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公开(公告)号：CN114147697A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111416661.9
申请日：2021-11-25
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种张拉整体式柔性机械臂，由至少一个可驱动张拉整体单元串联而成；所述张拉整体单元包括四个倾斜放置受压单元、两个水平放置受压单元、中间受拉单元和左右各一个侧受拉单元；两个倾斜受压单元与水平受压单元组成等腰三角形，两三角形相向放置，中间受拉单元连接两三角形中间顶点，左右侧受拉单元分别连接两三角形两侧对应顶点，不同张拉整体单元之间共用一个水平受压单元，受拉单元为柔性结构，受压单元为刚性结构。本发明提供的一种张拉整体式柔性机械臂能通过驱动受拉单元或受压单元实现机械臂的伸长、弯曲等动作且结构简单、质量轻、抗冲击性能好、材料利用率高。
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公开(公告)号：CN110835960A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911091927.X
申请日：2019-11-08
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种棱台状张拉整体式自稳定折叠装置，属于折叠装置技术领域。该装置包括杆单元、绳单元和节点，绳单元和节点按照棱台体棱边和顶点的连接关系进行连接，然后在棱台体侧面按对角线位置添加杆单元，构成张拉整体式棱台结构，多个张拉整体式棱台结构通过节点搭接绳单元或节点搭接节点的方式组合拼装成本装置。组合拼装而成的可折叠装置具有完整结构构型，并具有良好的自平衡及稳定性。折叠装置的展开收拢尺寸及刚度大小可根据实际工程需要，通过改变胞元的个数、绳和杆的长度实现调控。该装置在外部载荷作用下存在两种稳态模式。两种稳态模式分别对应装置的折叠形态和展开形态。两种形态可在合适的载荷作用下，实现稳定可靠转换。
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公开(公告)号：CN111765189B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010494535.4
申请日：2020-06-03
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： F16F1/12
摘要： 本发明提供一种棱柱状张拉整体式准零刚度隔振器，属于振动控制领域，其包括：用于提供正刚度的螺旋弹簧和用于提供负刚度的棱柱状张拉整体结构；其中，棱柱状张拉整体结构包括：承载平台、底座、多根杆构件以及多根绳构件；其中，承载平台位于底座上方，螺旋弹簧沿竖直方向设置在承载平台和底座之间，且螺旋弹簧呈预压缩状态；多根杆构件和多根绳构件分别设置在承载平台和底座之间，用于连接承载平台和底座，且每一杆构件与承载平台及底座之间均为铰接。本发明结构简单，装卸方便、设计合理且易于调整，利用张拉整体结构特殊的力学性质，实现了准零刚度隔振器的设计，可推广用于低频振动控制。
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公开(公告)号：CN111890616A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010732915.7
申请日：2020-07-27
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种小型自动一体化连续热压成型装置，属于自动热压成型技术领域。该装置包括加热搅拌机构、传动机构、冲压机构、推出机构，该装置通过加热搅拌机构将固态原料快速混合、均匀加热，控制出料口开启使原料落至下模，加热搅拌机构开始下一轮原料准备工作，冲压机构中电机驱动上模将熔融原料压模成型，同时凸轮机构运行抬升成型产品，外推机构工作实现产品取出与放置。本发明装置具有机械结构稳定、一体化程度高、连续性强、生产效率高、机构可拆卸且小型化等特点，可实现中小型产品或外形简单产品的连续冲压造型及自动取出与放置，在装置运行过程中工作人员只需提供原料即可，该装置可为自动一体化连续热压成型的发展提供新思路。
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公开(公告)号：CN108060720B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711315955.6
申请日：2017-12-12
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种心形张拉整体结构，属于张拉整体结构设计技术领域。该结构由46个节点、87根索单元和44根杆单元组成；包括P1、P2、P3和P4四个部分，其中，第一部分P1有5个，第二部分P2和第三部分P3各有2个，第四部分P4有1个，第一‑三部分均为四棱柱或者四棱台张拉整体结构，由8个节点、12根索单元和4根杆单元组成。第四部分是四棱台张拉整体结构的变形结构。所有节点处均为球铰接，杆单元和索单元可以在节点处发生转动。本发明外形类似心形，具有寓意丰富、搭建简单、造型美观等特点；可以用作艺术雕塑和其他的装饰性结构。
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公开(公告)号：CN108080241A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711317023.5
申请日：2017-12-12
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B06B1/06
CPC分类号： B06B1/0607
摘要： 本发明提供一种三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，属于微位移驱动技术领域。该平台包括顶部、底部两个三棱柱状张拉整体结构，两者由连接平面连接。顶部三棱柱状张拉整体结构由3根压电杆、3根弹簧、驱动平面和连接平面组成；底部三棱柱状张拉整体结构由1根压电杆、3根金属杆、3根弹簧、底座和连接平面组成。该平台能够实现垂直平移、微旋转和微倾斜三种位移模式。该装置单独实现三种位移模式，不发生相互的干扰，同时还可以实现其协同作用；除此之外，通过施加电压波形的控制将位移驱动平台转换为振动平台。本发明采用压电材料和张拉整体结构相结合，实现平台装置的微位移变化，具有综合测量、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN108060720A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711315955.6
申请日：2017-12-12
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种心形张拉整体结构，属于张拉整体结构设计技术领域。该结构由46个节点、87根索单元和44根杆单元组成；包括P1、P2、P3和P4四个部分，其中，第一部分P1有5个，第二部分P2和第三部分P3各有2个，第四部分P4有1个，第一‑三部分均为四棱柱或者四棱台张拉整体结构，由8个节点、12根索单元和4根杆单元组成。第四部分是四棱台张拉整体结构的变形结构。所有节点处均为球铰接，杆单元和索单元可以在节点处发生转动。本发明外形类似心形，具有寓意丰富、搭建简单、造型美观等特点；可以用作艺术雕塑和其他的装饰性结构。
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公开(公告)号：CN114147697B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111416661.9
申请日：2021-11-25
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种张拉整体式柔性机械臂，由至少一个可驱动张拉整体单元串联而成；所述张拉整体单元包括四个倾斜放置受压单元、两个水平放置受压单元、中间受拉单元和左右各一个侧受拉单元；两个倾斜受压单元与水平受压单元组成等腰三角形，两三角形相向放置，中间受拉单元连接两三角形中间顶点，左右侧受拉单元分别连接两三角形两侧对应顶点，不同张拉整体单元之间共用一个水平受压单元，受拉单元为柔性结构，受压单元为刚性结构。本发明提供的一种张拉整体式柔性机械臂能通过驱动受拉单元或受压单元实现机械臂的伸长、弯曲等动作且结构简单、质量轻、抗冲击性能好、材料利用率高。
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公开(公告)号：CN110056602B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910318884.8
申请日：2019-04-19
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： F16F15/04
摘要： 本发明提供一种可调频的张拉整体隔振器，属于振动控制技术领域。该隔振器由多个处于不同预拉伸状态的X形张拉整体结构串联而成，每个X形张拉整体结构由2根梁、2根弹簧和2根杆组成，其中，梁和弹簧分别沿水平和竖直方向交替相连形成一个矩形外框；杆沿该矩形外框的对角线方向进行布置。弹簧和杆通过球铰与上下梁进行连接；不同的X形张拉整体结构之间通过上下梁进行串联。该隔振器可根据实际需求设置X形张拉整体结构的个数和预拉伸状态，通过施加不同拉伸力作用以实现隔振功能的开启和关闭，并在隔振功能开启时实现对隔振频率范围的调节。本发明产品结构简单、合理，利用张拉整体结构特殊的力学性质，实现隔振功能的开闭和调频。
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公开(公告)号：CN110056602A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910318884.8
申请日：2019-04-19
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： F16F15/04
摘要： 本发明提供一种可调频的张拉整体隔振器，属于振动控制技术领域。该隔振器由多个处于不同预拉伸状态的X形张拉整体结构串联而成，每个X形张拉整体结构由2根梁、2根弹簧和2根杆组成，其中，梁和弹簧分别沿水平和竖直方向交替相连形成一个矩形外框；杆沿该矩形外框的对角线方向进行布置。弹簧和杆通过球铰与上下梁进行连接；不同的X形张拉整体结构之间通过上下梁进行串联。该隔振器可根据实际需求设置X形张拉整体结构的个数和预拉伸状态，通过施加不同拉伸力作用以实现隔振功能的开启和关闭，并在隔振功能开启时实现对隔振频率范围的调节。本发明产品结构简单、合理，利用张拉整体结构特殊的力学性质，实现隔振功能的开闭和调频。
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