公开(公告)号：CN115457064A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211140851.7

申请日：2022-09-16

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 戴波 ,  高思安 ,  李晗丹 ,  龚慧芳 ,  闫梦莹

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法，通过用机器学习算法来提取特征点，特征点提取过程中不涉及利用经验指定什么样的点才是特征点，在低光照下不会像传统的经验算法那样因没考虑到低光照而无法顺利提取特征点，能够在低光照甚至红外相机下使用；通过利用成熟的二维图像目标及轮廓识别方法来识别危化品堆垛的轮廓，然后舍弃掉轮廓外的特征点，从而克服了机器学习来提取特征点时容易把无关的点也提取出来的问题，使后续的三维重构工作不会因为无关的点的存在而导致重构出的三维图形与真实的形状不一致。