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公开(公告)号:CN114879002B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210494290.4
申请日:2022-05-07
申请人: 北京科技大学
摘要: 本发明涉及一种基于范德华光电探测器的单像素图像识别系统,包括:图像显微定位模块、范德华光电探测器、激光发射模块、图像移动模块、信号采集模块、图像处理模块;所述图像显微定位模块与所述激光发射模块连接,所述范德华光电探测器与所述信号采集模块连接,所述图像处理模块,分别与所述图像移动模块和所述信号采集模块连接。本发明通过设定像素块大小和控制图像移动,实现范德华光电探测器的成像功能,在重复多次的测试过程中,有限评估范德华光电探测器在实际应用时的稳定性和可重复性。
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公开(公告)号:CN113274207A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110684236.1
申请日:2021-06-21
申请人: 北京科技大学
摘要: 本发明提供了一种能辅助手脚康复锻炼的座椅,包括:座椅主体,座椅主体的侧面安装有四个凸轮,四个凸轮的一侧均安装有与其同轴布置的传动轮,各个传动轮间通过链条或皮带进行传动,四个凸轮中,第一凸轮和第二凸轮沿竖向布置,其一侧安装有可升降的脚踏板,第三凸轮和第四凸轮沿水平方向布置,其上方安装有升降扶手。第一凸轮一侧安装的传动轮为主动轮,在伺服电机带动下转动,进而带动各个传动轮进行传动,各个凸轮随传动轮一起传动,实现脚踏板和升降扶手的同步上下移动,从而带动使用者的手臂和腿脚上下活动,进行康复锻炼,避免肌肉长期未得到有效锻炼而产生萎缩。
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公开(公告)号:CN106949145B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201710339553.3
申请日:2017-05-15
申请人: 北京科技大学
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制双线圈轴向球面纯电磁磁轴承,包括:上定子铁心、下定子铁心、上轴向上端激磁线圈、上轴向下端激磁线圈、下轴向上端激磁线圈、下轴向下端激磁线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母。上、下定子铁心采用极靴结构,上、下定子铁心的激磁线圈采用双线圈结构,且两线圈匝数不同,匝数少的线圈电流可控,匝数大的线圈电流不变,电流响应速率高。双线圈轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,具有旋转调制功能,可消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号:CN105202025B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201510580632.4
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承,主要包括:沿±X方向和±Y方向放置的四个定子铁心、线圈、套筒、气隙、转子、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于径向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,实现了定子的旋转,因此具有旋转调制功能,故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号:CN105570298A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201511005721.2
申请日:2015-12-29
申请人: 北京科技大学
IPC分类号: F16C32/04
CPC分类号: F16C32/0493 , F16C32/0468
摘要: 一种旋转调制洛伦兹力磁轴承,主要包括:转子套筒、垫环、磁钢、隔磁环、锁母、线圈、定子骨架、气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于洛伦兹力磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,实现了定子的旋转,因此具有旋转调制功能,故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号:CN105179477A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510580596.1
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承,主要包括:上定子铁心、下定子铁心、上轴向轴承线圈、下轴向轴承线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,实现了定子的旋转,因此具有旋转调制功能,故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号:CN104963946A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510370225.0
申请日:2015-06-29
申请人: 北京科技大学
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种轴向球面纯电磁磁轴承主要由定子系统和转轴两部分组成,定子系统主要包括:上定子铁心、下定子铁心、激磁线圈。本发明采用上、下球面磁轴承,使转轴所受电磁力始终经过球心,当转轴球心与质心重合时,电磁力相对转轴产生的扭矩为零,从而消除了径向扭动对轴向平动的干扰。此外,上、下定子铁心采用极靴结构,使磁场具有较好的线性分布,上、下定子铁心的激磁线圈采用双线圈结构,且两线圈匝数不同,匝数少的线圈电流可控,匝数多的线圈电流不变,与单线圈结构相比提高了电流响应速率,可控电流采用差动形式,进一步提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号:CN114879002A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210494290.4
申请日:2022-05-07
申请人: 北京科技大学
摘要: 本发明涉及一种基于范德华光电探测器的单像素图像识别系统,包括:图像显微定位模块、范德华光电探测器、激光发射模块、图像移动模块、信号采集模块、图像处理模块;所述图像显微定位模块与所述激光发射模块连接,所述范德华光电探测器与所述信号采集模块连接,所述图像处理模块,分别与所述图像移动模块和所述信号采集模块连接。本发明通过设定像素块大小和控制图像移动,实现范德华光电探测器的成像功能,在重复多次的测试过程中,有限评估范德华光电探测器在实际应用时的稳定性和可重复性。
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公开(公告)号:CN105179477B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510580596.1
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承,主要包括:上定子铁心、下定子铁心、上轴向轴承线圈、下轴向轴承线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,实现了定子的旋转,因此具有旋转调制功能,故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号:CN105156475B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201510580585.3
申请日:2015-09-12
申请人: 北京科技大学
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 一种旋转调制径向球面永磁偏置磁轴承主要由定子系统、转子系统和旋转调制系统三部分组成,定子系统主要包括:上球面定子铁芯、下球面定子铁芯、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁母;转子系统主要包括:球面转子铁芯、转子套筒和转子锁母;旋转调制系统主要包括:磁轴承定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母。本发明具有旋转调制功能,通过超声波电机驱动定子进行旋转,消除陀螺漂移导致的转子角速率的误差,从而提高磁轴承的控制精度。
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