公开(公告)号：CN110262214B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201910660009.8

申请日：2019-07-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张帆 ,  杨会菊 ,  刘杰 ,  程腊腊 ,  张向文 ,  郝欣伟 ,  郭培星 ,  苏娟 ,  李志超 ,  段培勇

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。

公开(公告)号：CN110262214A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910660009.8

申请日：2019-07-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张帆 ,  杨会菊 ,  刘杰 ,  程腊腊 ,  张向文 ,  郝欣伟 ,  郭培星 ,  苏娟 ,  李志超 ,  段培勇

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。