公开(公告)号：CN104677388A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410438217.0

申请日：2014-08-29

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 范庆麟 ,  周海平 ,  李建明 ,  邓涛 ,  王燕波 ,  许剑 ,  耿树鲲 ,  张栩曼 ,  桑庆宏

IPC分类号： G01D5/165

摘要： 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置，其采用偏置内齿轮传动和具备独立防护的小型轴式多圈电位计，减小了体积和重量、提高了可靠性并能实现中空走线结构和对关节连续多圈运动的绝对位置检测。

公开(公告)号：CN106297520B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610839573.2

申请日：2016-09-21

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 邓松波 ,  张栩曼 ,  王燕波 ,  张中哲 ,  姚谦 ,  桑庆宏

IPC分类号： G09B25/00

摘要： 一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置，涉及模拟航天器的空间姿态运动领域；包括姿态平台、升降装置、支撑装置、平动平台和万向脚轮；平动平台设置在最下端，升降装置竖直固定安装在平动平台上表面的中心位置；姿态平台固定安装在升降装置的上端；支撑装置环绕设置在升降装置和平动平台的周围，且支撑装置的顶端与姿态平台的下表面接触，支撑装置的底端通过固定安装有万向脚轮；可以方便快速的将气浮模拟器的姿态平台和平动平台物理隔开，使球面气浮轴承卸除载荷停止工作。同时，气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置用来测量气浮模拟器姿态平台的质量特性，计算姿态平台的三维复摆周期，辅助气浮模拟器姿态平台进行调平工作。

公开(公告)号：CN106297520A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610839573.2

申请日：2016-09-21

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 邓松波 ,  张栩曼 ,  王燕波 ,  张中哲 ,  姚谦 ,  桑庆宏

IPC分类号： G09B25/00

CPC分类号： G09B25/00

摘要： 一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置，涉及模拟航天器的空间姿态运动领域；包括姿态平台、升降装置、支撑装置、平动平台和万向脚轮；平动平台设置在最下端，升降装置竖直固定安装在平动平台上表面的中心位置；姿态平台固定安装在升降装置的上端；支撑装置环绕设置在升降装置和平动平台的周围，且支撑装置的顶端与姿态平台的下表面接触，支撑装置的底端通过固定安装有万向脚轮；可以方便快速的将气浮模拟器的姿态平台和平动平台物理隔开，使球面气浮轴承卸除载荷停止工作。同时，气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置用来测量气浮模拟器姿态平台的质量特性，计算姿态平台的三维复摆周期，辅助气浮模拟器姿态平台进行调平工作。

公开(公告)号：CN110855071A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910976362.7

申请日：2019-10-15

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 丁弘毅 ,  焦玮玮 ,  杨金鹏 ,  张中哲 ,  姜玉峰 ,  何雨昂 ,  徐豪榜 ,  桑庆宏

IPC分类号： H02K7/06 ,  H02K29/08

摘要： 本申请实施例涉及机电伺服技术领域，具体地，涉及一种机电作动器。该机电作动器包括壳体、伺服电机、丝杠以及作动杆；伺服电机、丝杠和作动杆串联式分布；丝杠能够绕其轴心线转动地安装于壳体内；丝杠的一端与伺服电机传动连接、且另一端与作动杆螺纹连接；伺服电机用于驱动丝杠转动；作动杆能够沿其轴向往复移动地安装于壳体，用于将旋转运动转换为直线运动。该机电作动器能够适用于小安装空间且能够输出较大功率。

公开(公告)号：CN110315340A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910652783.4

申请日：2019-07-19

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 康平 ,  桑庆宏 ,  王家兴 ,  李宏 ,  李思佳 ,  黄汕 ,  杨达 ,  顾湘萍 ,  曹永乐 ,  陶文凯 ,  姚谦

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 一种伺服作动器形迹化装配装置，包括形迹板1、形迹板2，形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线，形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线，同一组件的相关联零件放置在相邻位置；在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线，组装完毕后放置。

公开(公告)号：CN204085915U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420484779.4

申请日：2014-08-26

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 桑庆宏 ,  陶文凯 ,  赵新颖

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本实用新型属于一种伺服作动器测试装置，具体公开一种用于机械负载台的摩擦加载装置，该装置包括壳体、螺塞、蝶形弹簧组、弹簧支座和圆柱塞，壳体沿径向均匀开有多个通孔，每个通孔内各设有一组螺塞、蝶形弹簧组、弹簧支座和圆柱塞，圆柱塞嵌在壳体内侧，圆柱塞外侧设有弹簧支座，弹簧支座外套有蝶形弹簧组，弹簧支座外侧端部外套有将蝶形弹簧组压在壳体内的螺塞。本实用新型的装置结构简单、操作便捷、价格低廉。