公开(公告)号：CN117830348A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311593783.4

申请日：2023-11-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 蒋帅 ,  汪路元 ,  潘腾 ,  禹霁阳 ,  刘伟伟 ,  庞亚龙 ,  田苗苗 ,  栾申申 ,  高士峰 ,  胡太彬 ,  孙小凡 ,  郭佳鑫 ,  钱韬宇 ,  刘戈

IPC: G06T7/246 ,  G06V20/13 ,  G06T3/4053 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种基于目标拖尾信息的快速轨迹关联方法、装置和存储介质，该方法包括：在星图图像中,针对经过目标提取后的图像,识别出拖尾目标；根据所述拖尾目标的长度、相机参数推算出所述拖尾目标的运动速度；根据已知的所述拖尾目标的运动参数及相机成像时间间隔预测所述拖尾目标在下一帧图像中的质心坐标；在预测的质心坐标附近设置搜索窗口,在搜索窗口内查找前后帧是否存在相匹配的拖尾目标；如果匹配成功,则建立拖尾目标的轨迹；根据所述拖尾目标的长度,为其设置自适应的关联步长；该方法可以减少轨迹关联时遍历带来的复杂运算，进而实现快速轨迹关联。

公开(公告)号：CN117692040A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311336197.1

申请日：2023-10-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 乔梁 ,  燕洪成 ,  王丹 ,  徐勇 ,  汪路元 ,  周晓懿 ,  詹盼盼 ,  胡杨 ,  侯博元 ,  孙哲蕾 ,  高士峰 ,  余晟 ,  史玉兰

IPC: H04B7/185 ,  H04L41/12 ,  H04L67/1095

Abstract: 本发明提出一种无主星分布式卫星网络拓扑规划方法、装置和存储介质，该方法包括：获取本星的链路状态、轨道数据和天线参数，形成单星状态信息表；通过洪泛协议，单星状态信息表在网络内传播与同步，各节点建立反映全网状态的网络状态数据库；依据所述网络状态数据库的信息，各节点分布式开展轨道外推和可见性计算工作，采用拓扑规划算法为全网卫星节点分布式规划未来一个周期的建链方案，生成拓扑规划表；全网卫星分布式从所述拓扑规划表中提取本星参与的建链过程，结合姿轨控计算机的姿态信息，最终全网构建完成网络拓扑，该方法能够得到解耦地面站控制、抗毁快速重构能力强的网络拓扑规划。