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公开(公告)号：CN109578457B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811326831.2
申请日：2018-11-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F16D15/00 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D127/06
摘要： 一种双向反传动逆止装置，涉及机械传动领域；包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉；其中，主动轮与从动轮沿轴向对接；4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁；弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接；每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱；且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间；壳体套装在滚柱的外壁；且壳体位于主动轮与从动轮的对接处；双向反传动逆止装置的壳体固定，通过弹压片簧压紧双侧滚柱，实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧，实现双向反传动逆止；正向传动时，通过主动轮的拨爪将滚柱拨开，实现正向正常传动；本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出，而从动轴反向拖动主动轴时，顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
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公开(公告)号：CN109723757A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711029409.6
申请日：2017-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F16F15/22 , F16H1/22 , F16H57/023 , G05D19/02
摘要： 本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种用于振动主动控制的离心式作动器。本发明中，电机固定安装在机架上，电机与电机锥齿轮固定连接，电机锥齿轮齿面同时与中心轴锥齿轮齿面和空心轴锥齿轮齿面啮合，中心轴锥齿轮通过键连接在中心轴上；空心轴锥齿轮与空心轴连接；内环偏心块与内环轮支架的一端连接，内环轮支架的另一端与空心轴固定连接；外环偏心块与外环轮支架连接，外环轮支架上套有胀套，胀套与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端与旋转变压器连接。本发明结构紧凑、功能界面清晰、实现容易、用于振动主动控制的离心式作动器，提高空间利用率，又便于安装拆卸。
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公开(公告)号：CN104279943B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310292002.8
申请日：2013-07-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种串并联三冗余角位移传感器，目的是提供一种能够满足体积小，重量轻要求的串并联三冗余角位移传感器。其特征在于：它包括电阻环组件（4）、电刷组件、轴组件（1）、上盖板（2）、和下盖板（3）组成；电阻环组件（4）安装在下盖板（3）上，轴组件（1）穿过电阻环组件（4），轴组件（1）的下部穿出下盖板（3），上盖板（2）安装在电阻环组件（4）上。本发明采用两环设计，其中电阻环Ⅰ为单路，电阻环Ⅱ为双冗余设计，将电阻环进行重叠，从结构上组成了串并联相结合的方式。位移传感器结构紧凑，重量轻，满足了伺服机构小型化要求，节省安装空间，减少伺服机构重量。
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公开(公告)号：CN104279944A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310292117.7
申请日：2013-07-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种分体式、多冗余线位移传感器，目的是提供一种能够满足体积小，重量轻要求的分体式、多冗余线位移传感器。其特征在于：它包括两组电阻组件和两组电刷组件；其中，电阻组件包括上电阻组件（2）和下电阻组件（5）组成，上电阻组件（2）和下电阻组件（5）均分别由骨架、电阻体（6）和导电条（7）组成，它们安装在滚控作动器壳体上下两侧中间部位。本发明采用了分体式设计，解决了型号伺服系统滚控伺服作动器齿条位移测量及反馈需要，多冗余的设计，满足了型号高可靠的要求。
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公开(公告)号：CN104279943A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310292002.8
申请日：2013-07-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种串并联三冗余角位移传感器，目的是提供一种能够满足体积小，重量轻要求的串并联三冗余角位移传感器。其特征在于：它包括电阻环组件（4）、电刷组件、轴组件（1）、上盖板（2）、和下盖板（3）组成；电阻环组件（4）安装在下盖板（3）上，轴组件（1）穿过电阻环组件（4），轴组件（1）的下部穿出下盖板（3），上盖板（2）安装在电阻环组件（4）上。本发明采用两环设计，其中电阻环Ⅰ为单路，电阻环Ⅱ为双冗余设计，将电阻环进行重叠，从结构上组成了串并联相结合的方式。位移传感器结构紧凑，重量轻，满足了伺服机构小型化要求，节省安装空间，减少伺服机构重量。
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公开(公告)号：CN109723757B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711029409.6
申请日：2017-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F16F15/22 , F16H1/22 , F16H57/023 , G05D19/02
摘要： 本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种用于振动主动控制的离心式作动器。本发明中，电机固定安装在机架上，电机与电机锥齿轮固定连接，电机锥齿轮齿面同时与中心轴锥齿轮齿面和空心轴锥齿轮齿面啮合，中心轴锥齿轮通过键连接在中心轴上；空心轴锥齿轮与空心轴连接；内环偏心块与内环轮支架的一端连接，内环轮支架的另一端与空心轴固定连接；外环偏心块与外环轮支架连接，外环轮支架上套有胀套，胀套与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端与旋转变压器连接。本发明结构紧凑、功能界面清晰、实现容易、用于振动主动控制的离心式作动器，提高空间利用率，又便于安装拆卸。
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公开(公告)号：CN117674029A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311492843.3
申请日：2023-11-10
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种飞机货舱门作动主动力保护系统，属于机械传动领域；电流检测电路：实时采集电机的两相电流ia和ib，并发送至A/D转换电路；A/D转换电路：将两相电流ia和ib转换为数字量，并发送至控制器；转子位置检测及处理电路：实时测量电机的转子机械角θ，并发送至控制器；控制器：将电机三相电流ia、ib和ic转换成两相转子坐标系下的电流iα和iβ；将iα、iβ、θ变换为d‑q旋转坐标系下的电流id、iq；计算作动器的输出力F；根据电机的旋转圈数n获得舱门的开合位置；根据舱门的开合位置和输出力F判断是否进行主动力保护；本发明可防止作动器在开/关门运行过程中出现超正常范围工作的情况；同时在关闭到位后，也可防止过度压缩舱门密封条和舱门龙骨。
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公开(公告)号：CN117489232A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311495716.9
申请日：2023-11-10
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： E05F15/603 , E05F15/40 , E05F15/70 , E05F11/54
摘要： 本发明涉及一种机电一体化货舱门作动系统，属于机械传动领域；包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动工具；其中，线性作动器安装在飞机货舱门和机身结构之间，实现开启和关闭货舱门；控制面板安装在飞机蒙皮结构上，用于操控线性作动器开启和关闭货舱门，并显示货舱门相关状态信息；线性作动器和控制面板通过传动软轴连接，实现线性作动器和控制面板之间机械力的传递；断电时，手动通过电动工具驱动传动软轴，带动线性作动器开启和关闭货舱门；线性作动器包括控制驱动器和机电作动器；通过控制驱动器实现将货舱门相关状态信息反馈至控制面板；机电作动器与控制面板通过传动软轴连接；本发明实现货舱门开关的电动或手动控制。
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公开(公告)号：CN117386732A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311490081.3
申请日：2023-11-10
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F16D7/08
摘要： 本发明涉及一种力矩限制器，属于机械传动领域；包括输入轴、滚道座、保持架、挡环、压片、锁紧螺母、弹簧和钢球；其中，滚道座为中空柱体结构；输入轴同轴与滚道座的输入端对接；保持架同轴设置在滚道座的输出端；保持架沿轴向伸入滚道座中；钢球沿周向均匀设置在保持架与滚道座的对接处；挡环位于保持架输出端的侧壁处；通过挡环实现对钢球的限位；压片套装在保持架的输出端；弹簧沿周向均匀设置在挡环和压片之间；锁紧螺母套装在保持架的输出端端头，实现对压片压紧；本发明实现手动传输通道的过载保护功能。
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公开(公告)号：CN111006552A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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