公开(公告)号：CN117705100A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311545570.4

申请日：2023-11-20

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 王晨冉 ,  刘冰 ,  任浩男 ,  王盛 ,  白焕旭 ,  陈鸿跃 ,  慕德 ,  李庚 ,  孙勇 ,  王一兵

IPC分类号： G01C21/16 ,  G06F9/50 ,  G01C21/18

摘要： 本发明提供一种基于FPGA的惯性器件数字滤波方法及装置。所述方法包括在FPGA内执行的以下步骤：在当前计数周期n内，分时接收3个陀螺仪和3个加速度计脉冲输出的表示角速度和加速度的脉冲信号；分别对6路脉冲信号进行计数，得到6个计数值；采用有限脉冲响应FIR滤波器算法分别对6个计数值进行滤波计算，得到6个滤波输出值。本发明通过在一个计数周期内基于资源复用原理，使用同一组计算资源分别进行6次滤波计算，总时间小于计数周期，同时实现低资源设计，有利于降低选用大规模FPGA器件的成本。

公开(公告)号：CN117705150A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311540810.1

申请日：2023-11-17

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 任浩男 ,  李先慕 ,  刘冰 ,  王盛 ,  王晨冉 ,  白焕旭 ,  陈鸿跃 ,  焦晨阳 ,  牛思聪 ,  孙悦 ,  慕德 ,  李庚 ,  孙勇 ,  王一兵

IPC分类号： G01C25/00 ,  G06F17/16

摘要： 本发明提供了一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统该方法包括：获取第一时刻t0和第二时刻t1在载体坐标系下对应的单位太阳矢量；获取第一时刻t0和第二时刻t1在地理坐标系下对应的单位太阳矢量；根据载体运动关系获得第一时刻t0至第二时刻t1的姿态增量矩阵；根据第一时刻t0和第二时刻t1载体坐标系和地理坐标系下的单位太阳矢量以及姿态增量矩阵推算载体在第一时刻t0的初始姿态矩阵，完成载体行进间粗对准。本发明具有较高的精度和稳定性，能够快速、准确地完成车载行进间的粗对准过程，并且具有较强的鲁棒性，提高导航设备的行进间对准的机动性和抗干扰能力。