一种伺服装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110798009B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201910976340.0

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: H02K7/06 H02K11/30 H02K11/33

    摘要: 本申请实施例提供了一种伺服装置,包括壳体和设置在所述壳体内的器件,设置在所述壳体内的器件包括:伺服电机;作动器本体,与所述伺服电机电连接;控制单元;驱动单元,与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信,且与所述伺服电机电连接;其中,所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转,进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。

    一种伺服装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110798009A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910976340.0

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: H02K7/06 H02K11/30 H02K11/33

    摘要: 本申请实施例提供了一种伺服装置,包括壳体和设置在所述壳体内的器件,设置在所述壳体内的器件包括:伺服电机;作动器本体,与所述伺服电机电连接;控制单元;驱动单元,与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信,且与所述伺服电机电连接;其中,所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转,进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。

    一种采用轻量化承力结构的机电作动器

    公开(公告)号:CN118274082A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410298738.4

    申请日:2024-03-15

    IPC分类号: F16H25/20 H02K7/06 F16H57/02

    摘要: 本发明提出一种采用轻量化承力结构的机电作动器,属于机电作动器技术领域,包括前支耳组件、前端盖组件、传动丝杠副,支撑轴承、承力框架、电机组件、后端盖组件、传感器、后支耳组件和轻量化壳体;电机组件为中空结构;传感器与电机组件的转子同轴联接;前支耳组件的一端与传动丝杠副的丝杠联接固定;承力框架包括轴承座、前法兰、后法兰和传力立柱;前法兰用于连接轻量化壳体;后法兰用于连接轻量化壳体和后端盖组件;支撑轴承设置在传动丝杠副与承力框架之间;轻量化壳体包括外壳和导向柱;承力框架设置在外壳的内部空腔中,前端盖组件设置在导向柱外。本发明解决了现有机电作动器功质比低、壳体结构容易损坏的问题。

    一种兼具散热及减振功能的功率驱动装置

    公开(公告)号:CN113905585A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111169265.0

    申请日:2021-10-08

    IPC分类号: H05K7/20 F16F15/08

    摘要: 一种兼具散热及减振功能的功率驱动装置,包括功率驱动印制板,柔性导热膜,安装基板,下支撑压板,导热绝缘垫Ⅰ,导热绝缘垫Ⅱ、功率器件,相变基均热储热板,减振器;功率驱动印制板焊接于功率器件之上,通过位于四角的连接支柱进行支撑;所述柔性导热膜的等效一端压在功率器件与相变基均热储热板之间,另一端通过下支撑压板连接在下支撑压板与安装基板之间;所述减振器安装于相变基均热储热板与安装基板之间。本发明提供一种既能实现散热,又具有良好的环境适应性的驱动装置,可实现功率驱动装置将产生的热量向外传输,同时结构抗振动和冲击。

    一种用于一体化伺服的功率模块安装托架结构

    公开(公告)号:CN221634179U

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202322872513.9

    申请日:2023-10-25

    IPC分类号: H05K7/14

    摘要: 本实用新型涉及一种用于一体化伺服的功率模块安装托架结构,包括衬板,所述衬板四角以及相对的两长边上设置壳体安装结构,所述相对的两长边上还设置电路板安装结构,衬板底面上设置功率模块安装螺纹以及电机功率线走线孔。依次将伺服机构的功率模块通过功率模块安装螺纹安装在衬板上,功率模块的电路板通过电路板安装结构与托架通过螺纹连接紧固;功率模块与驱动电路板之间焊点焊接,得到功率模块电路板托架结构整体。利用本实用新型托架结构能够提高安装效率。