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公开(公告)号：CN114104339B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110949327.3
申请日：2021-08-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
摘要： 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法，涉及制导控制技术领域，针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题，本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布，且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中，使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况，结果更加保守可靠。在着陆过程中，基于多项式制导预测着陆器落点，仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避，且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号：CN113962014B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110919226.1
申请日：2021-08-11
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题，本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离，进而可以分析防热罩分离的安全性问题，本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号：CN113609594B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110950687.5
申请日：2021-08-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
摘要： 一种防热大底安全分离条件确定方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题，本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功，用来把两个相连的物体推开，比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态，通过对各分离条件进行逐步分析，确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数，本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件，适用于不同构型的火星探测器。
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公开(公告)号：CN113962014A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110919226.1
申请日：2021-08-11
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题，本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离，进而可以分析防热罩分离的安全性问题，本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号：CN114104339A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110949327.3
申请日：2021-08-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
摘要： 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法，涉及制导控制技术领域，针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题，本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布，且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中，使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况，结果更加保守可靠。在着陆过程中，基于多项式制导预测着陆器落点，仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避，且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号：CN113609594A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110950687.5
申请日：2021-08-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
摘要： 一种防热大底安全分离条件确定方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题，本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功，用来把两个相连的物体推开，比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态，通过对各分离条件进行逐步分析，确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数，本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件，适用于不同构型的火星探测器。
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公开(公告)号：CN114132530A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111094458.4
申请日：2021-09-17
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种基于触地关机的地外天体安全软着陆方法，包括：为航天器配置多源测量传感器；确定航天器下降段的动力学参数；确定软着陆全过程重点监控参数，作为判断安全软着陆的成功判据集；开展基于全因子实验设计的软着陆动力学分析；确定软着陆安全性最高的机械开关触发关机模式；确定加速度关机触发阈值；确定计时触发关机阈值；航天器在着陆过程中进行持续实施减速和姿态控制。本发明可确保关机时机合适，有效降低航天器的残余速度，提升着陆精度，减小对着陆缓冲的吸能需求，并降低发动机的热效应影响，提升航天器地外天体软着陆的安全性。
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公开(公告)号：CN103775825B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410000995.1
申请日：2014-01-02
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F17C13/00
摘要： 本发明提供一种用于缓解气瓶双向膨胀力的缓冲垫，该缓冲垫厚度为5mm、形状为长方形的6144型硅橡胶，且在6144型硅橡胶上有多个圆形的孔，接触面积占硅橡胶总面积的20%，缓冲垫位于支撑紧固装置上支架的第一包带、第二包带和底座与气瓶之间；其中支撑紧固装置包括下支架和上支架，下支架位于气瓶的底部，与气瓶的圆柱端头用螺钉连接；上支架包括第一包带、第二包带和底座，第一包带与第二包带之间用螺栓连接，底座固定在航天器的结构侧板上，第一包带、第二包带和底座形成环形部件。本发明的缓冲垫通过自身的变形将气瓶膨胀缓冲，使变形时包带不致受到危及自身安全的载荷。
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公开(公告)号：CN103759765B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410001236.7
申请日：2014-01-02
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种气瓶支撑紧固装置关键设计参数和安装参数的获得方法。基本思想为，以一定初始状态（两包带间施加初始力矩0.5Nm、缓冲垫与气瓶全接触、气瓶内充压35MPa）为起点，在满足安全准则的条件（包带应力小于包带材料屈服应力的60%、包带预紧前后气瓶伸长量的差值小于5%）下，调整包带力矩和缓冲垫与包带的接触面积，使气瓶与所述气瓶支撑紧固装置联合体的力学性能达到设计要求（所述气瓶与所述气瓶支撑紧固装置联合体的一阶频率大于90Hz），最终获得气瓶支撑紧固装置中的设计关键参数（缓冲垫接触面积）和安装参数（包带最终的预紧力矩）。本发明解决了现有技术中由于材料力学特性非线性引起的分析不准确、使设计参数和安装参数难以确定的难题。通过进行二维循环迭代试验，最终确定了设计参数和安装参数，同时验证了最终使用效果。
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