公开(公告)号：CN113581057B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110656756.1

申请日：2021-06-11

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 乔西宁 ,  李德忠 ,  杨紫薇 ,  刘洪波 ,  刘佑民 ,  王志勇 ,  刘康宁 ,  邵颖慧 ,  姜小燕 ,  武治彬

IPC分类号： B60P7/135 ,  B60P3/00

摘要： 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述锁紧机构对应的锁紧条件；若所述锁紧机构满足所述锁紧机构对应的锁紧条件，则确定所述锁紧机构已锁紧。由于针对所述锁紧机构的空满载状态类型为空载以及满载的两种情况下，分别设置了锁紧机构对应的锁紧条件，故即使在无法及时检测锁紧机构为空载或满载的情况下，均可实现锁紧流程，从而本实施例所提供的锁紧机构的锁紧方法可实现在锁紧机构空载、满载的情况下均可以兼容实施锁紧机构完成锁紧的流程。

公开(公告)号：CN113581057A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110656756.1

申请日：2021-06-11

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 乔西宁 ,  李德忠 ,  杨紫薇 ,  刘洪波 ,  刘佑民 ,  王志勇 ,  刘康宁 ,  邵颖慧 ,  姜小燕 ,  武治彬

IPC分类号： B60P7/135 ,  B60P3/00

摘要： 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述锁紧机构对应的锁紧条件；若所述锁紧机构满足所述锁紧机构对应的锁紧条件，则确定所述锁紧机构已锁紧。由于针对所述锁紧机构的空满载状态类型为空载以及满载的两种情况下，分别设置了锁紧机构对应的锁紧条件，故即使在无法及时检测锁紧机构为空载或满载的情况下，均可实现锁紧流程，从而本实施例所提供的锁紧机构的锁紧方法可实现在锁紧机构空载、满载的情况下均可以兼容实施锁紧机构完成锁紧的流程。