公开(公告)号：CN118928712A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411209154.1

申请日：2024-08-30

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 王博 ,  毛子夏 ,  李曜 ,  黎兰 ,  刘相新 ,  谷捷 ,  李称赞 ,  熊大顺 ,  杨旭 ,  张佳林 ,  刘琦 ,  王真真 ,  于红军 ,  李正 ,  陈志韬 ,  郭意霖

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/22 ,  B63G8/08

摘要： 本发明涉及一种潜水设备，特别是涉及一种可变姿的干式投送潜水器，包括壳体、载荷舱、压载水舱及电池舱、浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，所述压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述浮体的体积适于增大或缩小，所述浮体呈环状套在所述壳体外，所述载荷弹射作动装置用于连接于所述待投送载荷上，所述载荷弹射作动装置用于推动所述待投送载荷在垂直方向移动，所述推进装置用于推动所述壳体在水平面内移动，所述浮体充气体积膨胀，所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱内的部分浮力调节用水时，所述壳体呈垂直于水平面方向。本发明在恶劣气象条件下具有更高的适应性、具有更高的隐蔽性、能够使投送设备保持干燥。