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公开(公告)号：CN118777102A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410738559.8
申请日：2024-06-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。
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公开(公告)号：CN105443451B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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公开(公告)号：CN105443451A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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公开(公告)号：CN214742707U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120417736.4
申请日：2021-02-24
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，包括鞍型垫圈(1)、发动机转轴(2)、新型内六角螺钉(3)、紧定螺钉(4)、新型曲柄(5)，新型曲柄(5)通过端面齿与发动机转轴(2)的端面齿对接连接，新型曲柄(5)与发动机转轴(2)连接端面通过鞍型垫圈(1)、新型内六角螺钉(3)进行紧固及防松处理，紧定螺钉(4)用于锁定新型内六角螺钉(3)以实现紧固及防松。
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公开(公告)号：CN207881950U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721404305.4
申请日：2017-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型属于伺服机构地面试验装置，具体公开一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台，其特征在于：该负载台包括台架和安装在台架上的支撑座，多个支撑座对称安装在台架的上方或者下方；所述的台架包括顶座、底座、支撑梁、底梁和加强筋，底梁下方各设有底座，底梁上设有支撑梁，支撑梁中间设有加强筋，支撑梁顶部设有顶座；所述的支撑座由包括连接板、轴承座和支撑板，轴承座的一侧底部设有支撑板，轴承座顶部设有连接板，支撑座的连接板与台架的顶座连接。该负载安装台采用发动机推力矢量向下的安装方式，更逼近真实发动机的实际安装，消除因游动发动机推力矢量方向造成的影响，提高了测试的有真实性。
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公开(公告)号：CN116872326A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310666556.3
申请日：2023-06-07
申请人： 中电建南方建设投资有限公司 , 中电建铁路建设投资集团有限公司 , 中电建南方建筑科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 北京交通大学
发明人： 郭平 , 李茂 , 曹玉新 , 徐权斌 , 周宇辰 , 刘陆东 , 孙毅 , 翟宁 , 彭慧群 , 梁香利 , 张涛 , 姜伟 , 郑鹏鹏 , 赵文华 , 谭忠盛 , 王健 , 李宗林 , 李庆楼 , 李林峰
IPC分类号： B28B1/04 , E02D29/045 , B28B1/16 , B28B23/00 , B28B23/02
摘要： 本发明公开了一种用于装配式地铁车站的预制构件的浇筑方法，通过优化混凝土下料口的布置方式，将下料口设置在预制构件的榫槽处以及预制构件的中部位置处，并采用分层浇筑的方式，从底层至上层，控制混凝土的坍落度呈减小趋势，从而保证装配式地铁车站预制构件生产符合施工标准，保障装配式地铁车站施工及运营过程中的安全与稳定性。
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公开(公告)号：CN116481590A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310268996.3
申请日：2023-03-15
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种盾构搭载渣土智能检测机器人及其检测方法，该智能检测机器人包括旋转电机一、电动铰接滑轨、检测盒、多自由度机械手、旋转电机二、有害气体检测仪、温度传感器、薄壁圆筒、扭矩传感器、工业相机、控制柜。可实现对螺旋输送机排出的渣土进行实时多指标检测，对渣土性状进行智能诊断，减少人为操作的干扰和滞后性，为盾构智能化施工提供支持。
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公开(公告)号：CN104655441B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510052099.4
申请日：2015-01-30
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供一种隧道模型试验台架，包括台架主体、加压部和隧道模型，所述加压部置于所述台架主体内，所述隧道模型通过模型支撑单元固定于所述加压部的内腔，所述加压部的侧壁设有介质管道。本发明的试验台架通过密闭空间的气/液压对隧道模型进行加载，同时可以更换加压的气/液体，可以模拟出在隧道围压与腐蚀环境下对隧道衬砌结构破坏的耦合作用。
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公开(公告)号：CN104634317A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510051540.7
申请日：2015-01-30
IPC分类号： G01C5/00
CPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明实施例提供了一种适用于模拟实验的隧道围岩分层沉降测试的装置和方法。该装置包括：电阻线圈、设置在电阻线圈上的测点和电阻读数仪，从测点上引出的导线和从电阻线圈的顶端引出的导线分别连接到所述电阻读数仪上，测点为塑胶圆盘，塑胶圆盘的四个方向固定有电刷，该电刷与所述电阻线圈保持接触。塑胶圆盘中的环形导体上设有接线柱，从接线柱引出一根导线，该导线连接到电阻读数仪。本发明实施例的装置能很好地满足隧道围岩分层沉降的室内模型试验的需求，通过对测点所处位置线圈电阻的测定，就能方便的得到测点位置变化量，进而得到测点沉降值。测点之间是相互独立的，合理避免了传统测试仪器中磁环之间在相距较近时的相互影响。
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公开(公告)号：CN104655441A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510052099.4
申请日：2015-01-30
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供一种隧道模型试验台架，包括台架主体、加压部和隧道模型，所述加压部置于所述台架主体内，所述隧道模型通过模型支撑单元固定于所述加压部的内腔，所述加压部的侧壁设有介质管道。本发明的试验台架通过密闭空间的气/液压对隧道模型进行加载，同时可以更换加压的气/液体，可以模拟出在隧道围压与腐蚀环境下对隧道衬砌结构破坏的耦合作用。
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