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公开(公告)号：CN115929729A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211338443.2
申请日：2022-10-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B15/28
摘要： 一种液压活塞杆用余度LVDT安装组件，包括：调零模块、安装模块、LVDT模块。LVDT模块为传感器结构。调零模块包括的球头球座组成的球运动副，用于消除活塞杆旋转导致LVDT多根拉杆别劲扭损；包括的螺母、鞍型垫圈、关节轴承用于LVDT模块拉杆端挠性连接；包括的垫圈隔离套、轴承隔离套用于LVDT模块拉杆端与活塞杆的非金属接触。安装模块包括的螺母、鞍型垫圈、关节轴承用于LVDT模块壳体端的挠性连接；包括的轴承隔离套用于LVDT模块壳体端与油路壳体的非金属接触。本发明实现了余度LVDT通过球运动副适应活塞杆旋转，关节轴承+鞍型垫圈消除安装挠度，物理隔离磁传导干扰，结构高度集成紧凑，使用可靠性较高。
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公开(公告)号：CN115681567A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352254.0
申请日：2022-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F16K11/085 , F16K31/04 , F15B13/02
摘要： 一种余度泵控液压系统用旋转式“M”机能电控换向阀，主要由阀芯、阀套、有限转角电机及密封圈组成。阀套径向对称于中心轴开有分别与液压泵及执行机构进出油口对应的油孔；阀芯径向对称于中心轴分别开有与阀套等大正对的油道孔，侧向开有沟通液压泵进出油口及油箱的沉割槽，周向开有减少侧向力的均压槽；有限转角电机在不同的驱动电压控制下通过花键带动阀芯在阀套内0°～90°悬浮式旋转，在0°位置沟通液压泵与执行机构，90°位置隔离液压泵与执行机构；密封圈用于油液的定向封闭。本发明结构上不同于滑阀式“M”型换向阀，消除了节流损失大、阀芯状态不稳定及电磁铁发热大问题，能够工程应用于余度泵控液压系统故障能源通道的隔离。
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公开(公告)号：CN110202608B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN115681253A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352246.6
申请日：2022-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种锥面锁紧式碳纤维复合材料活塞杆，包括：碳纤维前活塞杆(1)的外表包覆前外衬(2)，碳纤维前活塞杆(1)的一端为扩张的锥形；碳纤维后活塞杆(7)的外表包覆后外衬(8)，碳纤维后活塞杆(7)的一端为扩张的锥形；碳纤维前活塞杆(1)的锥形端以及前外衬(2)通过前锥形背母(3)与金属活塞(4)固定联接，碳纤维后活塞杆(7)的锥形端以及后外衬(8)通过后锥形背母(6)与金属活塞(4)固定联接；在金属活塞(4)与碳纤维前活塞杆(1)、碳纤维后活塞杆(7)连接的两个端面分别具有密封结构，在两个密封结构处设有密封圈(5)。本发明采用碳纤维复合材料活塞杆主体，能够在保证足够的刚度和强度的前提下减轻活塞杆重量。
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公开(公告)号：CN109268342B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811410378.3
申请日：2018-11-23
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B15/26
摘要： 本发明公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆和左端钢珠。本发明达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。
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公开(公告)号：CN105570237A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410601786.2
申请日：2014-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于大型舵控机构技术领域，具体涉及一种双余度机电静压伺服机构；包括控制组件(18)、低压组件(19)和作动组件(20)，其中控制组件(18)通过两个控制油路分别与作动组件(20)中的两腔油路相连，控制组件(18)的液压泵低压补油油路和壳体泄油油路分别与低压组件(19)的低压油路相连，作动组件(20)通过旁通阀(14)回油油路与低压油路相连；本发明采用“机电控制，液压传动”技术和电机泵一体化设计技术，并对系统中电机泵、伺服控制器、伺服电机驱动器、位移传感器、自增压油箱等部分进行了两余度配置，设置了高压双向过滤器和水冷散热器，达到提高系统可靠性、维护性的效果。
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公开(公告)号：CN113624504B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110726011.8
申请日：2021-06-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种游动发动机负载模拟装置及方法，用于模拟真实游动发动机的真实负载特性，为伺服机构的研究性试验、产品性能验收试验、寿命试验提供接近与真实负载对等的动态加载试验条件。提高产品的测试效率和场地利用率，节约生产成本，负载模拟装置包括安装机架、惯性负载模拟装置、摩擦负载模拟装置、角位移传感器、传动主轴、分体式连接接口、基座。
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公开(公告)号：CN111637104A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010322654.1
申请日：2020-04-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通，实现流量综合。本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
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公开(公告)号：CN111637104B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010322654.1
申请日：2020-04-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通，实现流量综合。本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
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