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公开(公告)号：CN106452429A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610877743.6
申请日：2016-10-08
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司 , 陈烜
CPC分类号： H03K23/00 , G05B19/054
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟脉冲的贮柜储料量计算方法及系统，用一台变频器驱动电机带动输送底带转动输送贮柜储料，所述方法是：采集变频器的频率参数，根据公式S=V.t计算出输送底带的移动总长度和输送底带当前移动长度，并由贮柜储料量的总量与输送底带移动总长度送出的实际脉冲总数相等的原理产生与储料总量相同的虚拟脉冲数总数，根据输送底带当前移动长度计算出移出的虚拟脉冲数进而得到当前的贮柜储料量；本发明通过变频器驱动电机对贮柜底带速度的控制，利用虚拟脉冲计算底带送出的物料，灵活实现贮柜底带的调速及贮柜储料量的计算，降低了设备成本及维护费用，精确度高。
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公开(公告)号：CN106452429B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610877743.6
申请日：2016-10-08
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司 , 陈烜
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟脉冲的贮柜储料量计算方法及系统，用一台变频器驱动电机带动输送底带转动输送贮柜储料，所述方法是：采集变频器的频率参数，根据公式S=V.t计算出输送底带的移动总长度和输送底带当前移动长度，并由贮柜储料量的总量与输送底带移动总长度送出的实际脉冲总数相等的原理产生与储料总量相同的虚拟脉冲数总数，根据输送底带当前移动长度计算出移出的虚拟脉冲数进而得到当前的贮柜储料量；本发明通过变频器驱动电机对贮柜底带速度的控制，利用虚拟脉冲计算底带送出的物料，灵活实现贮柜底带的调速及贮柜储料量的计算，降低了设备成本及维护费用，精确度高。
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公开(公告)号：CN115251445B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210973084.1
申请日：2022-08-15
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 一种松散回潮机出口烟叶含水率的控制方法。本发明采集一个月内的生产过程数据和环境数据作为历史数据；获取最近N＝15批数据；建立线性回归模型Ⅰ求解获得贮叶柜出柜含水率；建立概率分布模型求解获得回潮机出口烟叶含水率设定值；建立线性回归模型Ⅱ，求解获得松散回潮加水累计量初值；建立机器学习预测模型，求解获得回潮机出口烟叶含水率的预测值；采用优化算法对各烟丝产量阶段松散回潮加水流量进行推优；根据预测模型输出的回潮机出口烟叶含水率与回潮机出口烟叶含水率实际值的偏差，调节松散回潮加水流量。其有益效果是，提高预测模型的预测准确性，改善控制效果，减少人力的输入，达到提高回潮烟叶质量和降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN117441924A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311552409.X
申请日：2023-11-21
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟丝生产线烘丝机出口水分目标值设定调控方法，烟丝生产线烘丝机后面跟随风选机，所述方法包括：实时获取当前批次多组生产数据，包括烘丝机出口烟丝水分、风选机出口的烟丝水分、最终成品烟丝水分、烘丝机环境温/湿度、风选后环境温/湿度；对数据进行预处理，消除无用数据，提取有效数据；对有效数据提取数据特征值，包括；烘丝机数据特征值和最终成品数据特征值，将数据特征值的烘丝机数据特征值和风选机出口的烟丝水分平均值输入第一预测模型，第一预测模型的输出数据与预先设定的烘丝机出口烟丝水分预测值比较直至达到目标值；本发明方法能够一定程度上实现烘丝机出口水分目标值设置智能化，提高烘丝水分目标值设置合理性。
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公开(公告)号：CN117993770A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410073951.5
申请日：2024-01-18
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开了一种回潮机加工产品质量预测方法及系统，所述方法包括，步骤1、根据回潮机生产数据获得基础数据集；步骤2、对基础数据集进行预处理得到样本数据集；步骤3、构建回潮机加工产品质量预测模型；步骤4、模型训练；步骤5、对回潮机加工产品质量进行预测；所述系统包括回潮机生产数据实时更新模块、回潮机生产数据预处理模块、所述回潮机加工产品质量预测模块。本发明所述的一种回潮机加工产品质量预测方法及系统，通过特征选择提高了预测模型的精确度，并且降低数据时滞性带来的影响，更好地确保了预测模型的准确性。本发明结合实际生产的情况对预测模型进行迭代升级与实时更新，很大程度提高了预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117413955A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311552494.X
申请日：2023-11-21
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟草制丝线智能生产控制系统，包括烟草制丝线，烟草制丝线按照工艺流程工序顺序有：切丝机、喂料仓、HT回潮机、烘丝机、风选机和储丝柜，各工序分别设置有传感器，传感器提供各工序的工作状态，各工序通过控制服务器管理控制，所述控制服务器连接设置有系统管理模块、生产数据管理模块、参数优化控制模块、产品质量预测模块、生产评估统计模块和生产状态监控模块，控制服务器通过数据链与各模块之间相互连接。通过本发明系统可以根据在各工序设置的传感器获取动态的工艺参数，通过设置全方位的模块对各工序设备进行分析控制，在制定的工艺流程下实现对生产的自动控制。
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公开(公告)号：CN115251445A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210973084.1
申请日：2022-08-15
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 一种松散回潮机出口烟叶含水率的控制方法。本发明采集一个月内的生产过程数据和环境数据作为历史数据；获取最近N＝15批数据；建立线性回归模型Ⅰ求解获得贮叶柜出柜含水率；建立概率分布模型求解获得回潮机出口烟叶含水率设定值；建立线性回归模型Ⅱ，求解获得松散回潮加水累计量初值；建立机器学习预测模型，求解获得回潮机出口烟叶含水率的预测值；采用优化算法对各烟丝产量阶段松散回潮加水流量进行推优；根据预测模型输出的回潮机出口烟叶含水率与回潮机出口烟叶含水率实际值的偏差，调节松散回潮加水流量。其有益效果是，提高预测模型的预测准确性，改善控制效果，减少人力的输入，达到提高回潮烟叶质量和降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN118205915A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410260362.8
申请日：2024-03-07
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 一种包装箱自动装车系统。本发明的移动底座上沿包装箱传送方向依次设置有辊道输送机、码垛平台、升降装车平台；移动底座上固定安装有吸盘机构，真空吸盘位于辊道输送机、码垛平台的上方；辊道输送机用于承接皮带输送机输送的包装箱；吸盘机构将辊道输送机上的包装箱码放在码垛平台上；码垛平台的推杆机构将码垛平台上码放的包装箱推送置于升降装车平台上；升降装车平台将码放在升降装车平台上的包装箱推送置于运输车上并码垛。其有益效果是，设计合理，实现货厢最底层至最高层的堆垛，高效利用箱式货车空间；真空吸盘抓取包装箱力度大，包装箱不易破散；减少人为干预，提高码垛质量和效率；采用PLC控制系统对实现包装箱装车自动化。
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公开(公告)号：CN111301986B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010146138.8
申请日：2020-03-05
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 一种贮柜布料带打滑判定方法及报警系统。本发明判定方法：采集布料带生产过程中激光测距仪在一个周期T内不同时刻的基础数据Di，一个周期内采集间隔时间t的激光测距仪数值dij；通过基础数据计算所有周期内有效数据中相邻时刻的激光测距仪数值增量εi，计算数值增量的最大偏差，确定布料带运行过程中判定打滑的报警阈值εt；PLC存储布料带在生产过程中激光测距仪每个周期的实时数据，计算单位时间内的实时增量φi，将相邻两时刻的实时增量进行差值计算，得出实时变化率实时增量φi与设定的报警阈值εt进行比较，当实时增量φi小于报警阈值εt，且实时变化率小于0时，PLC控制系统判定布料带出现打滑，同时发出报警指令。其有益效果提高生产效率、工艺质量，降低成本。
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公开(公告)号：CN112004188A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010875473.1
申请日：2020-08-27
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 一种基于室内定位的信息推送系统。本发明包括定位基站、展示终端，推送系统的移动定位标签采集与位置相关的感知数据，感知数据依次通过定位基站、交换机传输至定位服务器；定位服务器运用UWB无线载波通信技术、TDOA定位方法对感知数据进行处理并获取位置数据，之后将获取的位置数据传输至信息推送服务器；信息推送服务器根据位置数据获取相应的业务数据；业务数据依次通过交换机、定位基站传输至展示终端。其有益效果是实现了基于室内定位的信息推送，根据移动定位标签终端的位置信息实时推送设备信息或者生产信息，实现生产现场数据交互、多人同时掌握设备信息或者生产信息的目的。
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