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公开(公告)号：CN116278576A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310376928.9
申请日：2023-04-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G21/045 , B60G13/02 , B62D7/20
摘要： 本发明公开了一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其包括悬架支架，悬架支架包括相对布置的第一、二侧面，第一侧面与伸缩缸铰接，第一、二轴分别通过第一、二轴铰接件铰接在第二侧面上，第一、二轴铰接件和悬架支架之间分别铰接有第一、二轴减震器，第一、二轴上分别铰接有第一、二轴转向节臂，悬架支架上固设有转向机，转向机的输出轴上固设有转向臂，转向臂与第一、二轴转向节臂之间分别铰接有第一、二轴转向拉杆。其目的是为了提供一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其应用在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN117429534A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311362658.2
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种模块化多轴重载车辆，由驾驶底盘模块、行驶底盘模块和上装车箱模块组合构成，驾驶底盘模块为两轴驾驶底盘模块并设有驾驶舱，行驶底盘模块包括两轴行驶底盘模块和三轴行驶底盘模块，行驶底盘模块根据车辆轴数选择使用两轴行驶底盘模块或/和三轴行驶底盘模块，上装车箱模块设有多种规格并根据车辆轴数选择使用，驾驶底盘模块和行驶底盘模块通过上装车箱模块相互连接。其具有标准化程度高、适用性强、拆装维护方便的优点，可有效降低多轴重载车辆的设计成本、生产制造成本和使用维护成本。
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公开(公告)号：CN117400704A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311367964.5
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60J7/16
摘要： 本发明涉及一种整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法，顶盖启闭机构包括上侧开口的箱体以及用于封闭箱体开口的顶盖，顶盖的前后端与箱体之间分别设有翻转装置，顶盖的中部与箱体之间设有导向装置，翻转装置包括减速器、驱动电机和回转臂，减速器固定在箱体的前端壁或后端壁上，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，回转臂的下端与减速器的输出端固定连接，回转臂的上端通过销轴与顶盖铰接，导向装置包括滑轨、滑块和摆臂，滑轨沿左右方向固定在顶盖上，滑块与滑轨滑动配合并固定在摆臂上，摆臂通过销轴与箱体(1)的一侧壁铰接，其具有结构简单、操控方便、占用空间小的优点；控制方法具有工作效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110380084B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910788672.6
申请日：2019-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01M8/04029 , H01M8/0432 , H01M8/04701 , B60L58/32
摘要： 本发明涉及一种汽车氢燃料电池的温控系统及其控制方法，温控系统包括节温器、电子水泵、三通阀、散热器和燃气加热器，节温器的接口2与电池电堆的冷却液出口连接，节温器的接口1与电子水泵的进液口连接，电子水泵的出液口与三通阀的接口1连接，三通阀的接口2与电池电堆的冷却液进口连接；节温器的接口3与散热器的一端连接，散热器的另一端与电子水泵的进液口连接；三通阀的接口3与燃气加热器的进液口连接，燃气加热器的出液口与电池电堆的冷却液进口连接；燃气加热器连接有空气管路和氢气管路，氢气管路连接有储氢瓶，其具有结构简单、控制灵活、适应性强的优点；控制方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110617660A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910822741.0
申请日：2019-09-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种厢式冷藏车的液氮制冷系统及其控制方法，液氮制冷系统包括液氮罐、阀箱、蒸发器和控制器，液氮罐通过第一管路与阀箱的输入端连接，阀箱中设有第一电磁阀，阀箱的输出端通过第二管路与蒸发器的输入口连接，蒸发器设置在车厢内并设有蒸发风机，蒸发器的输出口连接有排气管路，排气管路上设有第二电磁阀，第二电磁阀和蒸发器之间的排气管路通过回气管路与液氮罐连接，回气管路上设有第三电磁阀，控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和蒸发风机连接，其具有结构简单、控制灵活、适应性强、能效比高的优点；控制方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN118928712A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411209154.1
申请日：2024-08-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种潜水设备，特别是涉及一种可变姿的干式投送潜水器，包括壳体、载荷舱、压载水舱及电池舱、浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，所述压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述浮体的体积适于增大或缩小，所述浮体呈环状套在所述壳体外，所述载荷弹射作动装置用于连接于所述待投送载荷上，所述载荷弹射作动装置用于推动所述待投送载荷在垂直方向移动，所述推进装置用于推动所述壳体在水平面内移动，所述浮体充气体积膨胀，所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱内的部分浮力调节用水时，所述壳体呈垂直于水平面方向。本发明在恶劣气象条件下具有更高的适应性、具有更高的隐蔽性、能够使投送设备保持干燥。
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公开(公告)号：CN117681986A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311482061.1
申请日：2023-11-08
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D57/028 , B62D5/04 , B60K7/00 , B60P1/00
摘要： 本发明涉及一种沙漠协同运输车及系统，运输车包括负载托座和两个智能体，负载托座呈弧形并设有两个沿长度方向的滑槽，滑槽的内半部侧壁上设有滑道，滑道上侧位置的滑槽侧壁上设有定位槽，两个智能体与负载托座的滑槽一一对应设置，智能体包括车体和四个轮腿，车体上设有与负载托座配合的对接座，对接座上设有与滑槽和滑道配合的T型滑轨，T型滑轨的侧壁上设有与定位槽配合的定位块，四个轮腿对应安装在车体的四个角处，轮腿包括车腿座、车腿上臂、车腿下臂、第一电缸、车轮座、车轮转向电机、车轮架、轮边电机和车轮；系统包括两个以上所述的运输车，所有运输车的负载托座共同支撑负载。其具有通过性好、适应性强、安全性高、稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117445599A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311368708.8
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种电动轮独立悬架装置，包括油气弹簧、蓄能器、电机、车轮、转向摆臂和电动推杆，油气弹簧包括缸筒和活塞杆，缸筒固定在车架上，活塞杆中设有矩形滑道，缸筒和活塞杆中设有穿过两者顶部的转向传动轴，转向传动轴与缸筒的顶部旋转密封配合，转向传动轴与活塞杆的顶部滑动密封配合，转向传动轴下端固定有与矩形滑道配合的矩形滑块，蓄能器固定在车架上并通过油管与油气弹簧的液压工作腔连通，电机固定在活塞杆上，车轮固定在电机输出轴上，转向摆臂的一端与转向传动轴固定连接，转向摆臂的另一端通过第一销轴与电动推杆的伸缩杆铰接，电动推杆的缸体通过第二销轴与车架铰接。其具有结构简单、集成度高、功能性强、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN114017876A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111293847.X
申请日：2021-11-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明属于空气调节技术领域，本发明公开了一种循环冗余通风系统及应用，其中系统图包括：空调机组；送风风道，所述的送风风道与所述的空调机组的送风口对接；回风风道，所述的回风风道与所述的空调机组的回风口对接；送风导风管，所述的送风导风管与所述的送风风道的开口对接；回风导风管，所述的回风导风管与所述的回风风道的开口对接；安装支架，用于安装固定。本发明的系统主要应用于各种作业方舱或厢体内的循环通风，以及在特殊情况下的冗余备份通风。
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公开(公告)号：CN117465179A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311386019.X
申请日：2023-10-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G11/27 , B60G11/26 , B60G17/052 , B60G17/04
摘要： 本发明涉及一种可主动调节车身高度的平衡悬架，包括平衡支架、前纵臂、前轮连接件、前缓冲减振件、后纵臂、后轮连接件和后缓冲减振件，平衡支架通过支撑轴与车体铰接，前纵臂的后端通过第一前销轴与平衡支架的前下端铰接，前轮连接件固定在前纵臂的前端，前缓冲减振件的上端通过第二前销轴与平衡支架的前上端铰接，前缓冲减振件的下端通过第三前销轴与前纵臂的中部铰接，后纵臂的前端通过第一后销轴与平衡支架的后下端铰接，后轮连接件固定在后纵臂的后端，前缓冲减振件的上端通过第二后销轴与平衡支架的后上端铰接，后缓冲减振件的下端通过第三后销轴与后纵臂的中部铰接。其具有结构简单、调节方便、适应性强、可靠性高的优点。
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