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公开(公告)号：CN118072173A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410241087.5
申请日：2024-03-04
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的地下矿山采空区塌陷监测方法，涉及计算机视觉技术领域，包括获取包含正样本集与负样本集的图像数据集，将裂缝区域和裂缝关键点组成标签集，将标签集、正样本集和负样本集输入至卷积神经网络模型进行训练，获取裂缝关键点的灰度数据；对每个待标记图像进行特征提取，并对参数化裂缝模型进行初始化，计算裂缝关键点的坐标数据；结合灰度数据与坐标数据，识别出每个待标记图像的不稳定区域，并进行相关性分析得到影响因素，采用LSTM深度学习方法预测采空区的未来塌陷范围。本发明通过图像中获取的裂缝位置坐标与灰度数据，采用深度学习方法实现了对于采空区塌陷范围的预测。
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公开(公告)号：CN118003485A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311771885.0
申请日：2023-12-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种制备裂隙岩石样品用自动切割装置，涉及岩石切割技术领域。本发明包括操作台，操作台底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有大齿轮，大齿轮啮合有夹紧机构，夹紧机构设置有四组，夹紧机构固定安装在从动轮上，从动轮转动安装在操作台上，从动轮开设有豁口，豁口设置有若干个，从动轮开设有圆槽，圆槽设置有若干个，圆槽贴合有驱动机构。本发明通过驱动电机带动大齿轮进行转动，带动第一齿轮进行转动，带动不完全齿轮进行转动，带动第一齿轮和不完全齿轮异向转动，使得第一夹手和第二夹手同时向基架的中心轴位置进行夹紧，对盛放盘上的岩石进行夹紧固定，防止切割时，发生偏移。
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公开(公告)号：CN117975803A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311771895.4
申请日：2023-12-21
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种深部地热储层改造模拟实验装置，包括筒体，所述筒体的上侧螺纹套设有筒盖，所述筒盖内转动套设有转动筒，所述转动筒贯穿于筒盖设置，所述转动筒内套设有中心筒，所述中心筒贯穿于转动筒设置，所述中心筒的下侧固定连接设有锥形箱，所述中心筒和锥形箱相通设置，所述锥形箱的下侧设有开口，所述中心筒内上下滑动连接设有两个移动环，两个所述移动环之间通过移动杆固定连接设置，所述中心筒内还设有中心杆，所述中心杆贯穿于移动环和锥形箱上侧壁设置。本发明通过锥形箱、中心筒之间相配合，完成相应的物料添加操作，进而可以完成多种不同的实验，提高实验的准确性，对实验的不利影响较小，实用效果良好。
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公开(公告)号：CN116718461B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310979883.4
申请日：2023-08-07
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种水平孔岩石硬度测量装置，包括底座，底座的内部对称转动连接有连接轴，两个连接轴延伸至底座的外部，两个连接轴的两端固定连接有电动滚轮，底座的顶部对称安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的顶部固定连接有支撑板，两个支撑板的上方设置有用于检测岩石硬度的检测机构，检测机构包括转动组件和伸缩组件。本发明中：通过伸缩组件中的齿轮和不规则齿条的作用对不同水平孔中的岩石进行测量，转动组件使得整个测量装置可对同一平面不同位置的岩石进行硬度测量，同时可通过两个电磁铁的吸力作用，使遮挡机构闭合，对里氏硬度计进行保护，需要进行硬度测量时，两个电磁铁断电，遮挡机构打开，里氏硬度计向外伸出，对岩石进行测量。
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公开(公告)号：CN116718461A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310979883.4
申请日：2023-08-07
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种水平孔岩石硬度测量装置，包括底座，底座的内部对称转动连接有连接轴，两个连接轴延伸至底座的外部，两个连接轴的两端固定连接有电动滚轮，底座的顶部对称安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的顶部固定连接有支撑板，两个支撑板的上方设置有用于检测岩石硬度的检测机构，检测机构包括转动组件和伸缩组件。本发明中：通过伸缩组件中的齿轮和不规则齿条的作用对不同水平孔中的岩石进行测量，转动组件使得整个测量装置可对同一平面不同位置的岩石进行硬度测量，同时可通过两个电磁铁的吸力作用，使遮挡机构闭合，对里氏硬度计进行保护，需要进行硬度测量时，两个电磁铁断电，遮挡机构打开，里氏硬度计向外伸出，对岩石进行测量。
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公开(公告)号：CN106907141A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710284666.8
申请日：2017-04-26
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B23/00
CPC分类号： E21B47/0002 , E21B23/00
摘要： 一种钻孔电视探头固定‑居中‑推进装置，属于岩体结构面测量领域。主体包括：探头固定居中装置和推进装置。固定居中装置包括橡胶垫片和螺栓一。推进装置包括铝合金推杆和位于探头前端、尾部两个滚轮导向装置；铝合金推杆通过连接销和螺栓二连接固定。滚轮导向装置包括橡胶滚轮和可调节螺栓二，设置在探头最前端和尾部，通过铝合金连接杆与固定居中装置连接。橡胶滚轮以橡胶为材料粘贴固定在螺栓二上。本发明克服了现有居中器尺寸固定不变、探头推进过程中晃动以及推杆接头生锈等不足。橡胶滚轮降低了推进过程中震动对成像质量的影响，可用于矿山、隧道等工程，适用于高压、高湿的深部矿山巷道的钻孔探测中。
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公开(公告)号：CN117973630A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410285496.5
申请日：2024-03-13
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q10/0635 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06T5/77 , G06T7/155 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种地压风险分级预测方法及系统，属于地压检测技术领域。本发明根据改进K‑means算法和Canny边缘检测算子的混合算法提取岩体表面裂隙图像中的裂隙轮廓；基于裂隙轮廓上的裂隙特征点获取裂隙形态信息、地应力信息和地质构造信息；将裂隙形态信息、地应力信息和地质构造信息输入训练好的预测模型，输出地压风险分级结果。利用混合算法处理岩体表面裂隙图像获取完整的裂隙轮廓，能够提高裂隙特征点提取的准确性，进而提高裂隙形态信息、地应力信息和地质构造信息的推断准确性；并且预测模型是利用PSO优化LSSVM模型中的核参数和惩罚因子得到的，基于该模型能够自动输出具有更高预测精度的地压风险分级结果。
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公开(公告)号：CN116296765B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310566795.1
申请日：2023-05-19
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种高温化学岩石剪切渗流耦合三轴试验装置，涉及岩石剪切试验领域，包括底垫板，所述底垫板的顶部安装有下盒体，所述下盒体的一侧安装有排液口，所述下盒体的顶部通过扣锁滑位组件连接有上盒体，所述上盒体的一侧安装有进液口，所述上盒体的一端分布有密封减阻件。本发明通过设置密封减阻件，当上盒体扣在下盒体的顶部时托板对压位架进行阻碍，如此便可使缓冲仓内的润滑油通过第二单向阀、连接管、排液孔滴落至密封垫的顶部，当上盒体相对下盒体发生滑动时可通过密封垫顶部的润滑油来对矩形密封环、密封垫进行润滑处理，如此便可减小矩形密封环与密封垫之间的摩擦力，从而减小检测数据的误差。
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公开(公告)号：CN115855787B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310123534.2
申请日：2023-02-16
申请人： 北京科技大学 , 北京市市政工程研究院
摘要： 本发明涉及锚杆性能试验技术领域，尤其涉及一种锚杆抗腐蚀性能试验装置，包括支撑组件、拉压组件、保温组件、夹持组件、试样组件和腐蚀组件，拉压组件设置在支撑组件上部，夹持组件设置在支撑组件下端，试样组件下部与夹持组件连接，上部与拉压组件连接，保温组件设置在试样组件外部，腐蚀组件设置在拉压组件上，拉压组件包括支撑盖、第二液压缸和第三液压缸，第二液压缸设置在箱体两侧，支撑盖的下端与第二液压缸的活塞杆上端固定连接，第三液压缸固定设置在支撑盖下端中部，第三液压缸的活塞杆与试样组件上部连接。本发明中，设置的拉压组件可以对锚杆施加作用力来模拟实际工作状态中受到的预应力，方便控制施力的大小，十分方便。
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公开(公告)号：CN117249345A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311049923.1
申请日：2023-08-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种岩土工程边坡深部变形监测装置，包括安装在地平面的参数频率增加发电机和安装在边坡面的平台设施，平台设施的内部设置有四个安装机构，每个安装机构均包括驱动电机和通口，驱动电机的输出端固定连接有带顶驱动筒，带顶驱动筒的外部轴对称开设有两个Z形限位驱动槽，两个Z形限位驱动槽的内部均互动连接有连接轴，两个连接轴之间固定连接有与通口相适配的地插杆。本发明通过同时启动四个安装机构中的驱动电机，即可使四个地插杆快速螺旋向下插入边坡的内部，从而实现平台设施的快速安装；通过同时启动四个安装机构中的电液推杆，即可使四个地插杆外部的若干个稳固杆进入至边坡的内部，从而增加平台设施的安装稳固性。
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