公开(公告)号：CN105257520B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510633181.6

申请日：2015-09-29

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘会祥 ,  王宇浩 ,  刘康 ,  刘桐辉

IPC分类号： F04B49/00

摘要： 本发明公开了一种泵用高可靠排量分档机构，包括活塞、滚轮、销钉、推杆、活塞座、活塞密封件、推杆密封件、推杆座和摆架，两个推杆以活塞轴线方向对称设置在活塞大直径端端面两侧，滚轮安装在活塞大直径端中部的滚轮槽内，活塞在活塞座内形成活塞腔，高压油从活塞进油孔进入活塞腔，推动活塞和推杆右移，直至推杆底面限位，推杆在推杆座内形成推杆腔，高压油从推杆进油孔进入推杆腔，推动推杆和活塞左移，直至活塞底面限位,滚轮随活塞左右移动，滚轮顶在摆架的支耳位置，摆架的最大摆角位置由滚轮的极限位置限定。本发明可通过响应外界高压煤油输入，自动改变摆架限位机构位置，从而实现泵的排量档位切换功能，结构紧凑，可靠性高。

公开(公告)号：CN105257525A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510651302.X

申请日：2015-10-10

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王宇浩 ,  刘会祥 ,  张鹏浩 ,  李凌云

IPC分类号： F04B53/00 ,  F04B1/12

摘要： 本发明公开了一种泵用摆架复位机构，包括摆架、钢球、右弹簧座、弹簧、左弹簧座和球座，钢球固定在摆架上，并与右弹簧座的球状凹槽配合，组成右端球铰，左弹簧座的球状凹槽与球座的凸半球面配合，组成左端球铰，右弹簧座与左弹簧座组成活塞结构，弹簧安装在右弹簧座与左弹簧座配合位置，并压紧在右弹簧座与左弹簧座之间。本发明提供了将左、右弹簧座端部设计为球铰结构、两弹簧座之间则以活塞结构配合的方案。新的结构消除了左右弹簧座相对运动中的径向位移，避免了弹簧与弹簧座端部的刮蹭摩损，同时可通过改变弹簧座上的泄油孔数量和孔径，以调整复位机构运动特性，改善泵的性能。

公开(公告)号：CN105257520A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510633181.6

申请日：2015-09-29

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘会祥 ,  王宇浩 ,  刘康 ,  刘桐辉

IPC分类号： F04B49/00

摘要： 本发明公开了一种泵用高可靠排量分档机构，包括活塞、滚轮、销钉、推杆、活塞座、活塞密封件、推杆密封件、推杆座和摆架，两个推杆以活塞轴线方向对称设置在活塞大直径端端面两侧，滚轮安装在活塞大直径端中部的滚轮槽内，活塞在活塞座内形成活塞腔，高压油从活塞进油孔进入活塞腔，推动活塞和推杆右移，直至推杆底面限位，推杆在推杆座内形成推杆腔，高压油从推杆进油孔进入推杆腔，推动推杆和活塞左移，直至活塞底面限位,滚轮随活塞左右移动，滚轮顶在摆架的支耳位置，摆架的最大摆角位置由滚轮的极限位置限定。本发明可通过响应外界高压煤油输入，自动改变摆架限位机构位置，从而实现泵的排量档位切换功能，结构紧凑，可靠性高。

公开(公告)号：CN103527437A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210230994.7

申请日：2012-07-04

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 秦二卫 ,  王宇浩 ,  刘会祥 ,  朱熠 ,  苗克非

IPC分类号： F04B1/16 ,  F04B53/00

摘要： 本发明属于一种轴向柱塞泵，具体公开一种高压高速阀配流轴向柱塞泵，它包括壳体，壳体内装有轴、轴承、动环、弹簧、滑靴、卡盘、柱塞、油缸和出油单向阀和进油单向阀；轴与壳体之间从左至右依次套有静环、动环、弹簧；轴的两侧分别设有轴承；轴的最右端为斜面，该端中间部位具有突起，滑靴位于该斜面底部；轴的突起上固定有卡盘，卡盘将滑靴固定在卡盘与该斜面底部之间；油缸嵌在壳体右端内，油缸右端部插在后座中；油缸的上部开有装有柱塞和出油单向阀的柱塞孔，油缸的下部开有装有进油单向阀的进油孔，油缸中间右端部开有出油孔。该柱塞泵能够为石油钻探工具中的井下液压系统提供液压泵，通过转轴输入机械能，输出液压系统所需的高压油液。

公开(公告)号：CN105257525B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201510651302.X

申请日：2015-10-10

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王宇浩 ,  刘会祥 ,  张鹏浩 ,  李凌云

IPC分类号： F04B53/00 ,  F04B1/12

摘要： 本发明公开了一种泵用摆架复位机构，包括摆架、钢球、右弹簧座、弹簧、左弹簧座和球座，钢球固定在摆架上，并与右弹簧座的球状凹槽配合，组成右端球铰，左弹簧座的球状凹槽与球座的凸半球面配合，组成左端球铰，右弹簧座与左弹簧座组成活塞结构，弹簧安装在右弹簧座与左弹簧座配合位置，并压紧在右弹簧座与左弹簧座之间。本发明提供了将左、右弹簧座端部设计为球铰结构、两弹簧座之间则以活塞结构配合的方案。新的结构消除了左右弹簧座相对运动中的径向位移，避免了弹簧与弹簧座端部的刮蹭摩损，同时可通过改变弹簧座上的泄油孔数量和孔径，以调整复位机构运动特性，改善泵的性能。

公开(公告)号：CN104564577A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310521989.6

申请日：2013-10-29

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王书武 ,  刘慧 ,  刘会祥 ,  王宇浩

IPC分类号： F04B1/12 ,  F04B53/16

摘要： 本发明属于一种电动泵，具体公开一种该电动泵包括压力充气嘴、蓄压器壳体、活塞、泵壳体、柱塞泵、伺服电机，压力充气嘴的输出端与蓄压器壳体的一端连接，蓄压器壳体的另一端与泵壳体的一端连接，泵壳体的另一端与伺服电机连接；泵壳体的一端内嵌有活塞，活塞的活塞杆悬置在蓄压器壳体内，泵壳体的另一端，泵壳体的另一端设有柱塞泵，柱塞泵的输入端与伺服电机连接。本发明的电动泵结构简单、体积小，高集成化的结构下实现了高比功率和高动态响应。

公开(公告)号：CN103075392A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201110328588.X

申请日：2011-10-26

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 卢红影 ,  王宇浩 ,  赵守军 ,  张文海

IPC分类号： F15B21/08

摘要： 本发明属于一种用于导弹推力矢量控制伺服系统来实现弹上机电静压伺服系统提供推力的机构，具体涉及一种直线式机电静压伺服机构。它包括伺服电动泵、增压油箱和液压作动器，其中伺服电动泵包括交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵，交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵共用一根传动轴，通过交流永磁同步电机通过传动轴将转矩传递给双向旋转恒量柱塞泵。其优点是，利用交流永磁同步电机与双向旋转恒量柱塞泵同轴连接，具有结构紧凑，转动惯量小，动态响应高的特点，减轻了机电静压伺服机构的总重量，适应苛刻重量要求。

公开(公告)号：CN102052274B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN200910209594.6

申请日：2009-10-30

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 朱熠 ,  李冀鹏 ,  刘会祥 ,  王宇浩 ,  罗翔

IPC分类号： F04B7/02

摘要： 本发明属于一种自动垂直钻井系统用油泵，具体涉及一种整体式阀配流柱塞泵。一种整体式阀配流柱塞泵，它包括传动部分、泵芯部分、配油部分、壳体部分、动密封部分以及转接块部分。本发明的优点是，它直接通过钻杆旋转驱动，有效利用了能源；三组柱塞合为一体，而每一组柱塞之间又相互独立、互不影响，在设计上最大限度利用了空间；转速低，摩擦副的使用寿命较长，工作可靠性高；采用阀配流结构，在钻杆出现反转的情况下仍然能正常工作；对于自动垂钻系统，设计上流量有较大富裕，从而活塞响应时间快，即使液压机构中出现少量内泄露时，整个系统还可以正常工作。

公开(公告)号：CN102052274A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200910209594.6

申请日：2009-10-30

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 朱熠 ,  李冀鹏 ,  刘会祥 ,  王宇浩 ,  罗翔

IPC分类号： F04B7/02

摘要： 本发明属于一种自动垂直钻井系统用油泵，具体涉及一种整体式阀配流柱塞泵。一种整体式阀配流柱塞泵，它包括传动部分、泵芯部分、配油部分、壳体部分、动密封部分以及转接块部分。本发明的优点是，它直接通过钻杆旋转驱动，有效利用了能源；三组柱塞合为一体，而每一组柱塞之间又相互独立、互不影响，在设计上最大限度利用了空间；转速低，摩擦副的使用寿命较长，工作可靠性高；采用阀配流结构，在钻杆出现反转的情况下仍然能正常工作；对于自动垂钻系统，设计上流量有较大富裕，从而活塞响应时间快，即使液压机构中出现少量内泄露时，整个系统还可以正常工作。

公开(公告)号：CN115681067A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211218046.1

申请日：2022-09-30

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 曾思 ,  孙东宁 ,  刘会祥 ,  赵守军 ,  王伟 ,  王宇浩 ,  权云晴 ,  张立娟 ,  李红岩 ,  于斌 ,  王毅

IPC分类号： F04B17/03 ,  F04B1/128 ,  F04B1/122 ,  F04B1/26 ,  F04B53/00 ,  F04B53/10 ,  F04B53/08 ,  F04B53/16 ,  H02K7/14 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02K5/04 ,  H02K5/22 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K9/193 ,  H02K9/04 ,  H02K5/10

摘要： 本申请公开了一种集驱动控制功能同轴一体化伺服电机泵，包括电机泵壳体、控制器壳体、电连接器；电机泵壳体设有盲孔、容置柱塞泵组件的第一腔体、容置伺服电机组件的第二腔体，柱塞泵组件与伺服电机组件通过转动轴连接；控制器壳体连于电机泵壳体的一端，控制器壳体内设驱动控制器；盲孔与第二腔体连通，电连接器密封连接与盲孔内，电连接器与伺服电机组件和驱动控制器电连接；配流盘、密封组件分别与电机泵壳体的两端密封；冷却是通过冷却油道，冷却油道从电机泵壳体靠近柱塞泵组件的一端连通至第二腔体，之后分为两路，一路贯穿过转动轴中心，另一路连通第一腔体、并贯穿配流盘。达到了驱动控制功能同轴一体化，冷却效果好。