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公开(公告)号：CN115997740A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310180734.1
申请日：2023-02-17
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 岱山县海洋与渔业局 , 岱山县金鑫海绵制品有限公司
IPC分类号： A01K75/00
摘要： 本发明涉及一种螃蟹自动脱笼装置，包括蟹笼翻转运动模块和蟹笼冲击振动模块。所述的蟹笼翻转运动模块用于实现蟹笼顶面和底面的翻转，使蟹笼开口朝下，包括输送单元、翻转单元、推送单元和翻转机架单元。所述的蟹笼冲击振动模块用于接收所述的推送单元传递的所述的翻转后的蟹笼，进行冲击，实现蟹与笼的分离，包括翻板支撑单元、冲击单元、连杆机构单元、传送带单元和冲击机架单元。通过装置完成蟹笼翻转和冲击运动，实现了蟹笼与蟹的分离的自动化，提高了渔业生产的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN116171946A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211658780.X
申请日：2022-12-22
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 岱山县金鑫海绵制品有限公司 , 岱山县海洋与渔业局
IPC分类号： A01K75/00
摘要： 本发明涉及一种用于蟹笼自动脱钩和蟹笼定位传导的装置，包括自动脱钩装置，挂钩拦截装置和蟹笼滑道；工作时，弹簧挂钩连接着蟹笼，在主缆绳的牵引下，弹簧挂钩穿过挂钩拦截装置的单向翻板，与自动脱钩装置接触，在缆绳拉力下压缩弹簧插锁，打开挂钩，实现蟹笼从主缆绳脱落，脱落后蟹笼下落，挂钩被单向翻板拦截，沿着挂钩拦截装置进入蟹笼滑道，挂钩沿着蟹笼滑道的引导，带动蟹笼进入船舱，完成全部自动脱钩和蟹笼定位传导流程。
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公开(公告)号：CN116833570A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310678844.0
申请日：2023-06-08
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/36 , B23K26/064 , B23K26/14 , B23K26/142
摘要： 本发明公开了一种高表面质量的激光去重装置，包括：激光光源、扩束镜、反射镜、气动切换装置、光束整形模块、振镜、场镜和转子控制装置；其中，激光光源产生脉冲激光束；扩束镜改变脉冲激光束的直径并准直，将改变直径后的光束发送给反射镜；反射镜改变光束传输方向，使准直后的光束在气动切换装置的控制下垂直射入振镜或光束整形模块；气动切换装置用于去重模式和表面处理模式间的切换，控制准直后的光束的传播路线；光束整形模块将准直后的光束转化为平顶光束；振镜入射口与入射光束垂直且同轴，控制入射光束的扫描路径；场镜将振镜输出光束聚焦为特定大小光斑，将光斑发射到置于转子控制装置上的待去重元件上。
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公开(公告)号：CN111054702B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911358959.1
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明涉及一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备，该设备包括柔性装夹转盘、外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、外表面激光清洗头、内表面激光清洗头。柔性装夹转盘可对不同直径环形构件进行柔性装夹，外侧清洗机械臂执行末端搭载外表面激光清洗头，内侧清洗机械臂执行末端搭载内表面激光清洗头。外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、柔性装夹转盘三者联动，外表面激光清洗头和内表面激光清洗头开启激光，可实现环形构件内、外表面的自动清洗。本发明采用激光清洗的方式，可实现环形构件内、外表面的高效自动化处理，可避免手工操作，提升清洗效率、提高表面处理质量一致性，避免环境污染和人身健康伤害。
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公开(公告)号：CN110788500B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911032532.2
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/53 , B23K26/064
摘要： 一种硬脆材料复杂构件飞秒激光精密成型加工系统，包括飞秒激光器、激光调谐模块、机械光闸、激光偏振模块、可变倍扩束器、平面反射镜、光学衍射元件、成丝改质模块、成丝辅助件、装夹专用工装、多轴联动电控位移台、工控机、机械臂、化学腐蚀池和碱性中和池。通过可变倍扩束器、光学衍射元件和成丝改质模块调控飞秒激光成丝长度与直径，实现硬脆材料大深径比加工；通过成丝辅助件避免成丝前端加工一致性差的不良影响；通过机械光闸、多轴联动电控位移台和工控机等光机电协同控制，完成复杂构件激光改质功能；本发明具有加工深径比大、加工品质优良、可成型复杂构件、操作全自动化等优点，在航空航天、半导体、电子工业等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111129915B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911339883.8
申请日：2019-12-23
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种用于光纤激光器的防反射系统及方法，属于光纤激光器保护技术领域。光纤激光器产生的高功率激光的传输光路依次经过传输光纤、空间反射镜、可调谐反射镜、传输光纤、返回光探测点、端帽达到加工区域；被加工零件的返回可经过熔接点进行衰减，同时熔接点泄露的光可使用光电探测器进行监测；当所述光电探测器监测到的返回光达到特定阈值时，第二反射镜偏转，改变激光的出射方向。
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公开(公告)号：CN111113792A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911193606.0
申请日：2019-11-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明一种螺杆激光清洗装置与方法，装置包括激光源、焦点随动模块、支撑及旋转驱动机构、焦点高度调整机构、平移电动滑台；待清洗螺杆设置于所述支撑及旋转驱动机构上，且以第一预设速度绕所述待清洗螺杆轴线旋转；所述激光源固定放置于焦点随动模块上，所述焦点随动模块固定放置于所述焦点高度调整机构上，所述焦点高度模块固定放置于所述平移电动滑台上，所述平移电动滑台带动所述激光源以第二预设速度沿所述待清洗螺杆轴线移动，且所述第二预设速度与所述第一预设速度匹配设置，用以形成所述激光源焦点和所述待清洗螺杆的相对螺旋运动。
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公开(公告)号：CN112045311B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010797659.X
申请日：2020-08-10
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/354 , B23K26/70 , B23K37/04 , B08B7/00
摘要： 一种叠片双面激光自动处理装置，叠片送给模块贮存待加工叠片；吸附工装模块用于吸附、装夹和升降待加工叠片；叠片移位模块带动吸附工装模块移动至叠片送给模块处，吸附装夹位于叠片送给模块上的待加工叠片；带动吸附工装模块及待加工叠片移动至电磁吸盘A或电磁吸盘B处，放下待加工叠片；激光光源A向电磁吸盘A上的待加工叠片表面发射激光束；激光光源B向电磁吸盘B上的待加工叠片表面发射激光束；叠片翻面模块A实现电磁吸盘A上的待加工叠片的翻面；叠片翻面模块B实现电磁吸盘B上的待加工叠片的翻面。本发明同时提供了处理方法。本发明采用激光对叠片表面进行处理，叠片表面处理后粘接强度高，后续机械加工过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN111495879B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010245782.0
申请日：2020-03-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置和方法，该装置包括：旋转装夹平台、龙门伺服机构、外侧激光清洗头、内测激光清洗头和环形工件；旋转装夹平台位于龙门伺服机构下方，用于对不同尺寸参数的环形工件进行装夹固定；环形工件安装在旋转装夹平台上，位于旋转装夹平台与龙门伺服机构之间；外侧激光清洗头和内测激光清洗头安装在龙门伺服机构上，外侧激光清洗头和内测激光清洗头在龙门伺服机构的控制下执行相应的清洗动作；外侧激光清洗头，用于对环形工件外侧进行激光清洗；内侧激光清洗头，用于对环形工件内侧进行激光清洗。本发明可实现不同尺寸环形工件的清洗路径自主规划和全自动清洗作业自动化激光清洗。
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