索，多个柔索与多个凸轮对应，每个凸轮上都缠绕有一个柔索；柔索导向机构，多个柔索通过柔索导向机构导向；和柔索并联机构，包括固定平台和活动平台，固定平台固定在人体关节的支撑侧，活动平台固定在人体关节的施力侧，固定平台上设有柔索过孔，多个柔索穿过固定平台上的柔索过孔后均连接至活动平台。该可穿戴式人体关节助力装置采用欠驱动设计，多个凸轮采用一个旋转输出轴带动，减少了驱动机构中驱动电机的数量，降低了装置的质量、体积与成本，提高了装置的便携性。
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公开(公告)号：CN110159862B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910481680.6
申请日：2019-06-04
申请人： 北京石油化工学院 , 北京兴安明宇科技有限公司
IPC分类号： F16L55/035 , F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种管道减振的自调磁流变阻尼器，包括上管夹、下管夹、活塞杆、筒盖、阻尼器筒体、隔磁罩、弹簧上压盘、自调弹簧、弹簧下压盘、永磁体、隔磁罩密封盖、隔磁盘、磁流变阻尼液；此自调磁流变阻尼器应用于石油石化、高温高压、输油输气、易燃易爆介质的管道减振，对比主动控制的磁流变阻尼器和其他自调的磁流变阻尼器来说，本发明结构简单、拆装方便且无复杂的穿线及控制部分，且设备故障点单一，方便维修，节约成本。根据牛顿第一定律和胡克定律，永磁体随着管道的振动伸缩于密闭的隔磁罩中，由于永磁体露出隔磁罩的体积不同，从隔磁罩露出的磁感应强度不同，进而改变磁流变阻尼器的阻尼大小，实现管道的减振功能。
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