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公开(公告)号：CN113867125B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111092888.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。
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公开(公告)号：CN117875197A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311461985.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种发动机喷流热效应工程分析方法，采用发动机喷流流场计算和喷流对设备热效应分步计算的策略，首先通过数值求解N‑S方程，得到发动机燃气内外流场参数；而后通过构造复杂构型设备表面网格，采用插值方法得到网格点流动参数；最后通过对流动相对于面网格的入射角大小进行判断，分别采用低入射角参考焓、大入射角驻点流和中入射角加权方法，得到燃气喷流对设备面网格上的热流密度分布。该方法解决了复杂构型发动机热喷流分析建模困难，计算耗时多等问题，可快速开展复杂构型设备发动机热喷流影响评估，为设备位置调整和受热防护设计提供参考。
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公开(公告)号：CN113734474B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110908845.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种多约束下大底分离触发条件确定方法，包括以下步骤：降落伞开伞后，在每个控制周期内，判断3个以上陀螺数据是否达到饱和条件：如果未达到饱和，则判断Δt和Tmin的大小；如果达到饱和，则判断Δt和Tmax的大小；如果Δt≥Tmin，则判断ΔV和ΔVt的大小，如果Δt
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公开(公告)号：CN112903330B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110212602.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了用于验证航天器月面稳定起飞的方法，根据地月面起飞条件的差异，设计了航天器在月面起飞时着陆姿态及初始地形模拟方法、起飞运动特性补偿方法，无约束低重力环境模拟方法以及等效扰动模拟方法等，实现了航天器月面起飞条件在地面的验证，在此基础上进一步设计了起飞试验后的安全回收方法，达到了可重复性验证的目的，并提升了试验的安全性；通过上述试验方法，克服了地月环境差异，在地面起飞试验中模拟了月面起飞角度、低重力环境、起飞扰动力矩等，解决了发动机大气环境条件下推力下降等问题，确保地面试验覆盖真实飞行过程，且起到了加严考核的目的，在试验结束后可实施空中回收，确保了起飞验证器的安全，满足多次试验的要求。
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公开(公告)号：CN113340603A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110303945.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请公开了一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法，该系统包括：控制子系统，用于根据预设的环境信息控制真空环境子系统提供真空环境；真空环境子系统，用于提供并保持发动机点火过程中的真空环境；验证器子系统，用于实现点火操作喷射出高温燃气羽流，以及模拟高温燃气羽流影响范围内的几何边界和物理边界；试验结构子系统，用于为验证器子系统提供安装接口，并设置试验的多工况；测量子系统，用于测量发动机羽流场及力热效应参数、真空环境子系统及验证器子系统的工作参数、测量数据采集与处理。本申请解决了现有技术中大推力发动机真空羽流效应的试验验证和测量处于空白的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357123A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011188195.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种可进行物品转移的喷气式转移装置及方法。喷气式转移装置，包括高压气瓶、压力计、电爆阀、自锁阀、喷气组件、供电控制模块和气体管路；通过气动作用力来产生推力，能够有效的完成空间物品的转移任务，相对于传统依靠机械手、传送带、推杆等转移方式，具有结构组成简单、系统重量轻、占用空间小、转移速度快、可靠性高等特点。此外，本发明中，高压气瓶可以采用航天器上推进系统中原有的高压气瓶，供电控制模块可以利用航天器上数据管理系统中的控制配电模块，无需单独进行配置，节约系统资源，最大限度的提高产品的功能复用。
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公开(公告)号：CN113340603B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110303945.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请公开了一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法，该系统包括：控制子系统，用于根据预设的环境信息控制真空环境子系统提供真空环境；真空环境子系统，用于提供并保持发动机点火过程中的真空环境；验证器子系统，用于实现点火操作喷射出高温燃气羽流，以及模拟高温燃气羽流影响范围内的几何边界和物理边界；试验结构子系统，用于为验证器子系统提供安装接口，并设置试验的多工况；测量子系统，用于测量发动机羽流场及力热效应参数、真空环境子系统及验证器子系统的工作参数、测量数据采集与处理。本申请解决了现有技术中大推力发动机真空羽流效应的试验验证和测量处于空白的技术问题。
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公开(公告)号：CN114132530A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111094458.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于触地关机的地外天体安全软着陆方法，包括：为航天器配置多源测量传感器；确定航天器下降段的动力学参数；确定软着陆全过程重点监控参数，作为判断安全软着陆的成功判据集；开展基于全因子实验设计的软着陆动力学分析；确定软着陆安全性最高的机械开关触发关机模式；确定加速度关机触发阈值；确定计时触发关机阈值；航天器在着陆过程中进行持续实施减速和姿态控制。本发明可确保关机时机合适，有效降低航天器的残余速度，提升着陆精度，减小对着陆缓冲的吸能需求，并降低发动机的热效应影响，提升航天器地外天体软着陆的安全性。
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公开(公告)号：CN113734474A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110908845.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种多约束下大底分离触发条件确定方法，包括以下步骤：降落伞开伞后，在每个控制周期内，判断3个以上陀螺数据是否达到饱和条件：如果未达到饱和，则判断Δt和Tmin的大小；如果达到饱和，则判断Δt和Tmax的大小；如果Δt≥Tmin，则判断ΔV和ΔVt的大小，如果Δt
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公开(公告)号：CN109992823B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910116653.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供的一种月面高精度定时定点着陆轨道控制方法，用于在月面软着陆任务中制定近月制动及以后的轨控策略，根据着陆点位置和着陆点时刻要求，通过一种双层迭代方法，利用轨控速度增量对轨道面内外参数同时进行微分修正，在近月制动、环月修正和环月降轨多次使用该策略，逐次缩小轨控残差，从而使得动力下降初始点对应的理论着陆点位置、速度和着陆时刻满足高精度定时定点着陆的任务要求；该方法不仅可解决月面软着陆任务着陆区面积狭小的难题，还可以保证动力下降段前后的测控条件满足任务要求。
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