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公开(公告)号：CN107645863B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710790335.1
申请日：2017-09-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种舰船用机电伺服驱动控制柜，是一种壁挂安装、海水冷却、高效、可靠驱动控制柜，用于操舵装置的伺服控制，控制对象为一种采用调速电机直接驱动液压泵，通过改变泵的转速、转向，进而控制执行元件的速度、方向的新型机电操舵装置，在水面舰船领域属首次创新应用。
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公开(公告)号：CN108512722B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810204385.1
申请日：2018-03-13
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法。该方法包括：获取通过多级数字总线通信传输的激励信号，以及所述激励信号对应的响应信号，并计算所述激励信号与响应信号的时间错位值Δt；利用相关分析算法，对激励信号和响应信号进行处理，得到待测控制系统在预设的角频率点w处的初步相位频率特性根据时间错位值Δt和角频率点w，计算初步相位频率特性的误差利用初步相位频率特性和误差计算待测控制系统的相位频率特性本发明实现了提高多级数字总线控制系统相位频率特性测量准确度的目的。
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公开(公告)号：CN108512722A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810204385.1
申请日：2018-03-13
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法。该方法包括：获取通过多级数字总线通信传输的激励信号，以及所述激励信号对应的响应信号，并计算所述激励信号与响应信号的时间错位值Δt；利用相关分析算法，对激励信号和响应信号进行处理，得到待测控制系统在预设的角频率点w处的初步相位频率特性 根据时间错位值Δt和角频率点w，计算初步相位频率特性 的误差利用初步相位频率特性 和误差 计算待测控制系统的相位频率特性 本发明实现了提高多级数字总线控制系统相位频率特性测量准确度的目的。
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公开(公告)号：CN109533259A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811273009.4
申请日：2018-10-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种AUV用操纵一体化装置，属于尾部推进和操舵技术领域。本发明能够综合考虑应用环境，从总体布置空间，兼顾高效低噪、振动等要求。本发明中AUV外形为鱼雷型，由一套主螺旋桨推进装置、两套操舵装置(尾部十字舵分布)、一体化尾轴以及支座组成，模块化设计简化了产品维修及保养；本发明一体化尾轴结构为螺旋桨传力结构件、舵叶和舵杆安装结构件、操舵装置支撑结构件及AUV本体联接件的“四合一”构件，由于尾轴外径越小其尾部漩涡越少，水下阻力越小，本发明中装置尾轴外径可达145mm，能够显著减小水下阻力和能源消耗，提高航行效率。
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公开(公告)号：CN109533261B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811250011.X
申请日：2018-10-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B63H25/08
摘要： 本发明涉及一种舵机用离合装置及离合方法，具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置技术领域。本发明的装置可实现“大力矩高可靠自动离合”等优点，具有良好的可控性、可靠性以及操作简单方便的优点，本发明中所采用的离合装置将被用在舰船操舵系统上，所承受的扭矩较大。
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公开(公告)号：CN107635388B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710739729.4
申请日：2017-08-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种高透光率自适应电磁屏蔽装置，该装置包括控制模块、电磁屏蔽模块、磁场检测模块。电磁屏蔽模块包括两个屏蔽层，两个屏蔽层由导电屏蔽膜和附着在导电屏蔽膜上的相互平行且并联连接在正、负两极导线上的多复合材料屏蔽条组成，两层复合材料屏蔽条构成电磁屏蔽网格，所述复合材料屏蔽条的宽度与温度成正比，通过正、负两极导线之间的磁场控制电流大小调节电磁屏蔽网格大小，从而改变电磁屏蔽性能。磁场检测模块用于检测穿过电磁屏蔽模块的电磁辐射强度，并转换成电压发送至控制模块，控制模块将其与预设的阈值进行比较，根据比较结果调节磁场控制电流。该装置在保证其电磁屏蔽性能的前提下，最大限度的提高屏蔽材料的透光率。
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公开(公告)号：CN109533261A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811250011.X
申请日：2018-10-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B63H25/08
摘要： 本发明涉及一种舵机用离合装置及离合方法，具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置技术领域。本发明的装置可实现“大力矩高可靠自动离合”等优点，具有良好的可控性、可靠性以及操作简单方便的优点，本发明中所采用的离合装置将被用在舰船操舵系统上，所承受的扭矩较大。
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公开(公告)号：CN107968618A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610916351.6
申请日：2016-10-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02P29/024
CPC分类号： H02P29/024 , H02P29/027
摘要： 本发明属于控制驱动器应用技术领域，具体涉及一种大功率控制驱动器的保护装置及控制系统。本发明中，柜体内部顶层安装有安装板，驱动模块安装在安装板左侧，驱动模块右侧安装有控制模块和继电器，继电器位于控制模块下端，控制模块外安装有金属屏蔽罩；安装板下安装有泄放电阻和断路器，泄放电阻和断路器通过横梁结构固定在柜体上；柜体外壁上安装有风扇组件和控制信号连接器，控制信号连接器通过线缆与控制模块相连。本发明有效地对母线电流和母线电压进行控制，减少母线电压波动对控制驱动器带来的影响，进一步提高控制驱动器运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107968577A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917423.9
申请日：2016-10-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
CPC分类号： H02M7/003 , H05K7/20909 , H05K7/20927
摘要： 本发明属于电机控制驱动器应用技术领域，具体涉及一种新型舰载大功率控制驱动器。本发明包括减振器、控制驱动器柜体、一层结构布置和二层结构布置，减振器固定安装于控制驱动器柜体底部，一层结构布置和二层结构布置安装于控制驱动器柜体内部；一层结构主要布置低压器件及发热量并不高的器件，将控制模块采用密闭式金属壳固定，保证其对高压具有良好的屏蔽性；二层结构主要布置高压器件及发热量较高的器件，这将高压与低压器件分离，避免低压器件受到高压的电磁干扰。本发明提高了系统的可靠性和抗电磁干扰能力，解决了控制驱动器在大功率舰载场合应用中出现的振动噪声大、散热效果差的问题。
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公开(公告)号：CN107645863A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710790335.1
申请日：2017-09-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种舰船用机电伺服驱动控制柜，是一种壁挂安装、海水冷却、高效、可靠驱动控制柜，用于操舵装置的伺服控制，控制对象为一种采用调速电机直接驱动液压泵，通过改变泵的转速、转向，进而控制执行元件的速度、方向的新型机电操舵装置，在水面舰船领域属首次创新应用。
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