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公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN109617505B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811393565.5
申请日：2018-11-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02P29/68
摘要： 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法，涉及大功率电机驱动器的健康管理领域；包括如下步骤：步骤一、根据健康管理算法，计算当前周期结温Tj(k)；步骤二、计算结温变化率ΔTj；步骤三、预测下一周期结温Tj(k+1)，并根据下一周期结温Tj(k+1)判断是否启动动态调整策略；步骤四、按照动态调整策略得到电机工作电流Ip需要降低的幅度；通过降低电机工作电流Ip，实现降低驱动器的温度；步骤五、判断是否退出动态调整策略；步骤六、重复步骤一至步骤五，持续监测并保持驱动器温度在稳定工作温度；本发明提高了大功率航天伺服电机驱动器的工作可靠性，通过限制其发热功率的形式避免驱动器因过热损坏。
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公开(公告)号：CN110798009A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910976340.0
申请日：2019-10-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106444713B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917857.9
申请日：2016-10-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN109669397A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811495287.4
申请日：2018-12-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL-STD-1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC-AE-1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL-STD-1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
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公开(公告)号：CN104554711B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410464864.9
申请日：2014-09-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 本发明属于一种伺服系统，具体公开一种用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统，该系统包括与控制系统输出端连接的主伺服控制驱动器、与主伺服控制驱动器连接的从伺服控制驱动器，主伺服控制驱动器的输出端连通两台主机电作动器，每个主机电作动器的输出端各自连接一个主驱动负载；从伺服控制驱动器的输出端连接两台从机电作动器，每个从机电作动器的输出端各自连接一个从驱动负载。本发明的系统能够实现飞行器负载的高动态、高工况要求，且体积小、重量轻、集成度高，满足飞行器负载安装空间狭小的特点。
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公开(公告)号：CN105257628B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510697734.4
申请日：2015-10-23
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱，包括主控模块、反馈电位计断路模块、反馈电位计短路模块、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块，其中，主控模块控制故障模块实现伺服控制器电源故障、反馈电位计断路模块实现反馈电位计断路故障、反馈电位计短路模块实现反馈电位计短路故障、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块实现伺服阀线圈开路及功放饱和故障。本发明解决了现有故障模拟技术功能分散的问题，具有功能齐全、设备集成度高、使用方便的优点，另外，本发明通过在故障模拟箱中设计保护电路，在对伺服机构工作状态模拟及测试的同时，保护了被测对伺服机构，延长了伺服机构寿命。
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公开(公告)号：CN104682791A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410466969.8
申请日：2014-09-13
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02P7/18
摘要： 本发明涉及一种井下无刷直流电机无位置驱动控制器，包括电源电路、驱动电路、通讯电路、压力采集电路和主控单元。驱动电路接收主控单元的控制信号，压力采集电路将压力信号传送至主控单元，通讯电路将压力设定值传送至主控单元，电源电路与上述各单元电连接进行供电。本发明的驱动控制器采用了无位置传感器电机控制方式，不需要在电机上安装转子位置传感器，具有成本低廉、可靠性高、电缆简单等优点；本发明的驱动控制器具有智能压力控制功能，可以独立完成井下液压臂控制，是研发小尺寸垂直钻井工具的重要技术保障。
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公开(公告)号：CN106411206A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839682.4
申请日：2016-09-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： H02P21/00 , H02P25/026
摘要： 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN105897513A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610329154.4
申请日：2016-05-18
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H04L12/26 , H04L12/935 , H04L5/00
CPC分类号： H04L43/04 , H04L5/0048 , H04L49/3009
摘要： 本发明公开了一种含时间参量的数据传输方法，属于数据传输领域，该方法包括采用实时数据帧，所述实时数据帧包括作为所述实时数据帧首字的帧头，和作为所述实时数据帧末字的帧尾，所述实时数据帧还包括用于记录时间参量变化量的时间变量码、用于判断每种所述时间参量是否发生变化的屏蔽码、以及用于记录设备采集数据的设备数据码，所述时间变量码、所述屏蔽码以及所述设备数据码所包含的字节位于所述帧头所包含的字节与所述帧尾所包含的字节之间，通过所述时间变量码、和所述屏蔽码可生成时间信息。本发明提供的上述数据传输方法，采用增量的传输思想对时间信息进行传输，大幅减少时间信息占用字的个数，提高了实时数据帧的传输效率。
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