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公开(公告)号：CN106314862B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510329179.X
申请日：2015-06-15
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本发明属于成摞纸质金融产品裁切包装生产技术领域,具体涉及种百张纸质金融产品自动捆扎设备。本发明的设备,主要包括:第侧板组件、第二侧板组件、手柄、产品定位机构、捆百条烫接机构、产品支持导轨组件、捆百条折纸机构及勉纸机构、捆百条裁切机构、捆百条传送机构和支持固定组件。本发明主要解决了现有的捆百设备机构庞大复杂,不能独立拆卸的技术问题,提出的自动捆扎设备的捆百和裁切作为独立的模块化设备,当设备出现故障时,可实现线下维修,能够将因停机维修造成的损失降到最低。此外能自动实现捆百条的定长传送、定长裁切、折纸及烫接等功能,还能能根据不同产品厚度自适应调整折纸位置。
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公开(公告)号：CN109993860A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811455466.5
申请日：2018-11-30
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本发明涉及一种自行车车库云端管理系统及管理方法，包括：用户智能终端、云服务器、自行车车库和智能调度中心；所述云服务器分别与用户智能终端、自行车车库和智能调度中心连接；所述自行车车库包括智能自行车锁；所述用户智能终端，用于生成存/取车指令，并将存/取车指令通过云服务器发送至所述智能自行车锁；本发明可以使智能终端与自行车车库进行交互，实现存/取多辆自行车；而且用户还可以通过智能终端查询自行车车库内的自行车车位状态信息，方便用户存/取车。
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公开(公告)号：CN105798878A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410855293.1
申请日：2014-12-31
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本发明属于纸质金融产品裁切包装生产领域，具体涉及一种自动向清分机放置产品的机械手爪；该机械手爪抓取货物时，靠板上支撑杆从货物下部穿过，夹紧气缸动作，导向轴和导向滑块配合导向，带动夹紧气缸连接板，夹紧气缸连接板带动浮动压板上下动作，与靠板的支撑杆配合，夹紧货物，翻转轴支座绕翻转轴在一定的角度范围内做旋转运动，带动货物夹持机构旋转，使货物夹持机构的支撑杆与清分机小车支撑杆交错配合，将货物落在清分机小车上；过载机构与翻转轴固定座相连接，过载机构连接到生产线的伺服机构上，由伺服机构带动机械手爪进行升降运动及往复运动；本发明解放了人力，使清分工序不再需要手动操作。
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公开(公告)号：CN106314862A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510329179.X
申请日：2015-06-15
摘要： 本发明属于成摞纸质金融产品裁切包装生产技术领域，具体涉及一种百张纸质金融产品自动捆扎设备。本发明的设备，主要包括：第一侧板组件、第二侧板组件、手柄、产品定位机构、捆百条烫接机构、产品支持导轨组件、捆百条折纸机构及勉纸机构、捆百条裁切机构、捆百条传送机构和支持固定组件。本发明主要解决了现有的捆百设备机构庞大复杂，不能独立拆卸的技术问题，提出的自动捆扎设备的捆百和裁切作为独立的模块化设备，当设备出现故障时，可实现线下维修，能够将因停机维修造成的损失降到最低。此外能自动实现捆百条的定长传送、定长裁切、折纸及烫接等功能，还能根据不同产品厚度自适应调整折纸位置。
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公开(公告)号：CN205894773U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620787328.7
申请日：2016-07-25
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 一种地上智能化多功能立体自行车存取系统，包括框架顶板、柱状框架、停车架、抓取输送单元、门禁单元、控制单元及导向槽；其中，柱状框架固定安装在地面上，框架顶板固定安装在柱状框架上端；柱状框架下端预留有门禁单元的安装空间，门禁单元与地面固定安装，并安置在柱状框架下端的预留空间内部；抓取输送单元固定安装在柱状框架中间轴线位置，其下端与地面固定安装，上端与框架顶板固定连接；停车架均匀布置在柱状框架每层框架圆周上；控制单元布置在门禁单元一侧，并固定安装在地面上；门禁单元前方的导向槽镶嵌在地面内部，其上表面与地面持平。本实用新型自行车存取系统智能化水平高，存取容积率高，具备防盗功能，并可避免自行车裸露在外。
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公开(公告)号：CN210389241U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920227922.4
申请日：2019-02-20
申请人： 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达科技有限公司
摘要： 一种抓取自行车的机械手，所述机械手包括底座，其特征在于，所述机械手还包括设置于所述底座的动力源、与所述动力源输出件轴线连接的可在所述轴线上滑动的直线单元、位于所述直线单元上侧的同轴向导向组件、位于所述轴向导向组件两侧同一水平面上对称设置的机械手臂且与导向单元连接的手臂连杆；安装有机械手指的所述机械手臂固定于安装有轮胎到位检测传感器的固定板上。本实用新型提供的技术方案安全快速，实用性长久，不易损坏，工作更精确。
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公开(公告)号：CN208702226U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820316440.1
申请日：2018-03-08
申请人： 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达科技有限公司
IPC分类号： E04H6/00
摘要： 本申请公开了一种立体式自行车库它包括车库框架、导轨、轿厢(11)和驱动系统，其中，导轨设置于所述车库框架内，车库框架用于固定导轨和驱动系统；轿厢(11)设置于车库框架内，并且配置为能够在所述车库框架内上下移动；驱动系统与所述轿厢(11)连接，用于驱动轿厢(11)在车库框架内进行上下移动。本实用新型便于安装，因地制宜，合理利用了空间。同时实现了智能化控制，增加了容积率，提高了存取效率。
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公开(公告)号：CN204776198U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520411042.4
申请日：2015-06-15
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本实用新型属于成摞纸质金融产品裁切包装生产技术领域，具体涉及一种百张纸质金融产品自动捆扎设备。本实用新型的设备，主要包括：第一侧板组件、第二侧板组件、手柄、产品定位机构、捆百条烫接机构、产品支持导轨组件、捆百条折纸机构及勉纸机构、捆百条裁切机构、捆百条传送机构和支持固定组件。本实用新型主要解决了现有的捆百设备机构庞大复杂，不能独立拆卸的技术问题，提出的自动捆扎设备的捆百和裁切作为独立的模块化设备，当设备出现故障时，可实现线下维修，能够将因停机维修造成的损失降到最低。此外能自动实现捆百条的定长传送、定长裁切、折纸及烫接等功能，还能根据不同产品厚度自适应调整折纸位置。
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公开(公告)号：CN117824964A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311561894.7
申请日：2023-11-22
申请人： 北京强度环境研究所
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种静动联合激振器，属于火箭振动试验领域。一种静动联合激振器，包括底座，还包括：四套油气支承单元与动态激励单元，均固定安装在所述底座的上端，其中，四套所述油气支承单元位于底座的四个角点上，并且四套所述油气支承单元围绕在动态激励单元的四周；X型传力梁，安装在四套所述油气支承单元与动态激励单元的上端；本发明公开了一种柔性承载大、动态激振量级高、结构紧凑的静动联合激振器，并且可以根据试验件承力点分布，通过本激振器的简单组合，可满足系统级静动联合试验的使用需求。
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公开(公告)号：CN117723278A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311622165.8
申请日：2023-11-30
申请人： 北京强度环境研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本申请实施例中提供了一种高速旋转机械试验装置，包括：机架，机架的顶部具有安装板；旋转轴组件，沿竖向贯通安装板设置，旋转轴组件位于安装板上方的一端用于固定试验件，旋转轴组件能够绕自身轴线转动，以带动试验件旋转；承力组件，位于安装板的上方，且套装在旋转轴组件的外侧，旋转轴组件能够相对于承力组件转动，承力组件用于对旋转轴组件进行支撑。本申请中，在机架上设置安装板，旋转轴组件沿竖向贯通安装板设置，旋转轴组件位于安装板上方的一端固定试验件，以实现倒立式设置；通过在安装板的上方设置承力组件，其套装在旋转轴组件的外侧，以对其轴向进行支撑，对抗突加大不平衡力。
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