公开(公告)号：CN116068928B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202211477244.X

申请日：2022-11-23

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 徐振涛 ,  郑智辉 ,  丛龙剑 ,  姚征 ,  栾健 ,  周娟 ,  禹春梅 ,  张志良 ,  郭海雷 ,  闫威 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  董昊天 ,  张俊明 ,  闫新颖 ,  康旭冰 ,  贾玉姣 ,  谭亚雄 ,  周帅军 ,  丁吉 ,  唐君 ,  周华

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航迹和加速度信息发送至信息处理板；信息处理板，用于接收光学吊舱和光学类载荷的视频帧以及探测类载荷的探测数据，利用人工智能算法在视频帧中识别出目标，并将视频帧发送至地面站；接收蜂群控制器计算得到的本机航迹和加速度信息并发送至飞行控制器，以控制本机自主配合集群中其它无人机完成飞行任务。分布式异构无人机集群的控制系统应用于分布式异构无人机集群的控制方法。

公开(公告)号：CN116068928A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211477244.X

申请日：2022-11-23

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 徐振涛 ,  郑智辉 ,  丛龙剑 ,  姚征 ,  栾健 ,  周娟 ,  禹春梅 ,  张志良 ,  郭海雷 ,  闫威 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  董昊天 ,  张俊明 ,  闫新颖 ,  康旭冰 ,  贾玉姣 ,  谭亚雄 ,  周帅军 ,  丁吉 ,  唐君 ,  周华

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航迹和加速度信息发送至信息处理板；信息处理板，用于接收光学吊舱和光学类载荷的视频帧以及探测类载荷的探测数据，利用人工智能算法在视频帧中识别出目标，并将视频帧发送至地面站；接收蜂群控制器计算得到的本机航迹和加速度信息并发送至飞行控制器，以控制本机自主配合集群中其它无人机完成飞行任务。分布式异构无人机集群的控制系统应用于分布式异构无人机集群的控制方法。