公开(公告)号：CN115493733A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210998014.1

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 曾磊 ,  陈明 ,  金俨 ,  朱超 ,  张昕蕊 ,  高翔宇 ,  刘宾 ,  李德伦 ,  王友渔 ,  王炜 ,  王耀兵 ,  熊明华 ,  胡成威 ,  孙康 ,  许哲 ,  刘延芳 ,  高鹏 ,  张英男 ,  刘小松

IPC: G01L5/00

Abstract: 基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所述气浮支撑装置用于多自由度空间机械臂地面零重力状态模拟，降低或消除产品的装配应力，减小重力对空间机械臂产品功能及性能的影响；所述力监视系统包括若干设置于气浮支撑装置上的力传感器，用于监测各个活动部件装配前后的受力状态，实现了多自由度机械臂基于气浮平台的三维全物理运动。

公开(公告)号：CN115493733B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210998014.1

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 曾磊 ,  陈明 ,  金俨 ,  朱超 ,  张昕蕊 ,  高翔宇 ,  刘宾 ,  李德伦 ,  王友渔 ,  王炜 ,  王耀兵 ,  熊明华 ,  胡成威 ,  孙康 ,  许哲 ,  刘延芳 ,  高鹏 ,  张英男 ,  刘小松

IPC: G01L5/00

Abstract: 基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所述气浮支撑装置用于多自由度空间机械臂地面零重力状态模拟，降低或消除产品的装配应力，减小重力对空间机械臂产品功能及性能的影响；所述力监视系统包括若干设置于气浮支撑装置上的力传感器，用于监测各个活动部件装配前后的受力状态，实现了多自由度机械臂基于气浮平台的三维全物理运动。