公开(公告)号：CN103940303B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410133880.X

申请日：2014-04-03

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 郝欣伟 ,  刘懿敏 ,  王真真 ,  苏娟 ,  李志超 ,  安晨亮 ,  顾银芳 ,  郑国梁 ,  顾长明 ,  秦静宇 ,  马超

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本发明为了满足现有技术中的需要，实现单个数控油缸的累进式可靠控制，以能够辅助实现导弹装填系统对中自动调姿控制策略，提供了一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法，所述步进电机与数控油缸连接，用于通过对数控油缸转角位置的控制，使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出；所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度，作为该缸杆的绝对位移给予输出；包括如下步骤：（1）计算分次累进运动的运动次数和剩余距离；（2）根据所述运动次数和剩余距离，驱动数控油缸的缸杆运动：（3）停机。

公开(公告)号：CN103994127B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410171240.8

申请日：2014-04-25

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张向文 ,  杨会菊 ,  杨运岭 ,  徐振贤 ,  张帆 ,  李向阳 ,  王岗罡 ,  秦静宇 ,  蒋爱民 ,  连志鹏

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明提供了一种油缸直线运动冗余检测装置，包括油缸的缸体和活塞杆、套筒、运动杆、直线位移测量仪和接近开关。其中套管固定在缸体上，运动杆位于套筒中，直线位移测量仪与运动杆的上端相连接，运动杆的下端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与活塞杆的前端连接。接近开关固定在安装架上，运动杆的一侧设有与接近开关感应孔相对的凹槽，凹槽最下端位于系统对活塞杆行程的预定高度位置，凹槽的深度大于接近开关的最大感应距离。本发明还提供了控制的方法。其优点是：实现了控制过程中的变速控制，大大的减小了系统伸到预定高度停止时的冲击和振动，从而缩短了调平时间。同时也解决了直线位移测量仪和接近开关单点故障后控制系统失效的问题。

公开(公告)号：CN103940303A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410133880.X

申请日：2014-04-03

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 郝欣伟 ,  刘懿敏 ,  王真真 ,  苏娟 ,  李志超 ,  安晨亮 ,  顾银芳 ,  郑国梁 ,  顾长明 ,  秦静宇 ,  马超

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本发明为了满足现有技术中的需要，实现单个数控油缸的累进式可靠控制，以能够辅助实现导弹装填系统对中自动调姿控制策略，提供了一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法，所述步进电机与数控油缸连接，用于通过对数控油缸转角位置的控制，使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出；所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度，作为该缸杆的绝对位移给予输出；包括如下步骤：（1）计算分次累进运动的运动次数和剩余距离；（2）根据所述运动次数和剩余距离，驱动数控油缸的缸杆运动：（3）停机。

公开(公告)号：CN103994127A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410171240.8

申请日：2014-04-25

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张向文 ,  杨会菊 ,  杨运岭 ,  徐振贤 ,  张帆 ,  李向阳 ,  王岗罡 ,  秦静宇 ,  蒋爱民 ,  连志鹏

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明提供了一种油缸直线运动冗余检测装置，包括油缸的缸体和活塞杆、套筒、运动杆、直线位移测量仪和接近开关。其中套管固定在缸体上，运动杆位于套筒中，直线位移测量仪与运动杆的上端相连接，运动杆的下端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与活塞杆的前端连接。接近开关固定在安装架上，运动杆的一侧设有与接近开关感应孔相对的凹槽，凹槽最下端位于系统对活塞杆行程的预定高度位置，凹槽的深度大于接近开关的最大感应距离。本发明还提供了控制的方法。其优点是：实现了控制过程中的变速控制，大大的减小了系统伸到预定高度停止时的冲击和振动，从而缩短了调平时间。同时也解决了直线位移测量仪和接近开关单点故障后控制系统失效的问题。