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公开(公告)号：CN104154928A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410225386.6
申请日：2014-05-26
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)调整惯性平台的姿态，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态和惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵；(5)利用最小二乘法计算出星敏感器测量坐标系与惯性平台坐标系之间的转换矩阵，即为星光敏感器的安装误差。该方法减小了误差环节，标定结果直接反映了星敏感器的测量坐标系的安装误差，标定精度高。
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公开(公告)号：CN114858182A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210343896.8
申请日：2022-03-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法，首先搭建平台内置式星敏感器失准角在线检测装置，然后计算六面体坐标系与经纬仪坐标系之间的转换矩阵；计算经纬仪坐标系与星敏感器靶面测量坐标系间的转换矩阵；确定六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵；根据六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵确定星敏感器失准角。本发明方法无需对已安装至平台台体的星敏感器进行拆卸，有效缩短了对星敏感器失准角长期稳定性复测的时间，提高了检测效率，是一种切实可行的内置式星敏感器失准角测量方法。
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公开(公告)号：CN117387658A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311278517.2
申请日：2023-09-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了海态摇摆工况下惯性平台传递对准精度评估系统及方法，系统包括惯性平台系统、惯性平台地面测试系统、海浪摇摆台、高精度陀螺经纬仪、高精度主惯导、主惯导地面测试设备、配套工装及测试电缆。惯性平台系统用于测量载体角速度、加速度信息。海浪摇摆台提供模拟海浪工况的动基座摇摆力学环境。高精度陀螺经纬仪用于测量惯性平台系统的姿态信息。高精度主惯导用于测量载体的姿态、位置、速度等信息，提供时间同步基准，通过电缆输出到惯性平台系统，其精度高于惯性平台系统半个数量级以上。本发明可实现高精度主惯导与惯性平台系统传递对准后，通过高精度陀螺经纬仪测量惯性平台系统的姿态，通过统计得到惯性平台系统传递对准精度。
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公开(公告)号：CN114234902B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111389350.8
申请日：2021-11-22
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种测试方法，用于对星光平台台体内安装的星敏感器视场角进行自主测量；本发明利用框架式惯性平台自主转位控制调整星敏感器姿态，使得星光模拟器模拟的中心星点分别成像于星光测量系统中星敏感器视场的上下左右边界，进而确定星光测量系统的圆视场大小或方视场大小；本发明采用平台转位替代传统转台控制星敏感器转位的工作方式，可满足测试方法的自主、简单和可靠的使用要求。
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公开(公告)号：CN104154928B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410225386.6
申请日：2014-05-26
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)调整惯性平台的姿态，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态和惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵；(5)利用最小二乘法计算出星敏感器测量坐标系与惯性平台坐标系之间的转换矩阵，即为星光敏感器的安装误差。该方法减小了误差环节，标定结果直接反映了星敏感器的测量坐标系的安装误差，标定精度高。
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公开(公告)号：CN114858183B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210343898.7
申请日：2022-03-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种星敏感器故障自检测方法，在星敏感器上增加自检测单元；星敏感器上电工作，自检测单元接收到平台计算机发送的自检指令后，依次对星敏感器进行SDRAM数据存取状态检测、FLASH检测、FPGA检测、参数有效性检测、发光二极管及感光元件检测、感光元件像质以及校正环境检测；检测完成后，自检测单元向平台计算机逐一反馈上述各部分检测结果，当任意一个检测结果不通过则最终自检结果报异常，若上述各部分检测全部通过，则最终自检结果报正常。本发明实现了对星敏感器各项关键单元自检测的功能，不需要特定的环境条件，检测结果实时输出，便于进行故障定位，增强测试的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN114858183A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210343898.7
申请日：2022-03-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种星敏感器故障自检测方法，在星敏感器上增加自检测单元；星敏感器上电工作，自检测单元接收到平台计算机发送的自检指令后，依次对星敏感器进行SDRAM数据存取状态检测、FLASH检测、FPGA检测、参数有效性检测、发光二极管及感光元件检测、感光元件像质以及校正环境检测；检测完成后，自检测单元向平台计算机逐一反馈上述各部分检测结果，当任意一个检测结果不通过则最终自检结果报异常，若上述各部分检测全部通过，则最终自检结果报正常。本发明实现了对星敏感器各项关键单元自检测的功能，不需要特定的环境条件，检测结果实时输出，便于进行故障定位，增强测试的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN114234902A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111389350.8
申请日：2021-11-22
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种测试方法，用于对星光平台台体内安装的星敏感器视场角进行自主测量；本发明利用框架式惯性平台自主转位控制调整星敏感器姿态，使得星光模拟器模拟的中心星点分别成像于星光测量系统中星敏感器视场的上下左右边界，进而确定星光测量系统的圆视场大小或方视场大小；本发明采用平台转位替代传统转台控制星敏感器转位的工作方式，可满足测试方法的自主、简单和可靠的使用要求。
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