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公开(公告)号：CN108674699B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810489877.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种分时复用双极选通的卫星等效系统，不同的地面测试设备具有不同的功率通路，而不同的功率通路共用同一个电子负载，然后采用功率下位机根据电子负载上加载的电压和电流，判断地面测试设备的功率通路是否满足设定要求，因此本发明的通用化设计可以节约卫星地面测试的边际时间成本，只需一次开发，无需针对不同的地面测试设备开发专门的卫星等效系统，大大缩短卫星地面测试设备等效系统的研发周期；本发明的指令等效单元能够采集地面测试设备发送的遥控指令电压幅值与脉冲宽度，从而实现遥控指令电压、脉冲宽度的定量测量。
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公开(公告)号：CN115599723A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058809.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Inventor： 张思博 , 胡玉茜 , 唐自新 , 孙勇 , 汪路元 , 禹霁阳 , 牛嘉祥 , 王红光 , 顾明 , 周轶丁 , 许哲 , 李欣 , 余晟 , 吴志红 , 胡成威 , 王友渔 , 梁常春 , 高升
Abstract: 本发明涉及对称式空间机械臂的变结构数据总线及信息流传输方法，所述系统包括第一机械臂系统穿舱总线、第二机械臂系统穿舱总线、第三机械臂系统穿舱总线、第四机械臂系统穿舱总线；各穿舱总线之间能够通过硬件接口互联；核心舱舱内设有机械臂操作台；机械臂操作台设有双BC接口，其中一个BC接口连接第一机械臂系统穿舱总线，另一BC接口连接第二机械臂系统穿舱总线，机械臂操作台作为BC通过大臂适配器或者大臂基座过路连接大臂的机械臂末端执行器与大臂内总线进行通信，通过小臂适配器或者小臂基座过路连接小臂的末端执行器与小臂内总线进行通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108964978A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810578117.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于三机通信有限状态机模型的三机表决方法，提供了一种可靠的三机数据比对和切机策略，当某机出现故障或者软件运行异常时，能够通过另外两机的状态进行三取二识别，并有效地将故障机切除，避免其影响系另外两机正常工作；采用软硬件协同设计，将三机通信中各种复杂状态统一为三机通信有限状态机模型，并依据该模型进行表决和切机，解决了三机表决过程中的多种分支状态导致紊乱的难题，提高了三机系统的可靠性和确定性；统一了硬件异常、通信链路失效和软件运行异常的状态，将其统一为通信异常，并通过软件有效判别。
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公开(公告)号：CN116996448B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311252964.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域，尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法，可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式：根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式，则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机；若为存储模式，则将上述数据转发至大容量存储介质；若为禁止传输模式，则将上述数据直接丢弃；遥测数据调度方式：数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取，工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取；混合调度方式：实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满
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公开(公告)号：CN116996448A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311252964.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域，尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法，可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式：根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式，则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机；若为存储模式，则将上述数据转发至大容量存储介质；若为禁止传输模式，则将上述数据直接丢弃；遥测数据调度方式：数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取，工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取；混合调度方式：实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满足多载荷多类型突发式数据通信架构和其高速率数据的吞吐需求。
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公开(公告)号：CN108964978B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810578117.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于三机通信有限状态机模型的三机表决方法，提供了一种可靠的三机数据比对和切机策略，当某机出现故障或者软件运行异常时，能够通过另外两机的状态进行三取二识别，并有效地将故障机切除，避免其影响系另外两机正常工作；采用软硬件协同设计，将三机通信中各种复杂状态统一为三机通信有限状态机模型，并依据该模型进行表决和切机，解决了三机表决过程中的多种分支状态导致紊乱的难题，提高了三机系统的可靠性和确定性；统一了硬件异常、通信链路失效和软件运行异常的状态，将其统一为通信异常，并通过软件有效判别。
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公开(公告)号：CN108674699A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810489877.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种分时复用双极选通的卫星等效系统，不同的地面测试设备具有不同的功率通路，而不同的功率通路共用同一个电子负载，然后采用功率下位机根据电子负载上加载的电压和电流，判断地面测试设备的功率通路是否满足设定要求，因此本发明的通用化设计可以节约卫星地面测试的边际时间成本，只需一次开发，无需针对不同的地面测试设备开发专门的卫星等效系统，大大缩短卫星地面测试设备等效系统的研发周期；本发明的指令等效单元能够采集地面测试设备发送的遥控指令电压幅值与脉冲宽度，从而实现遥控指令电压、脉冲宽度的定量测量。
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