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公开(公告)号：CN110597308A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910840841.6
申请日：2019-09-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本申请实施例中提供了一种伺服装置，包括：伺服电机；作动杆；旋转变直线运动机构，所述旋转变直线运动机构分别与所述伺服电机和所述作动杆连接，以将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动杆沿所述作动杆的长度方向的直线运动；磁编码器，安装在所述伺服电机的尾部，所述磁编码器用于对所述伺服电机的位移量信息进行测量，以实现对所述伺服电机的闭环控制。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110315340A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910652783.4
申请日：2019-07-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 一种伺服作动器形迹化装配装置，包括形迹板1、形迹板2，形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线，形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线，同一组件的相关联零件放置在相邻位置；在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线，组装完毕后放置。
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公开(公告)号：CN204085915U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420484779.4
申请日：2014-08-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型属于一种伺服作动器测试装置，具体公开一种用于机械负载台的摩擦加载装置，该装置包括壳体、螺塞、蝶形弹簧组、弹簧支座和圆柱塞，壳体沿径向均匀开有多个通孔，每个通孔内各设有一组螺塞、蝶形弹簧组、弹簧支座和圆柱塞，圆柱塞嵌在壳体内侧，圆柱塞外侧设有弹簧支座，弹簧支座外套有蝶形弹簧组，弹簧支座外侧端部外套有将蝶形弹簧组压在壳体内的螺塞。本实用新型的装置结构简单、操作便捷、价格低廉。
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公开(公告)号：CN109724804A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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公开(公告)号：CN109724804B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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公开(公告)号：CN110658738A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910948257.2
申请日：2019-10-08
申请人： 北京实验工厂有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 模拟空气舵仿真负载装置、伺服测控系统及其测试方法，包括：底座、第一支撑架、第二支撑架以及负载模拟空气舵工位；负载模拟空气舵工位包括旋转轴固定装置、旋转轴、滑动导轨、导轨压块、惯量盘以及钢板；旋转轴固定装置固定安装于第一支撑架上；旋转轴可转动地穿设于旋转轴固定装置；待测试的作动器一端固定安装于第一支撑架上、另一端与旋转轴的中部连接；惯量盘连接于旋转轴与钢板之间，钢板另一端固定于第二支撑架的导轨压块，导轨压块可滑动的安装于滑动导轨上；滑动导轨固定于第二支撑架上。采用本申请中的方案，可以实现机电伺服系统负载模拟条件下全数字化、自动化测试，减少人员、地面设备与测试场地，缩短测试时间。
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