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公开(公告)号：CN108088466A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611061557.1
申请日：2016-11-23
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于光纤陀螺光纤环制造技术领域，具体涉及一种光纤环精密化绕制方法。本发明的方法包括以下步骤：确定光纤的长度和光纤环的结构；绕线工装加工；选择适用的保偏光纤；单模光纤绕制；保偏光纤绕制。本发明需要解决现有的光纤环绕制方法在绕制大长度光纤环时，不能保证光纤环的几何对称性，使得光纤环在变温条件下的零位漂移量过大，影响惯性陀螺精度的技术问题，通过定制特殊尺寸的单模光纤和绕线工装，保证绕制保偏光纤时能够控制光纤之间的空隙，固定每层内的光纤匝数，基于四极对称缠绕方法，最终保证了光纤环的几何对称性，降低了光纤环在变温条件下的零位漂移量，提高了惯性陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN105318867B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201410346407.X
申请日：2014-07-21
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于光纤陀螺，具体涉及一种制作带有温度传感器光纤陀螺的方法及其光纤陀螺。一种带有温度传感器光纤陀螺，包括作为核心的光纤环，在光纤环上设置温度传感器，光纤环和温度传感器共同设置在包裹胶粘剂中，温度传感器的数据输出线伸出包裹胶粘剂外，且光纤环和包裹胶粘剂满足κ胶·L胶＝κ环·L环，其中κ胶，κ环分别表示包裹胶粘剂和光纤环的导热率，L胶，L环分别为包裹胶粘剂和光纤环的厚度。本发明的效果是：本发明的光纤陀螺提高了针对陀螺进行的温度输出曲线拟合精度，减小了补偿后陀螺的零位波动幅度，提高了光纤陀螺在使用温度范围内(‑40℃～60℃)的精度。
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公开(公告)号：CN104251710A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310267971.8
申请日：2013-06-28
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种抑制光纤陀螺温度漂移的传感环圈制备方法。本发明的方法包括以下步骤：在环圈骨架的上、下子区采用四极对称法各缠绕一根保偏光纤形成两个光纤环；上子区光纤环的层数和每层光纤匝数与下子区光纤环一致；从环圈骨架轴向观察，两个光纤环敏感轴方向相反；固化光纤环；调整两个光纤环各自构成的陀螺温度漂移，使其大小相等、方向相反。本发明抑制了现有技术中温度对陀螺性能的不利影响，减小了温变环境下陀螺的零位漂移，提高了陀螺精度和工程化应用水平。
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公开(公告)号：CN104251698A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310267882.3
申请日：2013-06-28
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C19/72
CPC分类号： G01C25/00 , G01C19/721
摘要： 本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种可减小光纤陀螺温度漂移传感环圈制备方法。本发明的方法采用四极对称法、八极对称法缠制光纤环。本发明的方法抑制了温度引起的shupe相位误差，提高了陀螺的温度性能。
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公开(公告)号：CN108088466B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201611061557.1
申请日：2016-11-23
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于光纤陀螺光纤环制造技术领域，具体涉及一种光纤环精密化绕制方法。本发明的方法包括以下步骤：确定光纤的长度和光纤环的结构；绕线工装加工；选择适用的保偏光纤；单模光纤绕制；保偏光纤绕制。本发明需要解决现有的光纤环绕制方法在绕制大长度光纤环时，不能保证光纤环的几何对称性，使得光纤环在变温条件下的零位漂移量过大，影响惯性陀螺精度的技术问题，通过定制特殊尺寸的单模光纤和绕线工装，保证绕制保偏光纤时能够控制光纤之间的空隙，固定每层内的光纤匝数，基于四极对称缠绕方法，最终保证了光纤环的几何对称性，降低了光纤环在变温条件下的零位漂移量，提高了惯性陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN104251709B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310267967.1
申请日：2013-06-28
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种可释放内部缠绕应力的光纤传感环圈制备方法。本发明的方法包括以下步骤：将半圆柱体填充于环圈骨架外圆周的凹槽内；用缠绕工装固定环圈骨架，缠绕工装的开孔部分与环圈骨架的凹槽错开安装；对保偏光纤和环圈骨架进行除潮处理；采用四极对称法将保偏光纤并排密绕在环圈骨架上，形成光纤环；固化光纤环，并在半凝固状态下，抽出半圆柱体；二次固化光纤环；拆卸缠绕工装，完成光纤传感环圈制作。本发明消除了缠绕应力对陀螺性能的不利影响，提高了温变环境下陀螺的工作稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN105318867A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410346407.X
申请日：2014-07-21
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于光纤陀螺，具体涉及一种制作带有温度传感器光纤陀螺的方法及其光纤陀螺。一种带有温度传感器光纤陀螺，包括作为核心的光纤环，在光纤环上设置温度传感器，光纤环和温度传感器共同设置在包裹胶粘剂中，温度传感器的数据输出线伸出包裹胶粘剂外，且光纤环和包裹胶粘剂满足κ胶·L胶＝κ环·L环，其中κ胶，κ环分别表示包裹胶粘剂和光纤环的导热率，L胶，L环分别为包裹胶粘剂和光纤环的厚度。本发明的效果是：本发明的光纤陀螺提高了针对陀螺进行的温度输出曲线拟合精度，减小了补偿后陀螺的零位波动幅度，提高了光纤陀螺在使用温度范围内(-40℃～60℃)的精度。
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公开(公告)号：CN102980578B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210458620.0
申请日：2012-11-15
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明公开一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，由箱体、双轴旋转机构、惯性测量组件和电路组件组成；导航计算机按照设定的旋转方案向旋转控制电路发出控制指令，旋转控制电路实时采集双轴旋转机构内环和外环的角位置信息，并根据导航计算机发出的控制指令，按照控制算法计算出控制量，经功率放大器输出至双轴旋转机构的内环和外环力矩电机，使得安装有惯性测量组件的双轴旋转机构按照设定的旋转方案旋转，实现对光纤陀螺和石英振梁加速度计误差的调制，极大提高惯性导航系统的自主导航精度，解决惯性导航系统长航时自主导航精度差的问题。
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公开(公告)号：CN104252018A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310269029.5
申请日：2013-06-28
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种可减小光纤陀螺温度漂移量的保偏光纤。本发明的保偏光纤自内而外依次包括纤芯、应力区、包层、内涂覆层和外涂覆层，所述纤芯采用掺有锗离子和硼离子的石英材料。本发明解决了现有技术中光纤陀螺温度漂移量过大的技术问题；采用离子掺杂技术，降低了光纤纤芯的折射率温度变化系数，抑制了温度引起的shupe相位误差，提高了陀螺的温度性能。
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