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公开(公告)号：CN105787476B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610191429.2
申请日：2016-03-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 一种基于多线阵相机的非接触高速采集识别方法，具体步骤为：1)将辅助定位支架安装在待识别设备的前面板上，将电路板上的二极管位置与待识别设备上的指示灯位置重合放置；2)分别将电路板上的每一行二极管处于全亮状态，调整每一台高速线阵相机的位置，使高速线阵相机能够采集到电路板上对应行的二极管；3)拆除辅助定位支架，完成粗定位，系统开始进行采集识别。本发明方法可以满足对指示灯变化时序精度要求比较高的情况下的指示灯识别，实现无人值守高精度记录识别。由于本发明采用非接触设计，在使用过程中，不必与待识别设备保持接触，不会对其性状产生影响。
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公开(公告)号：CN105787476A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610191429.2
申请日：2016-03-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/0051 , G06K9/00536
摘要： 一种基于多线阵相机的非接触高速采集识别方法，具体步骤为：1)将辅助定位支架安装在待识别设备的前面板上，将电路板上的二极管位置与待识别设备上的指示灯位置重合放置；2)分别将电路板上的每一行二极管处于全亮状态，调整每一台高速线阵相机的位置，使高速线阵相机能够采集到电路板上对应行的二极管；3)拆除辅助定位支架，完成粗定位，系统开始进行采集识别。本发明方法可以满足对指示灯变化时序精度要求比较高的情况下的指示灯识别，实现无人值守高精度记录识别。由于本发明采用非接触设计，在使用过程中，不必与待识别设备保持接触，不会对其性状产生影响。
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公开(公告)号：CN204578081U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520186807.9
申请日：2015-03-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本实用新型涉及一种快速消除感性负载反电势的电路，属于导弹系统控制技术领域。本实用新型的电路为加大消除反电势控制回路中消除能量电阻的阻值，加快自感反电势能量消除速度，缩短感性负载断开时间达到其控制特性满足要求；同时在控制器件输出端增加瞬变电压抑制器件，使瞬变电压抑制器件的最大箝位电压低于电路的最大运行安全电压，保护器件不会被瞬态过压损坏，降低控制器件失效率。在本系列飞行器的多次飞行试验中滚控装置控制特性满足技术要求，控制器工作正常，满足技术要求。
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公开(公告)号：CN202916671U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220564794.0
申请日：2012-10-31
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种VXI总线测试控制系统，可实现对多台被测设备的测试和控制，其特征在于，包括：VXI总线机箱、测控计算机、VXI转接箱、测试发控台，测控计算机与VXI总线机箱相连，接收VXI总线机箱产生的测试信号并向VXI总线机箱发送被测设备的控制命令；VXI总线机箱通过VXI转接箱与多个测试发控台相连，向测试发控台发送被测设备的控制命令，并接收由测试发控台输出的被测设备测试信号；每个测试发控台均与一个被测设备相连。采用本实用新型可以同时对多个被测设备进行测试和控制，且节省硬件、节约空间。
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公开(公告)号：CN104149989B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明创造提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明创造可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN104132591B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104132591A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104148914B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410388070.9
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上方，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统的调姿方法包括六个步骤。调姿系统包括两个调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置结合第一导轨、导轨轮和水平移动机构能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。
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公开(公告)号：CN104149989A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN104148932A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410387952.3
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P19/10
CPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明创造提供一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，包括第一导轨、横架于第一导轨且可沿第一导轨移动的横梁、升降台、托架支座和用于支撑火箭部段的弧形托架，所述升降台通过升降机构固定在所述横梁上，所述托架支座安装在所述升降台的台面上，并由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨的方向移动，所述托架支座上端为与所述弧形托架相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架，所述弧形托架由回转机构驱动可绕第一导轨方向平行的坐标轴旋转。本发明创造的用于火箭部段对接的四自由度调整装置操作简单，省时省力，大大提高了火箭部件对接过程的效率。
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