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公开(公告)号:CN106625656A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610956512.4
申请日:2016-11-03
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本发明公开了一种绘图机器人的控制方法与装置,该绘图机器人的控制方法,包括:通过脑波采集模块获取脑电波信号数据;对所述脑电波信号数据进行分析处理并生成控制指令;根据所述控制指令控制绘图机器人进行绘图。采用本发明的技术方案,数据采集端采用脑波采集模块利用金属电极获取人前额的生物电信号,得到并分析出人的脑电波各项数据,经滤波去噪,选取采集数据中的可控部分可以实现对绘图机器人的控制。
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公开(公告)号:CN206216694U
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201621196264.X
申请日:2016-11-03
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本实用新型公开了一种基于脑机接口的绘图装置,用于通过获取脑波信号实现对绘图机器的控制,该绘图模块包括:用于获取脑波信号的脑波采集单元;用于发送脑波信号的发送单元,发送单元与脑波采集单元电连接;用于接收脑波信号的接收单元,接收单元与发送单元通信连接;用于对脑波信号进行处理并生成控制指令的处理单元,处理单元与接收单元电连接;用于根据控制指令驱动绘图的驱动单元,驱动单元与处理单元电连接;用于根据驱动单元的驱动进行绘图的绘图单元,绘图单元与驱动单元电连接。采用本实用新型的技术方案,通过获取的脑波信号控制导轨的运动,导轨上固定画笔,实现画图功能。
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