公开(公告)号：CN115303516A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210975692.6

申请日：2022-08-12

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 陈明 ,  朱超 ,  张运 ,  李德伦 ,  曾磊 ,  王友渔 ,  高奔 ,  金俨 ,  冉江南 ,  熊明华 ,  胡成威 ,  高升 ,  唐自新 ,  吕丽云 ,  许哲 ,  谷金奎 ,  董军 ,  刘小松

IPC分类号： B64G4/00

摘要： 本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具，包括：拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴；其中，所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳，使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出；若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未弹出，所述冲击工具冲击联动式压紧装置的联接轴，直至联动式压紧装置的压紧装置弹簧或压紧杆弹出；所述解锁力矩工具拧开独立式压紧装置的锁紧螺母，所述解锁软轴对独立式压紧装置的压紧杆进行旋松操作直至独立式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出。本发明实现了航天员对机械臂压紧装置的在轨快速解锁，具有快速固定、体积小、重量轻、可伸缩、把握力小的特点，解决了空间机械臂压紧装置故障时手动解锁的难题。

公开(公告)号：CN115493733A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210998014.1

申请日：2022-08-19

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 曾磊 ,  陈明 ,  金俨 ,  朱超 ,  张昕蕊 ,  高翔宇 ,  刘宾 ,  李德伦 ,  王友渔 ,  王炜 ,  王耀兵 ,  熊明华 ,  胡成威 ,  孙康 ,  许哲 ,  刘延芳 ,  高鹏 ,  张英男 ,  刘小松

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所述气浮支撑装置用于多自由度空间机械臂地面零重力状态模拟，降低或消除产品的装配应力，减小重力对空间机械臂产品功能及性能的影响；所述力监视系统包括若干设置于气浮支撑装置上的力传感器，用于监测各个活动部件装配前后的受力状态，实现了多自由度机械臂基于气浮平台的三维全物理运动。