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公开(公告)号：CN113922863B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111164801.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L41/142 , H04L47/125
Abstract: 本发明提供了一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法，基于全球星座组网网络中卫星与卫星、卫星与地面站之间的可见性关系的周期性可预测性，预先规划最优链路拓扑，基于改进的Dijkstra算法计算出的端到端最短路径，在建链及路由规划之初即考虑节点负载情况及业务非对称特性；综合平均端到端时延、最大端到端时延、上下行链路端到端时延和负载均方差等条件变量，利用模拟退火寻找局部最优、卫星模型丢包率数据学习、全星座流量数据学习三步迭代反馈完成条件调节因子的优化，优于单纯以平均端到端时延或以丢包率为优化目标的建链方法，能够实现业务信息在各卫星节点间高效均衡的传输。
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公开(公告)号：CN112265653B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011068753.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
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公开(公告)号：CN114019948A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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公开(公告)号：CN112278323B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
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公开(公告)号：CN112737597A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647091B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810391012.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 何熊文 , 顾明 , 赵和平 , 郭坚 , 汪路元 , 詹盼盼 , 程博文 , 阎冬 , 杨丽君 , 张翠涛 , 刘伟伟 , 朱剑冰 , 毛永飞 , 蔺祥宇 , 马亮 , 石海平 , 雪霁
IPC: G06F9/50 , G06F11/20 , G06F15/17 , G06F15/177
Abstract: 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统，包括步骤如下：CPU之间发送心跳信息，根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置，通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配和创建。通过该方法，各CPU可重新根据工作模式以及自身CPU标识启动工作任务，并支持创建和启动拓展任务，增加系统处理任务数量的能力，系统灵活性强，支持航天器在轨运行期间根据任务需要动态扩展星载计算机的软件功能，提升系统的计算能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN106506308B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610912730.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/403 , H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的航天器1553B总线通信系统，一个时间同步周期划分成多个等长时间的通信帧，通信帧结构符合1553B总线消息格式，通信帧中预先划分出设定长度的时隙，通信帧中所包含的信息包括帧同步信息和待传递消息队列；待传递消息队列中每一条待传递消息均包含RT地址、RT子地址、数据长度、传输方向以及待传递数据；所述帧同步信息包含帧号，所述传输方向包括BC端至RT端以及RT端至BC端；所述待传递数据包括BC端待传递数据和RT端待传递数据；该通信系统包括时间分发模块、置数取数模块以及通信同步模块；在1553B总线的总线控制器BC端以及远程终端RT端均设置所述通信系统；该系统解决了通信冲突，大幅度提高总线带宽利用率。
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公开(公告)号：CN107729614A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710840550.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5068
Abstract: 本发明提供一种可扩展的通用功能级异步电路，包括配置模块、选择逻辑模块、同步逻辑模块以及与同步逻辑模块一一对应相连的功能逻辑模块，其中同步逻辑模块和功能逻辑模块至少为两个；本发明将现有的时钟源级的切换与同步方法转换为功能模块级的切换与同步，避免了直接通过时钟源切换的电路结构以及因直接切换时钟带来的稳定性问题；同时本发明采用功能模块级的扩展，能够方便的更改控制切换和时钟选择逻辑。
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公开(公告)号：CN105808424A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610080939.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/364
Abstract: 一种适用于多任务软件进程堆栈使用深度检测的方法，首先在地面生成堆栈深度检测指令，创建多个进程并分配堆栈区、进程控制块，将所有进程堆栈区均初始化为特定标识，然后执行各个进程，并令应用软件执行最大运行路径测试。同时将堆栈深度检测指令上注至任务软件运行的SRAM中，最后检测得到各个进程中首个不为特定标识的地址，进而计算得到第i个进程堆栈区的使用深度比，并通过测控信道下传到地面。本发明方法与现有技术相比，通过在地面生成堆栈深度检测指令，解决了一般堆栈深度检测需要安装专业检测软件或借助专门硬件的缺点，具有简单易用的优点。
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公开(公告)号：CN103279397B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310148218.7
申请日：2013-04-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种星载延时指令全部保存与恢复的实现方法，在CTU和固态存储器之间通过1553B总线通信完成延时指令块的存储和恢复。存储时，CTU首先将数据从CTU SRAM拷贝到CTU的1553B总线芯片RAM中，CTU的1553B总线芯片将数据通过1553B总线传送到固态存储器的1553B总线芯片RAM中，最后固态存储器软件从固态存储器的1553B总线芯片RAM中读取数据。恢复时，固态存储器首先将数据从Flash拷贝到固态存储器的1553B总线芯片RAM中，CTU的1553B总线芯片从固态存储器的1553B总线芯片RAM索取数据到CTU的1553B总线芯片RAM中，CTU将数据从CTU的1553B总线芯片RAM拷贝的CTU SRAM中。
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