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公开(公告)号：CN119553921A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683703.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F5/08 , E05F15/622 , E05F15/652
Abstract: 本申请公开了一种具有能量吸收及位移补偿功能的舱门机电作动器及方法，涉及航空航天设备及相关领域，包括壳体、丝杠、丝杠螺母、碟形弹簧和波形弹簧，壳体设置有安装槽，丝杠安装于安装槽内，相对于壳体，丝杠有沿着自身轴线方向移动的自由度和绕自身轴线转动的自由度，丝杠与壳体之间设置有沿着丝杠轴线方向变形的弹性机构；壳体设置有用于驱动丝杠转动的驱动结构；丝杠螺母套设于丝杠外部且与丝杠之间螺纹连接，丝杠螺母沿着自身轴线方向与壳体滑动连接；壳体与舱体连接，丝杠螺母与舱门连接。具有能量吸收及缓冲作用，同时为伺服机构提供相应的位移补偿能力。
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公开(公告)号：CN112879517B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110075730.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
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公开(公告)号：CN112460204B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011381965.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/14
Abstract: 本发明涉及一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮，包括外偏心轮和内偏心轮，内、外偏心轮具有相同的整体结构形式，外偏心轮和内偏心轮均包括质量块、轮架和配重调节片，质量块为扇形圆环，固定连接在第一扇形架的外沿上，用来提供偏心质量；轮架结构为呈对角分布的扇形结构，包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架的半径不小于第二扇形架半径；第一扇形架的扇形角不小于第二扇形架的扇形角；质量块的扇形角小于第一扇形架的扇形角。本发明对同质径积的内外环偏心轮进行组合设计，通过偏心轮组的同速反转实现离心式作动器的振动力定向，并有效利用的结构空间，具有小型化的优势。
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公开(公告)号：CN114802696A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210237971.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种反传动逆止的柔性传动装置，属于机械传动领域；包括电动起子机、扭矩限制器、正交传动装置、软轴、逆止器、作动器和飞机货舱门；其中，电动起子机轴向水平放置；扭矩限制器的输入轴与电动起子机的输出轴同轴对接；正交传动装置的输入轴与扭矩限制器的输出轴同轴对接；软轴的一端与正交传动装置的输出轴对接，软轴的另一端与逆止器对接；逆止器与作动器连接；作动器与飞机货舱门连接；本发明可实现远距离的正向传动控制，且反向传动始终处于逆止状态。
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公开(公告)号：CN109578457B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811326831.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D15/00 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D127/06
Abstract: 一种双向反传动逆止装置，涉及机械传动领域；包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉；其中，主动轮与从动轮沿轴向对接；4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁；弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接；每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱；且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间；壳体套装在滚柱的外壁；且壳体位于主动轮与从动轮的对接处；双向反传动逆止装置的壳体固定，通过弹压片簧压紧双侧滚柱，实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧，实现双向反传动逆止；正向传动时，通过主动轮的拨爪将滚柱拨开，实现正向正常传动；本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出，而从动轴反向拖动主动轴时，顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118746936A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410723634.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于LVDT的飞机舱门关门撞击力控制装置与方法，包括LVDT信号调理电路、速度反馈采集电路、电机相电流采集电路、FPGA主控电路。在关门接近到位后，舱门下边沿突出部与LVDT传感器开始接触，直至舱门边缘完全压缩密封条，全程位移经过信号调理电路转化为电压信号，同时监控旋变传感器的速度反馈和电机相电流，在主控电路内部按照算法生成满足撞击力的速度指令，发送给关门速度控制装置。本发明对撞击力的控制和调节更快，在可靠性指标上有跨越性的提高，且不增加货舱门作动系统的成本，易实现。
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公开(公告)号：CN117622509A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311369883.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种到位释放的阵列弹簧式投放舱门模拟负载台，模拟负载台包括框架、舱门模拟构件、作动器、弹簧加载装置、固定轴；弹簧加载装置包括虎口钩轮盘、外轮盘、加载弹簧；舱门模拟构件通过轴承连接，安装于框架上；作动器通过关节轴承连接，安装于舱门模拟构件与框架之间；弹簧加载装置的虎口钩轮盘通过键连接，安装于舱门模拟构件的转轴上，加载弹簧的两端分别与虎口钩轮盘和外轮盘连接；根据加载力矩需求，弹簧装置可安装偶数个，对称安装；弹簧加载装置的外轮盘通过固定轴固连于框架上。
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公开(公告)号：CN117469357A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311410159.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空用滚珠丝杠副，包括传动副、反向器、加油嘴、推杆、除冰结构。传动副为螺母、丝杆、滚珠，滚珠在滚道内循环运动。加油嘴安装于螺母输出端的端部，用于加注润滑脂。推杆一端与螺母连接，另一端与单支耳关节轴承连接。除冰结构安装于滚道上螺母以及丝杆配合的初始位置，在丝杠缩回螺母的旋转过程中滚动对丝杠表面除冰。本发明可完全排出磨损润滑脂及金属碎屑实现循环加注，并在低温工作环境下，将丝杠表面结冰除掉，保证传动效率。
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公开(公告)号：CN113911387B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111070247.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法，属于机械传动领域；包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置；n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联；3n个联轴器设置在输入轴上；每个凸轮组包括重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置；每个凸轮组中，重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置依次通过输入轴串联，n个凸轮组尾端通过1个联轴器与摩擦盘负载装置串联；本发明实现了同时模拟重力负载、惯性负载、摩擦负载、突风扰动负载等多种载荷。
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公开(公告)号：CN112383204B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011119625.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种双转子结构永磁式制动器，包括：定子、转子Ⅰ和转子Ⅱ；其中，所述定子与所述转子Ⅰ相连接；所述定子与所述转子Ⅱ相连接；所述定子和转子Ⅰ、转子Ⅱ组成两套摩擦副，摩擦产生制动力矩。本发明降低了制动器摩擦副失效风险，提高了制动器摩擦制动的可靠性，实现了制动器双摩擦副摩擦制动的功能。
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