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公开(公告)号：CN106791803B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201611046361.5
申请日：2016-11-22
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制信号，成像焦面模块进行成像并输出成像数据，图像数据读取模块采用乒乓缓冲存储成像数据至高速存储模块，扰动测量模块对成像数据进行扰动测量计算，图像处理模块使用扰动测量结果对成像数据进行处理，图像输出模块根据数据输出指令将成像数据处理结果输出，或者从高速存储模块读取成像数据并输出。
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公开(公告)号：CN106791803A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046361.5
申请日：2016-11-22
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： H04N17/00
CPC分类号： H04N17/002
摘要： 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制信号，成像焦面模块进行成像并输出成像数据，图像数据读取模块采用乒乓缓冲存储成像数据至高速存储模块，扰动测量模块对成像数据进行扰动测量计算，图像处理模块使用扰动测量结果对成像数据进行处理，图像输出模块根据数据输出指令将成像数据处理结果输出，或者从高速存储模块读取成像数据并输出。
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公开(公告)号：CN117908395A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211280892.6
申请日：2022-10-19
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种压电陶瓷驱动补偿控制方法，在MATLAB中利用二级M码S函数建立压电陶瓷的数值化Preisach数学模型；利用MATALB的Simulink仿真工具，建立基于压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型的Smith预估闭环控制系统，通过输入激励信号，优化控制参数以及约束条件，从而完成压电陶瓷驱动补偿控制的优化。本发明利用了MATLAB中S函数与Simulink引擎交互灵活、效率高的优势，创建压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型，同时利用Smith预估控制算法有效解决了迟滞系统相位滞后，响应慢的缺点，实现了压电陶瓷迟滞非线性控制系统的仿真分析，能够高效完成压电陶瓷的建模与闭环控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN111102981A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911248427.2
申请日：2019-12-09
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法，首先确定跟踪目标，由观测卫星搭载的CCD相机和激光测距仪对目标星进行组合观测，建立基于相对位置矢量观测的系统模型，然后实时计算系统能观度，根据能观度在线调整UKF算法的一步预测计算，从而实现对目标星的定位导航。本发明通过改进UKF方法对空间非合作目标进行相对导航，显著提高了相对导航精度，增强了系统鲁棒性，另外，在不显著增大计算量和占用星载计算机资源的前提下，缩短了滤波收敛时间，减少了系统复杂度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111325317A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010070602.X
申请日：2020-01-21
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复原处理，得到复原后的第三图像样本集；通过鉴别网络判断所述第三图像样本集与所述第一图像样本集中对应的图像是否一致；若不一致，则调整所述生成网络中的网络参数直到所述第三图像样本集与所述第一图像样本集中对应的图像一致为止。完成学习后，对包含波前像差的与第一样本集相同分辨率的任意遥感图像进行处理(对应第二样本集)，获得复原后的图像(对应第三样本集)，根据包含波前像差的输入图像和复原图像确定波前像差。
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公开(公告)号：CN109712173A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811479235.8
申请日：2018-12-05
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06T7/277
摘要： 一种基于卡尔曼滤波器的图像位置运动估计方法，于帧视频图像中选取待跟踪目标，利用以去均值归一化灰度积相关方法作为位置判定准则的计算方法，选取运动估计运算开始后的前三帧图像拟合目标运动参数，并进行一定范围内进行目标模板匹配相似度计算，同时通过卡尔曼滤波预估当前帧目标的预测位置，寻找满足判定条件的位置点，再通过预设阈值进行判断最终确定当前帧视频图像中目标位置坐标，解决了传统卡尔曼滤波预测算法容易出现计算误差，计算精度不高的情况。
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公开(公告)号：CN111325317B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010070602.X
申请日：2020-01-21
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/08 , G01J9/00
摘要： 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复原处理，得到复原后的第三图像样本集；通过鉴别网络判断所述第三图像样本集与所述第一图像样本集中对应的图像是否一致；若不一致，则调整所述生成网络中的网络参数直到所述第三图像样本集与所述第一图像样本集中对应的图像一致为止。完成学习后，对包含波前像差的与第一样本集相同分辨率的任意遥感图像进行处理(对应第二样本集)，获得复原后的图像(对应第三样本集)，根据包含波前像差的输入图像和复原图像确定波前像差。
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公开(公告)号：CN111102981B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911248427.2
申请日：2019-12-09
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法，首先确定跟踪目标，由观测卫星搭载的CCD相机和激光测距仪对目标星进行组合观测，建立基于相对位置矢量观测的系统模型，然后实时计算系统能观度，根据能观度在线调整UKF算法的一步预测计算，从而实现对目标星的定位导航。本发明通过改进UKF方法对空间非合作目标进行相对导航，显著提高了相对导航精度，增强了系统鲁棒性，另外，在不显著增大计算量和占用星载计算机资源的前提下，缩短了滤波收敛时间，减少了系统复杂度，降低了成本。
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