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公开(公告)号：CN107975519B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610921926.3
申请日：2016-10-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明属于伺服机构液压能源控制领域，具体涉及一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法。本发明中，输入压力P经过第一个加法器流向PID控制器一，PID控制器一流向压力电流信号转换一，压力电流信号转换一经过第二个加法器后流向比例溢流阀，比例溢流阀流向电流传感器和液压回路，液压回路输出压力P”经过压力传感器后流向第一个加法器；输入压力P流向压力电流信号转换二得到电流I，电流I与电流传感器输出的反馈电流I’经过第三个加法器流向PID控制器二，PID控制器二流向第二个加法器。本发明能够根据液压能源系统工作状态在压力电流双闭环、单独压力闭环和单独电流闭环之间实行自动切换，从而提高伺服液压能源系统控制的速度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107272663B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710628439.2
申请日：2017-07-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种1553B总线式伺服系统测试设备的快速校验装置，其通过模拟量电缆和1553B总线与所述测试设备进行交互，所述测试设备通过1553B总线向所述快速校验装置发送指令信号，所述快速校验装置利用变压器耦合方式接收外部所述测试设备发来的信号，并将所述信号解析成模拟量输出至相应插座上的信号高端。所述快速校验装置使1553B总线式伺服系统测试设备在外场使用时，可以提前检测其测试功能及测试精度的完好性，完成所述测试设备发送信号及采集信号功能的校验工作，利用所述快速校验装置对所述测试设备的电气性能、软件协议进行检测，据此大大提高产品研发、调试及外场测试故障检测的效率。
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公开(公告)号：CN107975519A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610921926.3
申请日：2016-10-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明属于伺服机构液压能源控制领域，具体涉及一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法。本发明中，输入压力P经过第一个加法器流向PID控制器1，PID控制器1流向压力电流信号转换1，压力电流信号转换1经过第二个加法器后流向比例溢流阀，比例溢流阀流向电流传感器和液压回路，液压回路输出压力P”经过压力传感器后流向第一个加法器；输入压力P流向压力电流信号转换2得到电流I，电流I与电流传感器输出的反馈电流I’经过第三个加法器流向PID控制器2，PID控制器2流向第二个加法器。本发明能够根据液压能源系统工作状态在压力电流双闭环、单独压力闭环和单独电流闭环之间实行自动切换，从而提高伺服液压能源系统控制的速度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107272500A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710604288.7
申请日：2017-07-24
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于PowerPC和FPGA的伺服液压能源测控系统，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：电源、时钟、内存、模拟数字综合通道、CPLD、PowerPC、FPGA、闪存、UART、以太网PHY；软件部分包括:驱动、板级支持包、操作系统、文件系统、IP数据接口模块、控制数据接口模块、数据采集监控模块、指令解析模块、指令执行模块、实时状态报告模块。通过以太网通讯可以与上位机进行网络连接，接收上位机的控制指令，进行解析并通过由FPGA控制的外围数字模拟综合电路实现对伺服液压能源系统的远程自动化控制，同时还可以采集接收伺服液压能源系统的状态参数，反馈给上位机供监测和使用。
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公开(公告)号：CN105629902A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601818.9
申请日：2014-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明属于通讯系统技术领域，具体涉及一种可实现与伺服驱动器之间的高可靠性、高精度、流水线式和热插拔式通讯CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统及方法；包括作动器A、作动器B、作动器C、驱动器A、驱动器B、驱动器C、地面控制电源模块A、带有CAN总线通讯接口卡、CAN总线定时通讯系统、地面功率电源模块B和CAN总线，地面功率电源模块B分别与作动器A、作动器B、作动器C相连，地面控制电源模块A分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，CAN总线分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，作动器A与驱动器C相连，作动器B与驱动器B相连，作动器C与驱动器A相连。
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公开(公告)号：CN107272663A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710628439.2
申请日：2017-07-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 一种1553B总线式伺服系统测试设备的快速校验装置，其通过模拟量电缆和1553B总线与所述测试设备进行交互，所述测试设备通过1553B总线向所述快速校验装置发送指令信号，所述快速校验装置利用变压器耦合方式接收外部所述测试设备发来的信号，并将所述信号解析成模拟量输出至相应插座上的信号高端。所述快速校验装置使1553B总线式伺服系统测试设备在外场使用时，可以提前检测其测试功能及测试精度的完好性，完成所述测试设备发送信号及采集信号功能的校验工作，利用所述快速校验装置对所述测试设备的电气性能、软件协议进行检测，据此大大提高产品研发、调试及外场测试故障检测的效率。
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公开(公告)号：CN118367921A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410463236.2
申请日：2024-04-17
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H03K19/14 , H03K19/0175 , H03K19/003 , H03F1/32
摘要： 本发明公开了一种基于线性光耦的通用型模拟信号隔离板电路，包括：输入端电路、输出端电路、第一滤波电路、第二滤波电路和供电电路；其中，所述输入端电路与所述第一滤波电路相连接，所述输出端电路与所述第二滤波电路相连接，所述供电电路分别与所述输入端电路、所述输出端电路、所述第一滤波电路、所述第二滤波电路相连接。本发明具备了高线性度的模拟信号双极性隔离功能。
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公开(公告)号：CN105629902B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201410601818.9
申请日：2014-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明属于通讯系统技术领域，具体涉及一种可实现与伺服驱动器之间的高可靠性、高精度、流水线式和热插拔式通讯CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统及方法；包括作动器A、作动器B、作动器C、驱动器A、驱动器B、驱动器C、地面控制电源模块A、带有CAN总线通讯接口卡、CAN总线定时通讯系统、地面功率电源模块B和CAN总线，地面功率电源模块B分别与作动器A、作动器B、作动器C相连，地面控制电源模块A分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，CAN总线分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，作动器A与驱动器C相连，作动器B与驱动器B相连，作动器C与驱动器A相连。
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公开(公告)号：CN105240346B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510595444.9
申请日：2015-09-17
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 一种针对火箭伺服机构在突发情况下的气源报警电路。包括比较、功率放大、执行电路。比较电路含标准电压电路和比较输出电路。标准电压电路可以生成需要检测信号的阈值电压。比较输出电路通过需要检测的信号与标准电压值进行比较并输出控制信号。与常用的计算机作为检测设备时相比，检测和判断速度大大提高。所述的执行电路通过控制信号与稳压电源的组合驱动继电器闭合、使得在报警情况下，执行电路输出执行电压切断气源。本发明采用纯电路设计对试验时需要检测的信号进行检测、判断，并最终控制试验气源的通断。与常用的计算机检测系统相比，该电路检测速度快大大提升，执行能力强，且不受计算机采样频率等相关因素的影响。
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公开(公告)号：CN105240346A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510595444.9
申请日：2015-09-17
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 一种针对火箭伺服机构在突发情况下的气源报警电路。包括比较、功率放大、执行电路。比较电路含标准电压电路和比较输出电路。标准电压电路可以生成需要检测信号的阈值电压。比较输出电路通过需要检测的信号与标准电压值进行比较并输出控制信号。与常用的计算机作为检测设备时相比，检测和判断速度大大提高。所述的执行电路通过控制信号与稳压电源的组合驱动继电器闭合、使得在报警情况下，执行电路输出执行电压切断气源。本发明采用纯电路设计对试验时需要检测的信号进行检测、判断，并最终控制试验气源的通断。与常用的计算机检测系统相比，该电路检测速度快大大提升，执行能力强，且不受计算机采样频率等相关因素的影响。
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