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公开(公告)号：CN117641417A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311505511.4
申请日：2023-11-13
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种用于行为事件无线感知的方法和装置。包括：在监控区域内布设无线感知网络并抽象出三节点行为感知模型；利用模型采集行为事件数据并传入上位机；利用均值滑动窗口和方差滑动窗口的数据处理方法计算各通道的滑动均值序列和滑动方差序列；对通道中对应数据位的滑动方差序列加权放大，得到方差放大序列S；对方差放大序列S进行Z‑score处理，得到序列Z；对序列Z进行波形可视化，通过幅值和阈值门限感知行为事件；利用关联滑动窗口的数据处理，计算单次行为事件发生的时间宽度。所述方法和装置针对不同类型的行为数据集，都具备一定的检测能力和适应性，标定行为事件发生的时间长度，使行为事件无线感知结果更加精确可靠。
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公开(公告)号：CN112173478B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011079219.7
申请日：2020-10-10
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了属于垃圾分类技术领域的一种自平衡式分类智能垃圾桶及其控制系统。本发明包括平衡车底座、垃圾桶主体、中央控制模块、有源射频RFID标签、手机软件。手机软件通过网络对垃圾桶进行控制，其中包含对垃圾桶的选择、召唤垃圾桶、查看垃圾桶定位的基础功能，使得垃圾桶能够自行绕开障碍物，自主规划路线到达用户的指定位置。由于垃圾桶可移动，本产品可以减少环卫工人的劳动强度。一个垃圾桶可以覆盖较大范围，减少了垃圾桶的部署，节省了空间，解决了用户在不方便走动的情况下扔垃圾的需求。
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公开(公告)号：CN113781740A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111042370.8
申请日：2021-09-07
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G08B21/02 , G08B21/18 , G08B21/24 , G16Y10/80 , G16Y20/10 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/50
摘要： 本发明的事件触发响应的方法和设备，方法包括获取来自智能监控设备的指示信息，解析指示信息以确定确认信息、响应等级、响应组件运行状态和输出组件占用状态。若确认信息为响应事件触发，输出组件占用状态为未占用，则基于响应组件，控制输出组件按照响应等级顺序分别响应事件触发，若存在至少两个事件触发的响应等级信息为同级，则按照事件触发的产生时间顺序响应事件触发；若输出组件处于占用状态，则输出响应提醒信息。采用本发明的技术方案，只要指示消息成功获取，均可以提示用户存在事件触发，并给用户提供选择，从而为用户及时了解事件触发信息提供方便，进而缩短用户对发生事件处理的响应时间，提高了用户生活和工作的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN109150339A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710512315.8
申请日：2017-06-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： H04B17/382 , H04B17/391
CPC分类号： H04B17/382 , H04B17/3912
摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，公开一种基于瑞利衰弱信道信号包络的频谱感知方法及系统，以进一步提高检测性能。本发明方法包括：将信号采样值按载波周期整数倍截取为等长数组，计算相邻周期内的相关特性，构造近似相关矩阵，矩阵元素为相邻间隔的采样周期信号自相关量；然后依据近似相关矩阵次对角元素性质构造了统计量，并根据统计量结果判断授权用户频谱处于静默状态或工作状态。本发明中，该统计量增加了检测概率分布函数与虚警概率分布函数的中心距离并提高了检测概率分布函数的收敛速度，极大优化了检测性能，其实现与噪声无关且对信号相关性有较小的依赖。
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公开(公告)号：CN114974769B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210625948.0
申请日：2022-06-02
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： H01C10/06
摘要： 本发明涉及一种定值数字电位器，包括：高端、低端、调节端、第一电阻、第二电阻和N个并联的单刀双掷开关，高端和调节端之间连接第一电阻，调节端和低端之间连接第二电阻，各单刀双掷开关均包括第一支路、第二支路和第三支路，第一支路的第一端与高端连接，第二支路的第一端与调节端连接，第三支路的第一端与低端连接，第一支路、第二支路和第三支路中至少两个支路分别设置支路电阻，第一支路的第二端、第二支路的第二端和第三支路的第二端作为单刀双掷开关的三个活动连接端；通过N个单刀双掷开关进行不同的开关连接，高端与低端间输出不同的电阻。本发明提高了电位器的输出精度。
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公开(公告)号：CN105136091B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510237614.6
申请日：2015-05-12
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明是关于一种测量圆形物体的装置和方法。装置包括：第一面板、第二面板以及设置在第一面板上的主控模块，第一面板与第二面板通过同轴机构连接；其中，第一面板的第一端部为第一圆弧形板，第二面板的第二端部为第二圆弧形板；第一圆弧形板上设置有第一内切圆接触传感器和第一外切圆接触传感器，第二圆弧形板上设置有第二内切圆接触传感器和第二外切圆接触传感器；装置上还设置有角度传感器，角度传感器检测第一面板的中心线与第二面板的中心线之间所成的第一角度，主控模块根据第一角度和第一圆弧形板、第二圆弧形板的结构参数来确定被测圆形物体的内径测量参数。本发明可以将装置收缩起来，从而缩小装置的整体尺寸，便于使用和携带。
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公开(公告)号：CN105260709A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510628689.7
申请日：2015-09-28
申请人： 北京石油化工学院
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/2054 , G06T2207/10024
摘要： 本发明公开一种基于图像处理的水表检定方法、装置及系统，用于对水表示数状态进行检测。该水表检定方法包括：获取预设表盘图像的指针二值化图；从所述指针二值化图中提取图像指针轮廓线，根据所述指针轮廓线计算所有轮廓点到指针圆心的距离；确定所述距离中的最大值并根据所述最大值确定指针方向；根据所述指针方向对所述预设水表进行示数判读，并得到判读结果；计算所述判读结果并确定所述预设水表的示值状态。采用本发明公开的基于图像处理的水表检定方法，在图像识别技术的基础上，对水表图像进行处理，使得特征区域提取出来，然后进行判读，最后利用获取的多幅图像对判读准确性进行验证。
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公开(公告)号：CN115101275B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210625933.4
申请日：2022-06-02
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种电位器装置及拨位开关闭合数确定方法，属于电位器领域，拨位开关结构与电位器并联，拨位开关结构至少包括一条由一个拨位开关和一个电阻串联构成的支路，通过拨位开关控制电阻是否接入电路的电位器设计，与线绕电位器、碳膜电位器和直滑式电位器和旋转式电位器等电位器相比，仅通过开关的闭合就可达到所需分压比，调试速度快，效率高，而且不存在滑片磨损和电阻体磨损等问题；同时拨位开关具有一定的稳定性，不会轻易改变闭合/断开的状态，不会产生虚接的情况，对潮湿、炎热环境也有很强的适应性；与含有控制电路的数字电位器相比，该电位器设计简单，工作电压范围大，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115101275A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210625933.4
申请日：2022-06-02
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种电位器装置及拨位开关闭合数确定方法，属于电位器领域，拨位开关结构与电位器并联，拨位开关结构至少包括一条由一个拨位开关和一个电阻串联构成的支路，通过拨位开关控制电阻是否接入电路的电位器设计，与线绕电位器、碳膜电位器和直滑式电位器和旋转式电位器等电位器相比，仅通过开关的闭合就可达到所需分压比，调试速度快，效率高，而且不存在滑片磨损和电阻体磨损等问题；同时拨位开关具有一定的稳定性，不会轻易改变闭合/断开的状态，不会产生虚接的情况，对潮湿、炎热环境也有很强的适应性；与含有控制电路的数字电位器相比，该电位器设计简单，工作电压范围大，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109150339B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201710512315.8
申请日：2017-06-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： H04B17/382 , H04B17/391
摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，公开一种基于瑞利衰弱信道信号包络的频谱感知方法及系统，以进一步提高检测性能。本发明方法包括：将信号采样值按载波周期整数倍截取为等长数组，计算相邻周期内的相关特性，构造近似相关矩阵，矩阵元素为相邻间隔的采样周期信号自相关量；然后依据近似相关矩阵次对角元素性质构造了统计量，并根据统计量结果判断授权用户频谱处于静默状态或工作状态。本发明中，该统计量增加了检测概率分布函数与虚警概率分布函数的中心距离并提高了检测概率分布函数的收敛速度，极大优化了检测性能，其实现与噪声无关且对信号相关性有较小的依赖。
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