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公开(公告)号：CN117469357A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311410159.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空用滚珠丝杠副，包括传动副、反向器、加油嘴、推杆、除冰结构。传动副为螺母、丝杆、滚珠，滚珠在滚道内循环运动。加油嘴安装于螺母输出端的端部，用于加注润滑脂。推杆一端与螺母连接，另一端与单支耳关节轴承连接。除冰结构安装于滚道上螺母以及丝杆配合的初始位置，在丝杠缩回螺母的旋转过程中滚动对丝杠表面除冰。本发明可完全排出磨损润滑脂及金属碎屑实现循环加注，并在低温工作环境下，将丝杠表面结冰除掉，保证传动效率。
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公开(公告)号：CN113911387B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111070247.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法，属于机械传动领域；包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置；n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联；3n个联轴器设置在输入轴上；每个凸轮组包括重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置；每个凸轮组中，重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置依次通过输入轴串联，n个凸轮组尾端通过1个联轴器与摩擦盘负载装置串联；本发明实现了同时模拟重力负载、惯性负载、摩擦负载、突风扰动负载等多种载荷。
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公开(公告)号：CN113734427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110859382.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机双余度前轮转弯伺服系统，该双余度前轮转弯伺服系统包括伺服控制器和转弯伺服机构，伺服控制器和转弯伺服机构中均有主、备两个通道，正常状态下，主通道工作，备份通道随动，通过伺服控制器的故障监测模块，当监测到主通道发生故障时，将工作通道切换为备份通道，主通道随动。当监测到备份通道也发生故障时，则将主、备份通道全部切除，并上报给飞控计算机，该模式有效提高了伺服系统的可靠性，结合机械结构研发，使无人机用全电式双余度前轮转弯伺服系统具有可靠性高、运动精度高、维护方便的特点，满足了无人机可靠性、维修性、安全性及全电化的需求。
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公开(公告)号：CN117386732A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311490081.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D7/08
Abstract: 本发明涉及一种力矩限制器，属于机械传动领域；包括输入轴、滚道座、保持架、挡环、压片、锁紧螺母、弹簧和钢球；其中，滚道座为中空柱体结构；输入轴同轴与滚道座的输入端对接；保持架同轴设置在滚道座的输出端；保持架沿轴向伸入滚道座中；钢球沿周向均匀设置在保持架与滚道座的对接处；挡环位于保持架输出端的侧壁处；通过挡环实现对钢球的限位；压片套装在保持架的输出端；弹簧沿周向均匀设置在挡环和压片之间；锁紧螺母套装在保持架的输出端端头，实现对压片压紧；本发明实现手动传输通道的过载保护功能。
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公开(公告)号：CN112879517B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110075730.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802696A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210237971.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种反传动逆止的柔性传动装置，属于机械传动领域；包括电动起子机、扭矩限制器、正交传动装置、软轴、逆止器、作动器和飞机货舱门；其中，电动起子机轴向水平放置；扭矩限制器的输入轴与电动起子机的输出轴同轴对接；正交传动装置的输入轴与扭矩限制器的输出轴同轴对接；软轴的一端与正交传动装置的输出轴对接，软轴的另一端与逆止器对接；逆止器与作动器连接；作动器与飞机货舱门连接；本发明可实现远距离的正向传动控制，且反向传动始终处于逆止状态。
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公开(公告)号：CN109578457B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811326831.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D15/00 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D127/06
Abstract: 一种双向反传动逆止装置，涉及机械传动领域；包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉；其中，主动轮与从动轮沿轴向对接；4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁；弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接；每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱；且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间；壳体套装在滚柱的外壁；且壳体位于主动轮与从动轮的对接处；双向反传动逆止装置的壳体固定，通过弹压片簧压紧双侧滚柱，实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧，实现双向反传动逆止；正向传动时，通过主动轮的拨爪将滚柱拨开，实现正向正常传动；本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出，而从动轴反向拖动主动轴时，顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
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公开(公告)号：CN117516896A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311415435.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式测试系统及方法，所述测试系统包括飞机信号模拟盒、分离式控制面板、电源模块、导向测试台、计时器。飞机信号模拟盒向被测线性作动器发送工作前置信号，采集导向测试台获取的被测线性作动器关门到位信号并将所述信号传输至被测线性作动器。分离式控制面板控制被测线性作动器执行开、关门动作。导向测试台承载被测线性作动器，用于对被测线性作动器动作进行导向，并获取关门到位信号。计时器记录被测线性作动器执行开门、关门时长。本发明模拟机上安装接口以及机上操作顺序给作动器提供空载工作导向以及位置反馈，适用于复杂环境下试验的产品性能测试。
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公开(公告)号：CN113911387A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111070247.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法，属于机械传动领域；包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置；n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联；3n个联轴器设置在输入轴上；每个凸轮组包括重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置；每个凸轮组中，重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置依次通过输入轴串联，n个凸轮组尾端通过1个联轴器与摩擦盘负载装置串联；本发明实现了同时模拟重力负载、惯性负载、摩擦负载、突风扰动负载等多种载荷。
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公开(公告)号：CN119659933A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411708564.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种直线舵机机械调零装置及方法，包括零位工装、锥形定位销、销轴、T型定位销和锁紧螺母；零位工装由两个相互垂直安装的第一U形块、第二U形块组成，第一U形块与舵机丝杠行程方向平行，第二U形块垂直固定在第一U形块上；第二U形块左右两侧壁开设椭圆滑槽，在椭圆滑槽下方的外壁设有挡块，挡块上端面设有若干个零位孔；第一U形块的U形开口与舵机前端的两个底座孔连接，通过两个锥形定位销锁紧，销轴穿过舵机丝杠的前支耳孔和第二U形块的椭圆滑槽，锁紧螺母旋到销轴上；T型定位销插入到销轴头部侧面开设的定位孔中，在进行机械调零时会随销轴的滑动落入其中一个零位孔中。本发明可以快速简便实现机械零位的精准无级调节。
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