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公开(公告)号：CN117382761A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311359721.7
申请日：2023-10-19
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/036
摘要： 本发明涉及一种四足式沙漠车，包括由前至后依次连接的导向机构、车体和推进机构，以及安装在车体上的行走机构，导向机构用于沙漠车在沙下改变运动方向，车体用于承装负载，推进机构用于沙漠车在沙下产生推进力，行走机构包括四个支腿并用于沙漠车在沙上行走。具有结构紧凑、通过性好、适应性强、稳定可靠的优点，且具备较强的隐蔽能力。
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公开(公告)号：CN116141897A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310376965.X
申请日：2023-04-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G3/20 , B60G17/015 , B62D7/14
摘要： 本发明公开了一种可升降可横摆的车辆轮腿机构，其包括第一驱动装置，第一驱动装置固定设在车体上，第一驱动装置与左右回转臂连接，左右回转臂与上下回转臂的一端铰接，上下回转臂的另一端铰接在安装座上，左右回转臂还与伸缩缸的一端铰接，伸缩缸的另一端铰接在上下回转臂上，安装座上转动安装有转向回转臂，转向回转臂位于安装座的下方，转向回转臂用于安装车轮，安装座上固定设有第二驱动装置，第二驱动装置与转向回转臂连接。其目的是为了提供一种可升降可横摆的车辆轮腿机构，其安装在车辆的车轮与车体之间，通过轮腿机构的升降，能够自由调整车体离地间隙；通过轮腿机构的横摆能够自由调整轮距和轴距。
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公开(公告)号：CN117465179A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311386019.X
申请日：2023-10-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G11/27 , B60G11/26 , B60G17/052 , B60G17/04
摘要： 本发明涉及一种可主动调节车身高度的平衡悬架，包括平衡支架、前纵臂、前轮连接件、前缓冲减振件、后纵臂、后轮连接件和后缓冲减振件，平衡支架通过支撑轴与车体铰接，前纵臂的后端通过第一前销轴与平衡支架的前下端铰接，前轮连接件固定在前纵臂的前端，前缓冲减振件的上端通过第二前销轴与平衡支架的前上端铰接，前缓冲减振件的下端通过第三前销轴与前纵臂的中部铰接，后纵臂的前端通过第一后销轴与平衡支架的后下端铰接，后轮连接件固定在后纵臂的后端，前缓冲减振件的上端通过第二后销轴与平衡支架的后上端铰接，后缓冲减振件的下端通过第三后销轴与后纵臂的中部铰接。其具有结构简单、调节方便、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112977786B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110264930.8
申请日：2021-03-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性管状机身群翼飞行器，其包括柔性管状机身，所述柔性管状机身包括两个以上首尾依次连接的机身单元，所述机身单元呈管状，所述机身单元的管壁上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和电源，所述电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接。其目的是为了提供一种柔性管状机身群翼飞行器，其机身在发生碰撞时具有吸能作用，避免机身损坏，并且机身的结构形式能够进行重构。
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公开(公告)号：CN112977787A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110264935.0
申请日：2021-03-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性机身群翼飞行器，其包括柔性机身，所述柔性机身包括两个以上相互连接的机身单元，所述机身单元呈板状，所述机身单元上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和太阳能电源，所述太阳能电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接。其目的是为了提供一种柔性机身群翼飞行器，其机身在发生碰撞时具有吸能作用，避免机身损坏，并且续航时间长，可靠性高，控制简便。
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公开(公告)号：CN112977786A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110264930.8
申请日：2021-03-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性管状机身群翼飞行器，其包括柔性管状机身，所述柔性管状机身包括两个以上首尾依次连接的机身单元，所述机身单元呈管状，所述机身单元的管壁上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和电源，所述电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接。其目的是为了提供一种柔性管状机身群翼飞行器，其机身在发生碰撞时具有吸能作用，避免机身损坏，并且机身的结构形式能够进行重构。
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公开(公告)号：CN117400704A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311367964.5
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60J7/16
摘要： 本发明涉及一种整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法，顶盖启闭机构包括上侧开口的箱体以及用于封闭箱体开口的顶盖，顶盖的前后端与箱体之间分别设有翻转装置，顶盖的中部与箱体之间设有导向装置，翻转装置包括减速器、驱动电机和回转臂，减速器固定在箱体的前端壁或后端壁上，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，回转臂的下端与减速器的输出端固定连接，回转臂的上端通过销轴与顶盖铰接，导向装置包括滑轨、滑块和摆臂，滑轨沿左右方向固定在顶盖上，滑块与滑轨滑动配合并固定在摆臂上，摆臂通过销轴与箱体(1)的一侧壁铰接，其具有结构简单、操控方便、占用空间小的优点；控制方法具有工作效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112977787B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110264935.0
申请日：2021-03-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性机身群翼飞行器，其包括柔性机身，所述柔性机身包括两个以上相互连接的机身单元，所述机身单元呈板状，所述机身单元上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和太阳能电源，所述太阳能电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接。其目的是为了提供一种柔性机身群翼飞行器，其机身在发生碰撞时具有吸能作用，避免机身损坏，并且续航时间长，可靠性高，控制简便。
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公开(公告)号：CN114935939A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210498241.8
申请日：2022-05-09
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供基于伴飞无人机的实时路径规划系统及规划方法，解决实时信息获取能力不足的技术问题。系统包括：机载计算机，与车载地面站建立中继数据链路，向车载地面站转发高视角采集数据和飞控状态数据、接收控制指令；飞控计算机，形成飞控状态数据向机载计算机转发，接收控制指令发送对应控制指令的飞控数据；机载传感器，根据对应控制指令，进行高视角数据采集；车载地面站，通过中继数据链路接收高视角采集数据和飞控状态数据、发送控制指令；车载传感器，根据对应控制指令进行低视角数据采集；车载计算机，融合高视角和低视角采集数据形成道路数据，根据数据需求形成控制指令。能够采集更大范围的道路信息，从而提高路径优化的质量和实时性。
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公开(公告)号：CN118928712A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411209154.1
申请日：2024-08-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种潜水设备，特别是涉及一种可变姿的干式投送潜水器，包括壳体、载荷舱、压载水舱及电池舱、浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，所述压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述浮体的体积适于增大或缩小，所述浮体呈环状套在所述壳体外，所述载荷弹射作动装置用于连接于所述待投送载荷上，所述载荷弹射作动装置用于推动所述待投送载荷在垂直方向移动，所述推进装置用于推动所述壳体在水平面内移动，所述浮体充气体积膨胀，所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱内的部分浮力调节用水时，所述壳体呈垂直于水平面方向。本发明在恶劣气象条件下具有更高的适应性、具有更高的隐蔽性、能够使投送设备保持干燥。
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