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公开(公告)号：CN105257525A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510651302.X
申请日：2015-10-10
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种泵用摆架复位机构，包括摆架、钢球、右弹簧座、弹簧、左弹簧座和球座，钢球固定在摆架上，并与右弹簧座的球状凹槽配合，组成右端球铰，左弹簧座的球状凹槽与球座的凸半球面配合，组成左端球铰，右弹簧座与左弹簧座组成活塞结构，弹簧安装在右弹簧座与左弹簧座配合位置，并压紧在右弹簧座与左弹簧座之间。本发明提供了将左、右弹簧座端部设计为球铰结构、两弹簧座之间则以活塞结构配合的方案。新的结构消除了左右弹簧座相对运动中的径向位移，避免了弹簧与弹簧座端部的刮蹭摩损，同时可通过改变弹簧座上的泄油孔数量和孔径，以调整复位机构运动特性，改善泵的性能。
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公开(公告)号：CN105257525B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510651302.X
申请日：2015-10-10
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种泵用摆架复位机构，包括摆架、钢球、右弹簧座、弹簧、左弹簧座和球座，钢球固定在摆架上，并与右弹簧座的球状凹槽配合，组成右端球铰，左弹簧座的球状凹槽与球座的凸半球面配合，组成左端球铰，右弹簧座与左弹簧座组成活塞结构，弹簧安装在右弹簧座与左弹簧座配合位置，并压紧在右弹簧座与左弹簧座之间。本发明提供了将左、右弹簧座端部设计为球铰结构、两弹簧座之间则以活塞结构配合的方案。新的结构消除了左右弹簧座相对运动中的径向位移，避免了弹簧与弹簧座端部的刮蹭摩损，同时可通过改变弹簧座上的泄油孔数量和孔径，以调整复位机构运动特性，改善泵的性能。
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公开(公告)号：CN112434375B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011378734.5
申请日：2020-11-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种双气动机能源冗余伺服机构启动特性确定方法，步骤包括：S1、构建气动机及其余能源部分模型，建立蓄压器建压压力与流量的关系；S2、建立双气动机能源冗余伺服机构能源回路仿真模型，完成系统建压过程；S3、设置输入参数为气能源压力和温度，并将输入参数导入双气动机能源冗余伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明可实现双冗余气动机能源伺服系统启动特性分析，伺服系统由两台伺服机构构成，具有能源双冗余特性，可实现相互独立的两台气源为气动机供气时的启动特性分析。
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公开(公告)号：CN112434375A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011378734.5
申请日：2020-11-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种双气动机能源冗余伺服机构启动特性确定方法，步骤包括：S1、构建气动机及其余能源部分模型，建立蓄压器建压压力与流量的关系；S2、建立双气动机能源冗余伺服机构能源回路仿真模型，完成系统建压过程；S3、设置输入参数为气能源压力和温度，并将输入参数导入双气动机能源冗余伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明可实现双冗余气动机能源伺服系统启动特性分析，伺服系统由两台伺服机构构成，具有能源双冗余特性，可实现相互独立的两台气源为气动机供气时的启动特性分析。
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公开(公告)号：CN216247102U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202121457686.9
申请日：2021-06-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 一种气动机叶片灵活性检查装置，包括空心转子轴、气动机定子、叶片、旋转装置，可实现快速定位并锁紧空心转子轴，从而通过此装置可带动空心转子轴旋转，通过叶片掉落发出的撞击声数量判断叶片灵活性是否满足要求，可避免以锁紧背母作为施力点来转动空心转子轴，规避背母松动的风险，同时能够实现小通径空心转子轴的快速定位和锁紧。
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公开(公告)号：CN210282125U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920963792.0
申请日：2019-06-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 一种密封精密装拆装置，包括导向件、防转件、螺纹盖板、螺纹杆和拆卸杆；导向件一端和油箱壳体连接，拆卸杆和油箱活塞连接后，拆卸杆安装在导向件内；防转件放入导向件内，位于导向件另一端，拆卸杆从防转件的中心孔穿出，防转件通过一端的法兰盘边缘上的凸起结构与导向件内壁上的导向限位凹槽配合限位；螺纹盖板与导向件另一端连接；螺纹杆套在拆卸杆上，螺纹杆一端装入螺纹盖板中心孔中。本实用新型解决了密封装配时发生划伤、剪切的问题，避免因密封在装配过程中划伤导致的伺服产品漏油、渗油等现象，提高了装配产品的质量。
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