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公开(公告)号：CN113978767A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111189025.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡视器调整到进入姿态，直到着陆巡视器进入火星大气之后，着陆巡视器进入攻角配平阶段；S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行，之后后，着陆巡视器进入升力控制阶段；S7、在升力控制阶段，控制着陆巡视器的倾侧角，调整升力的方向，使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行；S8、着陆巡视器弹出配平翼，着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°；S9、着陆巡视器弹出降落伞，将着陆巡视器速度降至亚音速。
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公开(公告)号：CN113904708A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111101106.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于环火大椭圆轨道的多体制多模式中继通信方法，包括步骤如下：当着陆巡视器进入离轨着陆段时，着陆巡视器背罩分离前采用进入舱与环绕器通信，背罩分离后采用火星车与环绕器通信；环绕器和着陆巡视器在离轨着陆段的中继通信采用UHF频段、单工的通信模式；当着陆巡视器处于火星表面工作段时，将环绕器和着陆巡视器的火星表面通信过程分为近火弧段和远火弧段中继通信，环绕器和着陆巡视器在近火弧段采用UHF频段，全双工的自主通信模式进行通信；环绕器和着陆巡视器在远火弧段时，前向指令发送使用UHF频段单工通信模式进行，返向数据传输使用X频段通信模式进行。本发明解决了火星探测EDL段、火面段中继通信连续性、可靠性及数据量问题。
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公开(公告)号：CN104034481B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410191801.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明所提供的方法基于所设计的配重系统，该配重系统以控制器为中心，采用质测台测得每次进行推进剂加注前航天器的质量和质心位置，控制器根据质心位置，确定所需加注的对象，控制器根据加注对象、航天器质心位置和测得的各贮箱的质心位置，采用力矩平衡计算得到加注对象的质量，控制器根据计算得到的质量和加注对象，控制相应加注器通过贮箱接口加注推进剂至相应贮箱，此时，若质测台测得的航天器质心位置仍不满足设计要求，则控制台重复上述过程，直到航天器质心位置满足设计要求为止。
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公开(公告)号：CN104035333B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410220160.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种深空探测器动力下降初始关键参数优化方法，具体过程为：获取目标近月点高度hp与计算的近月点高度h之间的差量Δh，获取目标近月点月理纬度φp与计算的月理纬度φ之间的差量Δφ；并以Δh和Δφ小于设定阈值为目标，通过迭代优化获取深空探测器动力下降初始关键参数，所述参数包括开始点火时刻Tib，点火速度增量ΔVf和点火方向利用该方法能够得到一次环月降轨的参数，使深空探测器到达动力下降初始点时，月理纬度、高度、速度、测控弧段等关键参数满足任务要求。
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公开(公告)号：CN103274288A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310221485.2
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于着陆器冲击试验的吊挂释放系统，仅仅采用吊梁、两条垂直吊带、挂弹钩和两条斜吊带等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放，使本发明的吊挂释放系统具有原理和结构简单、容易实现的优点；通过设计吊点转接件，将被支撑架的水平三角板遮挡住的整器吊点移位，且通过U型吊点转接件的作用后，将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上，并没有改变作用力的属性，因此不会对着陆器造成不必要的损伤；通过采用两条保护带，避免本发明的系统释放后，吊梁等部件对着陆器造成干涉或损伤；通过在着陆器两侧连接限位绳，避免着陆器在上升和释放过程中产生摆动或倾倒，保护斜吊带和垂直吊带等不受剪切力被切断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788162B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111101097.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒系统解决火面能源不足问题；通过高效探测系统、自主运行系统、自主休眠唤醒系统解决火面通信严重受限情况下高效安全巡视探测问题。
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公开(公告)号：CN113788162A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111101097.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒系统解决火面能源不足问题；通过高效探测系统、自主运行系统、自主休眠唤醒系统解决火面通信严重受限情况下高效安全巡视探测问题。
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公开(公告)号：CN112278323A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
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公开(公告)号：CN103759729B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410012247.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了采用捷联惯导的月球软着陆地面试验用初始姿态获取方法，属于月球探测领域。该方法具体步骤为：首先在试验场附近设置固定的方位镜，以方位镜作为中间转换，获得试验器控制坐标系相对于试验场天东北坐标系的姿态转换矩阵；然后通过试验场的观察点的地理纬度，获取试验场天东北坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵，从而获得试验器控制坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵C6，最终获得初始时刻T0的姿态Q0四元数：从初始时刻T0开始，使用陀螺测量数据进行姿态外推；获得第k个控制周期内的姿态Qk，将Qk实时输出直至试验器姿态外推过程完成开始着陆试验，以此时的Qk作为试验器初始姿态。本发明适用于月球着陆的地面试验。
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公开(公告)号：CN104029828B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410191786.X
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种探测器发动机隔热装置，能够达到降低热流反射对发动机的影响的目的；该装置由两个完全相同的支架结构组装而成，采用半圆型法兰将该装置上端固定在探测器发动机顶端，且该法兰的上表面与侧面之间的夹角有一定的取值范围，并在法兰设置呈夹角为钝角的条形结构，即桁条并固定有连接环，即形成该装置的支架，在支架的中空区域贴合隔热材料后，便形成该装置。
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