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公开(公告)号:CN105179477B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510580596.1
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承,主要包括:上定子铁心、下定子铁心、上轴向轴承线圈、下轴向轴承线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,实现了定子的旋转,因此具有旋转调制功能,故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号:CN105202025A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510580632.4
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承,主要包括:沿±X方向和±Y方向放置的四个定子铁心、线圈、套筒、气隙、转子、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于径向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,实现了定子的旋转,因此具有旋转调制功能,故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号:CN105156475A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510580585.3
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制径向球面永磁偏置磁轴承主要由定子系统、转子系统和旋转调制系统三部分组成,定子系统主要包括:上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁母;转子系统主要包括:球面转子铁心、转子套筒和转子锁母;旋转调制系统主要包括:磁轴承定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母。本发明具有旋转调制功能,通过超声波电机驱动定子进行旋转,消除陀螺漂移导致的转子角速率的误差,从而提高磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号:CN105156475B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201510580585.3
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制径向球面永磁偏置磁轴承主要由定子系统、转子系统和旋转调制系统三部分组成,定子系统主要包括:上球面定子铁芯、下球面定子铁芯、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁母;转子系统主要包括:球面转子铁芯、转子套筒和转子锁母;旋转调制系统主要包括:磁轴承定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母。本发明具有旋转调制功能,通过超声波电机驱动定子进行旋转,消除陀螺漂移导致的转子角速率的误差,从而提高磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号:CN107014364A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710181553.5
申请日:2017-03-24
申请人: 北京科技大学
摘要: 本发明提供一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪,属于陀螺仪技术领域。该陀螺仪包括磁悬浮轴承系统、磁悬浮陀螺转子系统、力矩器定子旋转系统及陀螺房,磁悬浮轴承系统包括上轴向磁悬浮轴承、下轴向磁悬浮轴承和径向磁悬浮轴承;磁悬浮陀螺转子系统包括磁悬浮陀螺转子、高速电机和力矩器转子组件;力矩器定子旋转系统包括光电码盘、端面轴承、旋转调制转子骨架、旋转调制电机、旋转调制电机安装座、力矩器定子转接盘和力矩器定子组件;陀螺房包括下陀螺房、中陀螺房和上陀螺房。本发明具有旋转调制功能,能够提高磁悬浮敏感陀螺角速率测量精度;且系统体积更小,功耗更低。
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公开(公告)号:CN107014364B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201710181553.5
申请日:2017-03-24
申请人: 北京科技大学
摘要: 本发明提供一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪,属于陀螺仪技术领域。该陀螺仪包括磁悬浮轴承系统、磁悬浮陀螺转子系统、力矩器定子旋转系统及陀螺房,磁悬浮轴承系统包括上轴向磁悬浮轴承、下轴向磁悬浮轴承和径向磁悬浮轴承;磁悬浮陀螺转子系统包括磁悬浮陀螺转子、高速电机和力矩器转子组件;力矩器定子旋转系统包括光电码盘、端面轴承、旋转调制转子骨架、旋转调制电机、旋转调制电机安装座、力矩器定子转接盘和力矩器定子组件;陀螺房包括下陀螺房、中陀螺房和上陀螺房。本发明具有旋转调制功能,能够提高磁悬浮敏感陀螺角速率测量精度;且系统体积更小,功耗更低。
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公开(公告)号:CN105202025B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201510580632.4
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承,主要包括:沿±X方向和±Y方向放置的四个定子铁心、线圈、套筒、气隙、转子、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于径向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,实现了定子的旋转,因此具有旋转调制功能,故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号:CN105179477A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510580596.1
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承,主要包括:上定子铁心、下定子铁心、上轴向轴承线圈、下轴向轴承线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,实现了定子的旋转,因此具有旋转调制功能,故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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