公开(公告)号：CN116907289A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310910932.9

申请日：2023-07-24

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 宋洪舟 ,  于志远 ,  杨玉凯 ,  郑再平 ,  陶云飞 ,  蒋孟龙 ,  赵哲 ,  孙艺慧

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 本发明专利针对分离机构可靠性、强制解锁问题，提出一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构，采用机电伺服机构强制解锁为正常模式，具备可重复使用功能，采用火工品机构强制解锁为备份模式，具备一次性使用功能，强制解锁机构设计为一种异形斜坡套筒与剪切销轴相配合结构，通过设有“豁口”结构实现机构强制解锁脱开，火工品机构设计为一种滑环电回路结构，通过控制驱动电机组件实现爆炸分离，整体装置空间体积紧凑，可靠性高。

公开(公告)号：CN115681434A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211366113.4

申请日：2022-10-31

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 宋洪舟 ,  于志远 ,  赵守军 ,  陶云飞 ,  李宗伦 ,  孙艺慧 ,  邓烨

IPC分类号： F16H25/22 ,  H02K7/06 ,  H02K7/10 ,  H02K11/21

摘要： 本发明涉及一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构，采用一种RVI行星滚柱丝杠副和一种RV行星滚柱丝杠副串行式同轴布置，两种丝杠副共用一根丝杆轴，并且设置相同承载能力和结构参数螺纹，通过同一中空结构伺服电机驱动两种丝杠副在RVI丝杠传动发生故障时切换至RV丝杠进行替代工作，利用电机旋转传感器和机构直线位移监测传感器对传动故障进行综合判断，从而实现两种丝杠副在静连接承载和动啮合承载的转换，实现EMA传动冗余备份。

公开(公告)号：CN116336880A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310180108.2

申请日：2023-03-01

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 宋洪舟 ,  左哲清 ,  于志远 ,  赵哲 ,  陶云飞 ,  李明 ,  范华涛 ,  孙艺慧

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上，挂钩销轴机构中的钩舌勾住销轴，将载荷和平台连接；控制电磁制动器解除伺服电机的制动，伺服电机启动并输出旋转运动，驱动齿轮组件将动力传递至作动机构中的行星滚柱丝杠副，作动机构推动钩舌与销轴脱开；当发生故障时，点火器接受应急分离电流信号发生爆燃，将安全销剪断，使得作动机构推动钩舌与销轴脱开。本发明从机构层面实现冗余设计和容错设计，提高了机构应用的可靠性，保证了装置的功率密度。

公开(公告)号：CN115694063A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211351475.6

申请日：2022-10-31

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 宋洪舟 ,  于志远 ,  朱文浩 ,  杨斌 ,  孙艺慧 ,  贾龙飞 ,  姜涛

IPC分类号： H02K7/10 ,  H02K7/06 ,  F16H25/22

摘要： 本发明涉及一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构，采用多级驱动伸缩梯形丝杠，作为备用连接和传动部件，在降额备用传动效率和动态力矩情况下，保证基本静态承载能力，能够显著缩短EMA机械冗余方案的零位长度，适合应用于狭小安装空间场合。