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公开(公告)号：CN110798009B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910976340.0
申请日：2019-10-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112360710A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011148643.2
申请日：2020-10-23
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F03H1/00
摘要： 一种用于同轴电热型等离子体推进器的工质馈送装置，包括固体推进剂(1)、弹簧挡圈(2)、弹簧(3)、绝缘环架(4)；所述弹簧挡圈(2)的内侧设有定位块(11)，自然状态下，所述弹簧(3)对弹簧挡圈(2)施加压力；所述绝缘环架(4)的侧壁上沿轴线方向设有6个矩形孔，每个矩形孔上均贯穿安装一个固体推进剂(1)，所述弹簧挡圈(2)的定位块(11)位于所述导轨(9)内，对固体推进剂(1)施加向所述绝缘环架(4)侧壁方向移动的压力。本发明所提出的工质馈送装置构型能够提升推进器总冲，并保持固体推进剂(1)烧蚀面积和推进器性能的恒定，拓展推进器在空间任务执行中的应用范围。
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公开(公告)号：CN110798009A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910976340.0
申请日：2019-10-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112360710B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011148643.2
申请日：2020-10-23
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F03H1/00
摘要： 一种用于同轴电热型等离子体推进器的工质馈送装置，包括固体推进剂(1)、弹簧挡圈(2)、弹簧(3)、绝缘环架(4)；所述弹簧挡圈(2)的内侧设有定位块(11)，自然状态下，所述弹簧(3)对弹簧挡圈(2)施加压力；所述绝缘环架(4)的侧壁上沿轴线方向设有6个矩形孔，每个矩形孔上均贯穿安装一个固体推进剂(1)，所述弹簧挡圈(2)的定位块(11)位于所述导轨(9)内，对固体推进剂(1)施加向所述绝缘环架(4)侧壁方向移动的压力。本发明所提出的工质馈送装置构型能够提升推进器总冲，并保持固体推进剂(1)烧蚀面积和推进器性能的恒定，拓展推进器在空间任务执行中的应用范围。
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公开(公告)号：CN208476517U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821006615.5
申请日：2018-06-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种直接力伺服测控试验台，在同一试验台上实现了直接力伺服的单喷管、多喷管的力学性能测试，同时，通过简单拆装实现了直接力伺服控制的直观演示，解决了直接力控制系统的设计、测试与验证的关键技术。在此基础上结构兼顾了喷管的布局，并具有很强的扩展性；同时既可以在系统上直接进行喷管力学特性的测试；又可以开展控制算法验证的试验。
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