-
公开(公告)号:CN106625656A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610956512.4
申请日:2016-11-03
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本发明公开了一种绘图机器人的控制方法与装置,该绘图机器人的控制方法,包括:通过脑波采集模块获取脑电波信号数据;对所述脑电波信号数据进行分析处理并生成控制指令;根据所述控制指令控制绘图机器人进行绘图。采用本发明的技术方案,数据采集端采用脑波采集模块利用金属电极获取人前额的生物电信号,得到并分析出人的脑电波各项数据,经滤波去噪,选取采集数据中的可控部分可以实现对绘图机器人的控制。
-
公开(公告)号:CN205809621U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620625369.6
申请日:2016-06-22
申请人: 北京石油化工学院
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本实用新型公开了一种以基于FSK电力载波实现大棚中环境参数的诸多闭环控制。本实用新型公开的温室大棚数据监控闭环系统具体包括:与上位机监控系统连接的FSK总调制解调模块;以及与分设于大棚的节点监控模块所连接的FSK节点调制解调模块;所述FSK总调制解调模块与所述各FSK节点调制解调模块之间以电力线连接。
-