一种浅水域单光子点云的去噪方法

    公开(公告)号:CN117437147A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311391348.3

    申请日:2023-10-25

    IPC分类号: G06T5/70

    摘要: 本发明属于单光子水深探测领域,具体涉及一种浅水域单光子点云的去噪方法,包括:根据高程从待去噪的浅水域单光子点云识别出水面单光子点云并对其精去噪,从浅水域单光子点云中得到待去噪的水底单光子点云;对水底单光子点云在高程维度上进行信号点数高斯函数拟合,确定某置信度区间对应的高程差,作为OPTICS算法中椭圆搜索域的半短轴;根据待去噪的水底单光子点云分布特征,确定水平特征距离排序列表;将列表中每个水平特征距离作为椭圆搜索域的候选半长轴,基于MinPts阈值参数计算公式,结合半短轴以及预设的MinPts阈值参数取值,确定半长轴的取值;将半短轴和半长轴的取值输入OPTICS算法,实现对水底单光子点云去噪。本发明提高了浅水域单光子点云去噪效果。

    一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法

    公开(公告)号:CN112525165A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011291660.1

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: G01C13/00 G01S17/08

    摘要: 本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法,属于激光雷达水下测绘领域,包括:获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差,分别作为均值参考值和方差参考值;将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后,提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据;对有效回波数据进行高斯拟合,得到第一拟合曲线,以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1;对有效回波数据与第一拟合曲线的差值进行高斯拟合,得到第二拟合曲线,以根据第二拟合曲线确定海表回波相对时间T2;按照H=v*(T2‑T1)计算极浅水域的水深H。本发明能够利用多通道激光雷达测深数据准确计算极浅水域的实际水深,并效减少提高计算速度。

    一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法

    公开(公告)号:CN112525165B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202011291660.1

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: G01C13/00 G01S17/08

    摘要: 本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法,属于激光雷达水下测绘领域,包括:获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差,分别作为均值参考值和方差参考值;将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后,提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据;对有效回波数据进行高斯拟合,得到第一拟合曲线,以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1;对有效回波数据与第一拟合曲线的差值进行高斯拟合,得到第二拟合曲线,以根据第二拟合曲线确定海表回波相对时间T2;按照H=v*(T2‑T1)计算极浅水域的水深H。本发明能够利用多通道激光雷达测深数据准确计算极浅水域的实际水深,并效减少提高计算速度。

    一种宽散射谱多维海洋剖面信息激光探测装置

    公开(公告)号:CN114428069B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202111579571.1

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: G01N21/53 G01K11/00

    摘要: 本发明提供了一种宽散射谱多维海洋剖面信息激光探测装置,包括脉冲激光发射系统,用于连续发射两束不同谱段的脉冲激光照射海洋;主光学接收组件,用于收集双谱段激光与海水相互作用产生的散射的信号,并会聚至分光滤波组件;分光滤波组件,用于将收集的双谱段激光散射信号分成两束光信号,分别射入第一光电探测器和前级中继光学组件;前级中继光学组件,将射入的光束分离成一束弹性散射光信号和两束非弹性散射光信号,两束非弹性散射光信号分别射入第二光电探测器和第三光电探测器,弹性散射光信号射入后级中继光学组件;后级中继光学组件,将射入的弹性散射光信号分离成四束,分别射入四个光电探测器。

    一种基于微透镜阵列和单像素成像的入侵检测器

    公开(公告)号:CN117058828A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311248597.7

    申请日:2023-09-26

    发明人: 张胜利 杨颂

    IPC分类号: G08B13/181

    摘要: 本发明属于入侵检测技术领域,公开了一种基于微透镜阵列和单像素成像的入侵检测器,包括发射端和接收端,发射端包括中央控制器、数据图像处理器、半导体激光器、位相调制器、空间光调制器和准直透镜;接收端包括微透镜阵列、光子探测器、数据图像处理器和伺服报警器。本发明可避免激光对射式入侵检测器覆盖范围窄、易于规避的特点,显著降低入侵探测的误报率,增强入侵检测器的适应性和鲁棒性。

    一种带门控的PMT驱动控制电路

    公开(公告)号:CN111082787A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911206745.2

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: H03K17/567

    摘要: 一种带门控的PMT驱动控制电路,给出了PMT微弱信号高带宽(300MHz)级联放大技术方案,适用于给出了450V高电压、低功率下的门控电路;级联放大包括三级放大,第一级为跨阻放大器,将微弱的电流信号通过跨阻放大器之后,转变为一定幅值的电压信号,之后再经过后两级放大成可识别的电压信号。门控电路为高压门控,通过三极管和场效应管的通断来获取一个反向电压,控制PMT的通断。本发明电路采用三级放大技术进行电流转换放大至合理幅值的电压信号,实现了300MHz的信号带宽,具备全波形信号测量提取能力。

    一种基于光子计数时间标记技术的天基空间目标探测装置

    公开(公告)号:CN106066496A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610544414.X

    申请日:2016-07-12

    IPC分类号: G01V8/10

    CPC分类号: G01V8/10

    摘要: 本发明公开了一种基于光子计数时间标记技术的天基空间目标探测装置,由遮光罩、光学系统、MCP位敏探测器和信号处理模块组成。目标光学信号经光学系统进行能量汇聚,传输到MCP位敏探测器上,MCP位敏探测器对目标光信号进行光子计数成像,信号处理模块对探测器输出的信号进行处理,得到目标光信号到达时间和位置坐标信息。本发明利用光子计数时间标记技术,可以获得目标的位置和时间信息,具有位置读出、高灵敏度和时间标记功能,弥补传统探测装置在探测微弱高速运动目标方面的问题。

    一种星载主被动光学一体化水下遥感装置

    公开(公告)号:CN118129714A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311723233.X

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: G01C13/00 G01C5/00 G01N21/27

    摘要: 本发明提供了一种星载主被动光学一体化水下遥感装置,包括大能量脉冲激光发射系统、高重频脉冲激光发射系统、光学接收及中继分光组件、高重频激光测量单元、大能量激光测量单元、影像光谱测量单元等,其中高重频激光测量单元可用于高精度高密度水下地形测量,大能量激光测量单元可用于大深度高精度水深及水下剖面参数的测量,影像光谱测量单元可用于大幅宽高分辨水下地形及底质测量;通过将海洋激光雷达与被动光谱影像相机一体化设计,激光与被动光谱影像同源同协同观测,利用多源信息融合,有望实现高精度、大范围、高密度的水下地形及水下环境天基测量。

    针对单频窄线宽激光线宽检测的计算光谱重构系统

    公开(公告)号:CN117664527A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311629795.8

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: G01M11/02 G06F17/10

    摘要: 本发明一种针对单频窄线宽激光线宽检测的计算光谱重构系统,针对kHz级别激光线宽的高光谱分辨率探测,采用低精度的楔形腔将窄线宽光谱进行调制,调制后的输出谱形相对原谱形发生大幅展宽,利用多元线列探测器进行输出谱形的探测,根据谱形在多个探测器上的强度的分配比例来重构输入激光的光谱,计算出输入激光的线宽值。本发明办法解决了现有法布里‑珀罗腔等多光束干涉型鉴频器难以解析kHz级别线宽的问题,同时采用计算光谱重构方法后对楔形腔的精细度要求大幅降低,线宽检测系统相对传统方案成本更低且易于工程实现。